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公开(公告)号：CN117758251A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202310656308.0
申请日：2023-06-05
Applicant: 徐州工程学院
IPC: C23C24/10
Abstract: 本发明公开了一种用于激光送丝熔覆的自动化送丝系统，属于激光表面加工技术领域，包括送丝装置和喷丝装置，所述送丝装置包括装配支撑，所述装配支撑连接有压紧支架，所述装配支撑在所述前压架的一侧设有上下两个进丝嘴，所述装配支撑在所述后压架的一侧设有上下两个出丝嘴，每个所述出丝嘴分别配接有导丝管，所述喷丝装置配设有多进一出送丝杆，所有所述导丝管的另一端配接于所述多进一出送丝杆的进管口，所述多进一出送丝杆的出管口配设有喷嘴，所述喷丝装置下方配设有三维作业模组。步进电机控制距离、速度和角度，调节张紧装置，多进一出喷嘴，可实现多路丝材同步或异步送丝，设备使用范围广，可靠性强，精度高。
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公开(公告)号：CN111913482A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010674656.7
申请日：2020-07-14
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及机器人控制领域，具体是一种基于多Agent的鸽群机器人运动控制方法，包括监控单元、主鸽Agent和子鸽Agent；监控单元安装在搜救工作室，监控单元通过主鸽Agent和子鸽Agent获取搜救信息；搜救人员对主鸽Agent下达搜救任务，主鸽Agent通过任务管理Agent对信息进行分析和解读，进而组建团队，同时协调各个子鸽Agent机器人的工作状态；各个子鸽Agent机器人和主鸽Agent进行信息共享和经验分享，使各个子鸽Agent机器人实现搜索路径、姿态和运动控制的最优；最后，搜救人员根据接收到的显示信息做全面分析和救援工作的同时做进一步判断和指示。此方法可以实现机器人之间的信息共享、自适应控制、优化搜寻路径和实时监测单体鸽子机器人的搜寻状态，从而有效提高搜救效率。
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公开(公告)号：CN109321862A
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201811510656.2
申请日：2018-12-11
Applicant: 徐州工程学院
IPC: C23C4/12
Abstract: 本发明公布一种带超声振动的热喷涂夹具，属于热喷涂技术领域。底板上滑动连接前后移动板；前后移动板与底板之间连接齿轮齿条传动机构；前后移动板上设有横向相对布置的爪盘座、左右移动板；左右移动板与前后移动板之间连接水平丝杠导轨运动副机构；爪盘座、左右移动板中转动安装有爪盘组件；爪盘组件中安装有超声波振动板，其中一个爪盘组件的一侧连接齿轮传动机构。本发明适用于多种规格基体，可根据需求改变喷涂角度；同时可根据喷涂需要适时调节基体倾斜角度，为喷涂工艺提供更大的柔性。本发明结构简单，设计合理，具有成本低廉，效率高，便于拆装维护等诸多优点，可用于教学，科研和工业生产。
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公开(公告)号：CN108053735A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201710571020.8
申请日：2017-07-13
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G09B25/00
Abstract: 本发明公开了一种自动冲蚀实验装置，涉及到工件及涂层表面冲蚀实验技术领域。本发明以C51单片机为核心处理器，键盘为输入端，液晶显示屏为操作端显示窗口，实现对3个步进电机的控制，进而控制工件受冲蚀距离，冲蚀角度，冲蚀时间和冲蚀气体压力。液晶显示屏同步显示冲蚀实验参数。优点：结构简单、设计环保、人机交互界面友好、易于操作，成本低；采用无侧隙滚珠丝杠，蜗轮蜗杆传动，步进电机控制，设备可靠性强，精度高。
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公开(公告)号：CN106094580A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610394904.6
申请日：2016-06-06
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G05B19/04
CPC classification number: G05B19/04
Abstract: 本发明公开了一种超声波空蚀过程的电控调节系统及方法，涉及超声波空蚀过程的电控调节。本发明首先采用超声波发生器、换能器、变幅杆、试样、空蚀介质和金属容器组成超声波空蚀系统，实现试样的超声频率振动，从而诱导空蚀介质的空化和溃灭，实现试样表面的空蚀破坏。同时，采用直流电源、可变电阻和变压器构成供电系统，实现试样和金属容器间的电压调节。在此过程中，通过涡流传感器、比较器、运算放大器和换向开关组成换向系统，实现试样和金属容器间电流的同步换向。通过超声波空蚀系统、供电系统和换向系统的协调工作，实现超声波空蚀过程的电控调节。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109924529B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201910298858.3
