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公开(公告)号：CN114187802B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202210065219.4
申请日：2022-01-20
Inventor： 程德强 , 徐传兴 , 韩鲲 , 尚振生 , 杨建军 , 寇旗旗 , 厉刚 , 王晓艺 , 刘海 , 符新华 , 朱元彩 , 王勇 , 葛运涛 , 马运来 , 吴兆立 , 李一博 , 夏战国 , 张超 , 刘友伟 , 李娜娜
Abstract: 本发明属于模拟训练系统技术领域，尤其是一种虚拟现实高仿真模拟训练系统，针对现有的使用不便，体验效果较差的问题，现提出如下方案，其包括模拟仓，所述模拟仓内设置有架板，所述架板上固定安装有座椅，所述架板上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有转杆，所述转杆上固定安装有第一带轮，所述座椅上固定安装有承载箱，所述承载箱内转动安装有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮上传动安装有同一个第一皮带，所述模拟仓内设置有固定机构，所述固定机构包括第一锥齿轮，本发明能够提高舒适度，体验效果更佳，使得训练人员能够加长训练时间，提高训练效果，使用简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN114187802A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202210065219.4
申请日：2022-01-20
Inventor： 程德强 , 徐传兴 , 韩鲲 , 尚振生 , 杨建军 , 寇旗旗 , 厉刚 , 王晓艺 , 刘海 , 符新华 , 朱元彩 , 王勇 , 葛运涛 , 马运来 , 吴兆立 , 李一博 , 夏战国 , 张超 , 刘友伟 , 李娜娜
Abstract: 本发明属于模拟训练系统技术领域，尤其是一种虚拟现实高仿真模拟训练系统，针对现有的使用不便，体验效果较差的问题，现提出如下方案，其包括模拟仓，所述模拟仓内设置有架板，所述架板上固定安装有座椅，所述架板上固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定安装有转杆，所述转杆上固定安装有第一带轮，所述座椅上固定安装有承载箱，所述承载箱内转动安装有第二带轮，所述第一带轮和第二带轮上传动安装有同一个第一皮带，所述模拟仓内设置有固定机构，所述固定机构包括第一锥齿轮，本发明能够提高舒适度，体验效果更佳，使得训练人员能够加长训练时间，提高训练效果，使用简单，操作方便。
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公开(公告)号：CN110131571B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910486269.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种适于加气场所的自动加气机器人，包括抓取机构、固定机构和定位及加气机构；通过所述抓取机构将储气罐从传送带中抓取送到所述固定机构，加完气后再将储气罐从固定机构中抓取并送回到传送带；通过定位及加气机构实现对储气罐充气口的定位及加气。本发明具有较高的安全性，在自动加气时能够实现无人值守，解放劳动力，减少加气过程中危险有毒气体对工作人员的威胁，提高加气效率，减少人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN110131571A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910486269.8
申请日：2019-06-05
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种适于加气场所的自动加气机器人，包括抓取机构、固定机构和定位及加气机构；通过所述抓取机构将储气罐从传送带中抓取送到所述固定机构，加完气后再将储气罐从固定机构中抓取并送回到传送带；通过定位及加气机构实现对储气罐充气口的定位及加气。本发明具有较高的安全性，在自动加气时能够实现无人值守，解放劳动力，减少加气过程中危险有毒气体对工作人员的威胁，提高加气效率，减少人工劳动强度。
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公开(公告)号：CN107152307B
公开(公告)日：2019-04-23
申请号：CN201710462347.1
申请日：2017-06-19
Applicant: 徐州工程学院
IPC: E21F13/00
Abstract: 本发明公开了一种采煤工作面液压支架运输与安装方法，该方法包括以下步骤：在井下巷道铺设搬运轨道，搬运轨道延伸至采煤工作面，沿采煤工作面铺设转运轨道，在采煤工作面的指定安装点设置安装就位机；液压支架放置在支架搬运车上，支架搬运车沿搬运轨道移动至采煤工作面；将液压支架吊运到支架转运平台，支架转运平台沿转运轨道移动至安装就位机处；将液压支架吊运到安装就位机的旋转升降平台上；调整液压支架的摆放角度，之后将液压支架推送至斜坡式堆放平台上，液压支架沿斜坡式堆放平台滑移至采煤工作面的地面。本发明实现了液压支架在工作面内的搬运、转向、摆放就位作业，具有机械化程度高、使用便捷、运输效率高的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107932528A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711105003.1
