公开(公告)号：CN116026925A

公开(公告)日：2023-04-28

申请号：CN202310175273.9

申请日：2023-02-28

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 胡志强 ,  刘波 ,  李世成 ,  郭华锋 ,  渠向举 ,  陈跃

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/22 ,  G01N29/265

Abstract: 本发明涉及一种管道焊缝巡检装置及方法。它解决了现有人工检测管道焊缝不到位等技术问题。本装置包括套设于管道周向外侧的环形轨道，环形轨道上活动设有至少一个超声波检测系统，超声波检测系统连接有能带动超声波检测系统沿环形轨道圆周运动的巡检驱动机构，超声波检测系统通过无线通讯方式与上位机相连。优点在于：该装置通过超声波检测系统对管道外壁进行详细扫描，减少了因人工检测不到位的质量问题，同时配合着巡检驱动机构实现对管道焊缝的快速巡检，提高了工作效率，保障管道的安全运行，并且采用以单片机为核心的控制系统，可以自由操作完成不同任务，在检测结束后通过上位机就可以快速处理出焊缝缺陷的信息。

公开(公告)号：CN116026925B

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310175273.9

申请日：2023-02-28

Applicant: 徐州工程学院

Inventor： 胡志强 ,  刘波 ,  李世成 ,  郭华锋 ,  渠向举 ,  陈跃

IPC: G01N29/04 ,  G01N29/22 ,  G01N29/265

Abstract: 本发明涉及一种管道焊缝巡检装置及方法。它解决了现有人工检测管道焊缝不到位等技术问题。本装置包括套设于管道周向外侧的环形轨道，环形轨道上活动设有至少一个超声波检测系统，超声波检测系统连接有能带动超声波检测系统沿环形轨道圆周运动的巡检驱动机构，超声波检测系统通过无线通讯方式与上位机相连。优点在于：该装置通过超声波检测系统对管道外壁进行详细扫描，减少了因人工检测不到位的质量问题，同时配合着巡检驱动机构实现对管道焊缝的快速巡检，提高了工作效率，保障管道的安全运行，并且采用以单片机为核心的控制系统，可以自由操作完成不同任务，在检测结束后通过上位机就可以快速处理出焊缝缺陷的信息。