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公开(公告)号：CN107932528B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201711105003.1
申请日：2017-11-10
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于智能仓储装卸设备的控制系统及控制方法，主控模块通过CAN总线与底盘电机驱动模块、机械臂控制模块、升降取送模块连接，从而增强了整个控制系统的抗干扰性，提高了控制系统的可靠性；采用循迹模块和超声波避障模块提高了智能装卸装置的智能程度，使智能装卸装置可按照设定的轨迹线运动，同时避免了货物在运载过程中发生碰撞的可能。另外本发明的控制系统具有无线遥控、蓝牙等通讯方式，可满足管理、实时查看、远程控制等要求，本发明能够方便的将传统仓储进行升级改造，能尽可能的利用传统仓储内的现有设备，从而减少资源浪费，降低改造升级的难度。
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公开(公告)号：CN107932528A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711105003.1
申请日：2017-11-10
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于智能仓储装卸设备的控制系统及控制方法，主控模块通过CAN总线与底盘电机驱动模块、机械臂控制模块、升降取送模块连接，从而增强了整个控制系统的抗干扰性，提高了控制系统的可靠性；采用循迹模块和超声波避障模块提高了智能装卸装置的智能程度，使智能装卸装置可按照设定的轨迹线运动，同时避免了货物在运载过程中发生碰撞的可能。另外本发明的控制系统具有无线遥控、蓝牙等通讯方式，可满足管理、实时查看、远程控制等要求，本发明能够方便的将传统仓储进行升级改造，能尽可能的利用传统仓储内的现有设备，从而减少资源浪费，降低改造升级的难度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107758567A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711105756.2
申请日：2017-11-10
Applicant: 徐州工程学院
CPC classification number: B66F9/06 , B65G47/902 , B66F9/075 , B66F9/127 , F16F13/007
Abstract: 本发明公开了一种用于仓库冷库的智能装卸装置，包括全方位移动平台、升降平台和机械臂；其中，全方位移动平台包括机架、驱动电机、麦克纳姆轮和减震器；升降平台包括上固定板、中支撑板、下固定板、丝杠螺母副和步进电机，中支撑板上连接有取送机构，取送机构由承重板和两个电动伸缩杆组成，电动伸缩杆一端固定在螺母上，另一端固定在承重板下端；机械臂为六自由度机械臂。本发明适用于运转空间有限、通道狭窄的仓库、冷库中，无需旋转既可以改变移动轨迹，避免了多次启动和急停姿态的转变，过渡更加平滑，移动更加平稳；采用升降平台可以对小批量货物实现在不同高度的货架上进行取送，为放置不同大小的物品提供了方便和可能。
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公开(公告)号：CN204695031U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520229926.8
申请日：2015-04-16
Applicant: 徐州工程学院 , 徐州市三禾自动控制设备有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种基于PLC和单片机的冷链远程监控系统，包括用于处理数据的微电脑处理器模块，与微电脑处理器模块连接用于采集信息和执行控制命令的PLC模块，以及与微电脑处理器模块连接的手机通讯模块；微电脑处理器模块的输出端连接有显示模块；所述的手机通讯模块分别与用户手机和网络服务器进行通信；所述的PLC模块连接有信号采集模块和操作控制模块。本实用新型不需要另外编写通讯协议，方便开发，并具有远程通讯控制接口，能够通过云端服务器监控PLC工作，方便用户对冷库信息的实时掌握，对冷库运行机组的远程实时监测和控制。
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公开(公告)号：CN207632434U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721494039.9
申请日：2017-11-10
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于仓库冷库的智能装卸装置，包括全方位移动平台、升降平台和机械臂；其中，全方位移动平台包括机架、驱动电机、麦克纳姆轮和减震器；升降平台包括上固定板、中支撑板、下固定板、丝杠螺母副和步进电机，中支撑板上连接有取送机构，取送机构由承重板和两个电动伸缩杆组成，电动伸缩杆一端固定在螺母上，另一端固定在承重板下端；机械臂为六自由度机械臂。本实用新型适用于运转空间有限、通道狭窄的仓库、冷库中，无需旋转既可以改变移动轨迹，避免了多次启动和急停姿态的转变，过渡更加平滑，移动更加平稳；采用升降平台可以对小批量货物实现在不同高度的货架上进行取送，为放置不同大小的物品提供了方便和可能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN204695035U
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201520258239.9
申请日：2015-04-27
Applicant: 徐州工程学院 , 徐州市三禾自动控制设备有限公司
IPC: G05B19/042 , G01K7/22
Abstract: 一种基于单片机和热敏电阻的冷链用多路温度采集控制器，包括多路温度采集模块；所述的多路温度采集模块采用五片微处理器芯片，包括一片负责通讯的主控芯片，四片用于温度采集的附属控制芯片；所述的附属控制芯片连接有多个热敏电阻；所述主控芯片连接有显示模块和上位机管理模块。采用单片机作为温度采集附属控制芯片，与热敏电阻组合作为温度采集器，其精确度高，安装方便。附属控制芯片均与主控芯片连接，集成度高，每个多路温度采集控制器可以同时管理多个温度采集点，通过RS485远程通信接口，与计算机上位机连接，在保证精确测温的同时，实现远程监控，具有性能稳定，成本低廉，安装方便的优点。
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公开(公告)号：CN204515435U
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201520219791.7
申请日：2015-04-14
Applicant: 徐州工程学院 , 徐州市三禾自动控制设备有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种冷链用温度、电流一体化控制系统，包括用于处理信息的微电脑处理器模块，所述的微电脑处理器模块的输入端连接有温度采集模块、三相电流采集模块、压力故障输入模块和按键输入模块；所述的微电脑处理器模块的输出端连接有输出控制模块、显示模块和温度、电流一体控制器；所述的微电脑处理器模块还连接有上位机和网络服务器。实用新型系统结构简单，成本低，操作简便，可以远程集中监控温度、电流状态，最多可连接127台温度、电流一体控制器，为高效管理冷链温度控制设备提供了有效的技术手段。
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