申请日：2017-11-10
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于智能仓储装卸设备的控制系统及控制方法，主控模块通过CAN总线与底盘电机驱动模块、机械臂控制模块、升降取送模块连接，从而增强了整个控制系统的抗干扰性，提高了控制系统的可靠性；采用循迹模块和超声波避障模块提高了智能装卸装置的智能程度，使智能装卸装置可按照设定的轨迹线运动，同时避免了货物在运载过程中发生碰撞的可能。另外本发明的控制系统具有无线遥控、蓝牙等通讯方式，可满足管理、实时查看、远程控制等要求，本发明能够方便的将传统仓储进行升级改造，能尽可能的利用传统仓储内的现有设备，从而减少资源浪费，降低改造升级的难度。
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公开(公告)号：CN107758567A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711105756.2
申请日：2017-11-10
Applicant: 徐州工程学院
CPC classification number: B66F9/06 , B65G47/902 , B66F9/075 , B66F9/127 , F16F13/007
Abstract: 本发明公开了一种用于仓库冷库的智能装卸装置，包括全方位移动平台、升降平台和机械臂；其中，全方位移动平台包括机架、驱动电机、麦克纳姆轮和减震器；升降平台包括上固定板、中支撑板、下固定板、丝杠螺母副和步进电机，中支撑板上连接有取送机构，取送机构由承重板和两个电动伸缩杆组成，电动伸缩杆一端固定在螺母上，另一端固定在承重板下端；机械臂为六自由度机械臂。本发明适用于运转空间有限、通道狭窄的仓库、冷库中，无需旋转既可以改变移动轨迹，避免了多次启动和急停姿态的转变，过渡更加平滑，移动更加平稳；采用升降平台可以对小批量货物实现在不同高度的货架上进行取送，为放置不同大小的物品提供了方便和可能。
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公开(公告)号：CN107139108A
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201710462331.0
申请日：2017-06-19
Applicant: 徐州工程学院
IPC: B25B13/06
CPC classification number: B25B13/06
Abstract: 本发明公开了一种吊顶膨胀螺栓用套筒，该吊顶膨胀螺栓用套筒可用于安装吊顶膨胀螺栓，包括套筒部和延长杆；套筒部包括套筒体、连接体、台阶通孔和开缝，套筒体的中部设有与套筒体同轴的台阶通孔，台阶通孔的上段为棱孔，棱孔的上端口设有倒角，台阶通孔的下段为圆孔，套筒体的侧壁上沿着台阶通孔轴向设有贯穿套筒体的开缝，开缝与台阶通孔贯通，开缝外口处为喇叭形，连接体与套筒体的侧壁外部相连；延长杆与套筒部的连接体相连。通过本发明吊顶膨胀螺栓用套筒，使用者可站在地面对吊顶膨胀螺栓进行紧固操作。
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公开(公告)号：CN105486262A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201510844284.7
申请日：2015-11-26
Applicant: 徐州市产品质量监督检验中心 , 徐州工程学院
IPC: G01B21/02
CPC classification number: G01B21/02
Abstract: 一种检测栓接板滑移的方法，包括如下步骤：将滑移检测装置固定到栓接板上；将栓接板固定到夹具Ⅱ上；启动试验机，对栓接板的两端施力，当芯板之间的摩擦力达到最大静摩擦力时会发生滑移，同时，滑块模块随之而滑动，使位移传感器模块立刻检测到的信号，滑块模块带动探针片；信号传输到信号转换装置中后被转换为数字信号，接着再传输到信号转换装置中的单片机中；上述单片机再将数字信号传输到自动控制装置中的单片机上，该单片机再将数字信号传输到控制模块，控制模块发出指令给试验机，试验机立即停止施力，记录检测数据。本发明能够方便地对栓接板滑移进行实时检测，检测精度高、速度快、可靠性高，为预测栓接板的安全性能提供了理论依据。
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公开(公告)号：CN102979181A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210562576.8
申请日：2012-12-21
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明涉及一种用于大跨度空间结构（网架）的智能隔震减震镍钛合金支座，该合金支座包括上下钢板，两钢板之间有镍钛合金弹簧，下钢板上置有镍钛合金圆柱体，合金圆柱体内有温控器，上钢板和下钢板之间每个对角斜向连接有多根合金丝绳。用于智能隔震减震，如果竖向外载荷过大，当镍钛合金圆柱体的上端与上钢板的下表面接触时，双程形状记忆效应的镍钛合金圆柱体依靠温控装置对其进行升温，当由室温(20℃)上升到逆相变点温度(100℃)时，合金圆柱体就会自动伸长(恢复)到预定的长度，把上钢板的高度向上增大，随后温度下降至室温(20℃)，合金圆柱体就会自动缩短到原来的高度，这样反复循环，直到上钢板处在某一高度以上为止，达到自动智能控制上钢板竖向位移的能力。
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