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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103550893B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310547553.4
申请日：2013-11-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种消防车工作平台的自动调平控制系统、消防车及调平方法，包括：控制装置、水平角度传感器、角加速度传感器和调平执行机构；水平角度传感器采集消防车工作平台相对于水平面的倾斜角度并发送到控制装置；角加速度传感器采集曲臂的旋转角加速度并发送到控制装置；控制装置根据工作平台相对于水平面的倾斜角度和曲臂的旋转角加速度生成控制信号，控制调平执行机构完成消防车工作平台的调平操作。本发明的自动调平控制系统、消防车及调平方法，引入了角加速度的反馈，用角加速度的反馈分量来抑制抖动现象，采取了两种不同的控制模型来分别控制工作平台在举升和降落过程中的自动调平问题，并设置调平截止区，提升了自动调平的效果。
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公开(公告)号：CN103728145A
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201310579252.X
申请日：2013-11-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种登高平台消防车调平板的检测系统和方法，包括：主控装置、传感器和检测工装；被检测的调平板安装在检测工装中；传感器与主控装置电连接；传感器被安装在被检测的调平板中的测试节点；主控装置获取传感器采集的信号，并根据信号判断被检测的调平板是否合格。本发明的系统和方法能够进行调平板入厂质量检验与性能评价，并能够进一步采用基于模块化的设计理念，划分为多个功能模块，便于维护，运行可靠，检测流程中检测内容可根据具体的需求任意组合，并在检测流程中使用知识库和故障库，自动化水平高。
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公开(公告)号：CN103550893A
公开(公告)日：2014-02-05
申请号：CN201310547553.4
申请日：2013-11-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种消防车工作平台的自动调平控制系统、消防车及调平方法，包括：控制装置、水平角度传感器、角加速度传感器和调平执行机构；水平角度传感器采集消防车工作平台相对于水平面的倾斜角度并发送到控制装置；角加速度传感器采集曲臂的旋转角加速度并发送到控制装置；控制装置根据工作平台相对于水平面的倾斜角度和曲臂的旋转角加速度生成控制信号，控制调平执行机构完成消防车工作平台的调平操作。本发明的自动调平控制系统、消防车及调平方法，引入了角加速度的反馈，用角加速度的反馈分量来抑制抖动现象，采取了两种不同的控制模型来分别控制工作平台在举升和降落过程中的自动调平问题，并设置调平截止区，提升了自动调平的效果。
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公开(公告)号：CN103728145B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201310579252.X
申请日：2013-11-18
Applicant: 徐州重型机械有限公司
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种登高平台消防车调平板的检测系统和方法，包括：主控装置、传感器和检测工装；被检测的调平板安装在检测工装中；传感器与主控装置电连接；传感器被安装在被检测的调平板中的测试节点；主控装置获取传感器采集的信号，并根据信号判断被检测的调平板是否合格。本发明的系统和方法能够进行调平板入厂质量检验与性能评价，并能够进一步采用基于模块化的设计理念，划分为多个功能模块，便于维护，运行可靠，检测流程中检测内容可根据具体的需求任意组合，并在检测流程中使用知识库和故障库，自动化水平高。
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公开(公告)号：CN203763747U
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201320698993.5
申请日：2013-11-07
Applicant: 徐州重型机械有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种消防车工作平台的自动调平控制系统及消防车，包括：控制装置、水平角度传感器、角加速度传感器和调平执行机构；水平角度传感器采集消防车工作平台相对于水平面的倾斜角度并发送到控制装置；角加速度传感器采集曲臂的旋转角加速度并发送到控制装置；控制装置根据工作平台相对于水平面的倾斜角度和曲臂的旋转角加速度生成控制信号，控制调平执行机构完成消防车工作平台的调平操作。本实用新型的自动调平控制系统及消防车，引入了角加速度的反馈，用角加速度的反馈分量来抑制抖动现象，采取了两种不同的控制模型来分别控制工作平台在举升和降落过程中的自动调平问题，并设置调平截止区，提升了自动调平的效果。
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