公开(公告)号：CN116281628A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211665447.1

申请日：2022-12-23

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Inventor： 梁昌健 ,  李立晶 ,  柴君飞 ,  李磊

IPC: B66C13/48 ,  B66C13/18 ,  B66C13/46 ,  G06F30/27 ,  G06N3/04 ,  G06N3/084 ,  G01S19/41 ,  G01D21/02

Abstract: 本发明公开了一种起重机吊重沿特定空间曲线运动的智能操控方法及系统，所述操控方法包括以下步骤：获取吊重物最优路径；将吊重物最优路径输入训练好的起重机运动学模型，生成各关节运动轨迹；根据各关节运动轨迹控制执行机构执行相应动作。本发明基于轨迹规划算法和运动学建模方法，使吊重物能够沿设定的最优路径运动，既减少了吊装作业时间，又降低了吊装的能量消耗，降低了吊装成本，解决操机手在紧凑作业空间、多机协同作业、精准吊装作业、无人吊装等复杂作业下操控起重机难度大的问题。本发明允许起重机在一些复杂的吊装作业环境下进行自主轨迹规划和无人自主吊装作业，也可用于重复无人吊装，有效提高起重机重复作业效率。

公开(公告)号：CN308675027S

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202330005348.X

申请日：2023-01-05

Applicant: 徐州重型机械有限公司

Designer： 李立晶 ,  李权 ,  付文淼 ,  张程 ,  梁昌健

Abstract: 1.本外观设计产品的名称：带显示交互功能的起重机图形用户界面的显示屏幕面板。
2.本外观设计产品的用途：该显示屏幕面板用于显示信息，运行程序。
该显示屏幕面板用于手机、电脑。
3.本外观设计产品的设计要点：在于图案。
4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
5.为惯常设计，省略后视图;为惯常设计，省略左视图;为惯常设计，省略右视图;为惯常设计，省略俯视图;为惯常设计，省略仰视图。
6.图形用户界面的用途：显示界面信息、进行人机交互及配置参数，控制工程机械车的运行。
7.图形用户界面的变化状态说明：在主视图及任意变化状态图选择右边外层选择第2个图标，界面跳转至变化状态图1；在变化状态图1、3选择右边内层选择第2个图标，界面跳转至变化状态图2；在变化状态图1、2选择右边内层选择第3个图标，界面跳转至变化状态图3；在主视图及任意变化状态图选择右边外层选择第3个图标，界面跳转至变化状态图4；在主视图及任意变化状态图选择右边外层选择第4个图标，界面跳转至变化状态图5；在主视图及任意变化状态图选择右边外层选择第6个图标，界面跳转至变化状态图6；在变化状态图6、8、9、10选择右边内层选择第2个图标，界面跳转至变化状态图7；在变化状态图6、7、9、10选择右边内层选择第3个图标，界面跳转至变化状态图8；在变化状态图6、7、8、10选择右边内层选择第4个图标，界面跳转至变化状态图9；在变化状态图6、7、8、9选择右边内层选择第6个图标，界面跳转至变化状态图10；在任意变化状态图选择右边外层选择第8个图标，界面跳转至主视图；在任意变化状态图选择右边外层选择第7个图标，发送取力信号。