申请日：2019-04-15
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公布一种多功能食品3D打印机，属于机械加工技术领域。外框架上安装Z轴导向运动机构、X轴导向运动机构和Y轴导向运动机构；Z轴导向运动机构上安装热床结构；Y轴导向运动机构上安装X轴导向运动机构；X轴导向运动机构上安装螺旋搅拌器式喷头机构；储料输送机构输出端通过软管连接至螺旋搅拌器式喷头机构。本发明采用液压式的储料输送机构，将所需食品原料输送至搅拌槽进行搅拌；搅拌器挤压，通过喷嘴将具有流动性的食物原材料如面浆、鸡蛋液、巧克力、糖稀、冰激凌等挤出；热床结构功能全面，可实现冷、热、常温多种环境下加工；在功能上有很大的拓展，满足现在消费者对多重口感的需求。
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公开(公告)号：CN111219381A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010170915.2
申请日：2020-03-12
Applicant: 徐州工程学院
IPC: F15B19/00
Abstract: 本发明提供一种低速重载低频振动的油缸实验装置及方法，装置：实验油缸和加载油缸的活塞杆端同轴固定连接，高压油泵A通过电磁换向阀一与实验油缸连接，通过电磁换向阀三与油箱连接；高压油泵B通过电磁换向阀二与加载油缸连接，通过电磁换向阀四与油箱连接；方法：调定溢流阀A、溢流阀B和内控外泄顺序阀的压力；进行压力实验和拉力实验，采集振动工况下的压拉力信号、速度信号、加速度信号、位移信号和应变信号。该装置能够同时实现对重型装置中液压缸稳定性和可靠性的模拟实验，能够便于选择符合要求的液压缸；该方法能对液压缸进行可靠的模拟实验，能有效检测液压缸的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN111022389A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911325727.6
申请日：2019-12-20
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 一种单泵供油的连续冲击增压系统及增压方法，系统：单向阀A分别与电磁换向阀A和B连接；电磁换向阀分别与蓄能器A、电磁换向阀和压力继电器A连接，电磁换向阀B分别与蓄能器B、电磁换向阀D和压力继电器B连接；电磁换向阀C分别与左大腔、顺序阀A、顺序阀B的外控口和单向阀B相互连通，单向阀B分别与左小腔和单向阀D连接；电磁换向阀D分别与右大腔、顺序阀B、顺序阀A的外控口和单向阀C相互连通，单向阀C分别与右小腔和单向阀E连接；单向阀D和E的出油口相互连通。方法：通过控制器实现增压的自动控制。该系统和方法能够实现增压系统给的无间断冲击式增压，能提高冲击效率，并能满足高压冲击工况的要求。
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公开(公告)号：CN106515894A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610949495.1
申请日：2016-10-26
Applicant: 徐州工程学院
IPC: B62D57/024
CPC classification number: B62D57/024
Abstract: 本发明公布一种用于楼梯等带有台阶场合的多功能电动载物爬楼助力装置，属于运输工具技术领域。包括一对伸缩杆、载物台支架、载物台、一对车轮保持架、一对车轮和爬楼驱动机构；爬楼驱动机构包括电机架；电机架上安装有减速电机和转轴；减速电机连接有主动齿轮；转轴上固定有从动齿轮；转轴两端垂直固定有摇杆，摇杆另一端铰接有支撑杆；支撑杆一端固定有减震橡胶轮，另一端开有盲孔，在支撑杆上开有连通支撑杆盲孔的通槽；支撑杆盲孔内安装滑杆，滑杆一端与电机架铰接。本发明运行平稳、安全省力，使用过程中的安全性和稳定性高；采用模块化和折叠设计，携带方便，价格低廉、结构简单；同时具备上、下楼或上、下台阶的功能。
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公开(公告)号：CN103985276B
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201410223323.7
申请日：2014-05-23
Applicant: 徐州工程学院
IPC: G09B5/06
Abstract: 本发明公开了一种多功能动态刀具几何角度演示装置，涉及一种刀具几何角度演示技术领域。本发明以单片机为核心处理器，通过按钮控制舵机旋转来动态展现刀具正交平面参考系及前角、后角、主偏角、副偏角、刀尖角、刃倾角等重要几何角度的变化过程。利用语音播放系统实时讲解刀具几何角度定义和所处状态，采用液晶显示屏同步显示各几何角度的定义和数值。优点：结构简单、体积小、人机交互界面友好、易于操作、演示效果好，成本低、便携等；能动态、直观、清晰地实现刀具几何角度标注参考系及各角度的动态演示，角度定义及数值的液晶显示和语音播报。
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