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公开(公告)号：CN107932528B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201711105003.1
申请日：2017-11-10
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于智能仓储装卸设备的控制系统及控制方法，主控模块通过CAN总线与底盘电机驱动模块、机械臂控制模块、升降取送模块连接，从而增强了整个控制系统的抗干扰性，提高了控制系统的可靠性；采用循迹模块和超声波避障模块提高了智能装卸装置的智能程度，使智能装卸装置可按照设定的轨迹线运动，同时避免了货物在运载过程中发生碰撞的可能。另外本发明的控制系统具有无线遥控、蓝牙等通讯方式，可满足管理、实时查看、远程控制等要求，本发明能够方便的将传统仓储进行升级改造，能尽可能的利用传统仓储内的现有设备，从而减少资源浪费，降低改造升级的难度。
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公开(公告)号：CN107932528A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201711105003.1
申请日：2017-11-10
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本发明公开了一种用于智能仓储装卸设备的控制系统及控制方法，主控模块通过CAN总线与底盘电机驱动模块、机械臂控制模块、升降取送模块连接，从而增强了整个控制系统的抗干扰性，提高了控制系统的可靠性；采用循迹模块和超声波避障模块提高了智能装卸装置的智能程度，使智能装卸装置可按照设定的轨迹线运动，同时避免了货物在运载过程中发生碰撞的可能。另外本发明的控制系统具有无线遥控、蓝牙等通讯方式，可满足管理、实时查看、远程控制等要求，本发明能够方便的将传统仓储进行升级改造，能尽可能的利用传统仓储内的现有设备，从而减少资源浪费，降低改造升级的难度。
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公开(公告)号：CN107758567A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201711105756.2
申请日：2017-11-10
Applicant: 徐州工程学院
CPC classification number: B66F9/06 , B65G47/902 , B66F9/075 , B66F9/127 , F16F13/007
Abstract: 本发明公开了一种用于仓库冷库的智能装卸装置，包括全方位移动平台、升降平台和机械臂；其中，全方位移动平台包括机架、驱动电机、麦克纳姆轮和减震器；升降平台包括上固定板、中支撑板、下固定板、丝杠螺母副和步进电机，中支撑板上连接有取送机构，取送机构由承重板和两个电动伸缩杆组成，电动伸缩杆一端固定在螺母上，另一端固定在承重板下端；机械臂为六自由度机械臂。本发明适用于运转空间有限、通道狭窄的仓库、冷库中，无需旋转既可以改变移动轨迹，避免了多次启动和急停姿态的转变，过渡更加平滑，移动更加平稳；采用升降平台可以对小批量货物实现在不同高度的货架上进行取送，为放置不同大小的物品提供了方便和可能。
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公开(公告)号：CN206937300U
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201720578756.3
申请日：2017-05-23
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种机器人移动平台，包括底板与行走轮，所述行走轮为麦克纳姆轮；还包括前安装支架和后安装支架，所述前安装支架为U型支架，前安装支架的中间位置连接有铰接轴，底板上固定有轴套，所述铰接轴与轴套相互配合；前安装支架的两侧通过安装板连接驱动电机，驱动电机的输出轴通过联轴器与行走轮相连；后安装支架为两个固定在底板的L型支座，后面两个驱动电机安装在L型支座上，后面两个驱动电机分别通过联轴器与后面两个行走轮相连。本实用新型专用于库卡机器人，利用麦克纳姆轮来实现库卡机器人的全方位移动，通过在底盘加装铰接轴有效补偿安装误差，使安装更加快捷方便，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN207632434U
公开(公告)日：2018-07-20
申请号：CN201721494039.9
申请日：2017-11-10
Applicant: 徐州工程学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于仓库冷库的智能装卸装置，包括全方位移动平台、升降平台和机械臂；其中，全方位移动平台包括机架、驱动电机、麦克纳姆轮和减震器；升降平台包括上固定板、中支撑板、下固定板、丝杠螺母副和步进电机，中支撑板上连接有取送机构，取送机构由承重板和两个电动伸缩杆组成，电动伸缩杆一端固定在螺母上，另一端固定在承重板下端；机械臂为六自由度机械臂。本实用新型适用于运转空间有限、通道狭窄的仓库、冷库中，无需旋转既可以改变移动轨迹，避免了多次启动和急停姿态的转变，过渡更加平滑，移动更加平稳；采用升降平台可以对小批量货物实现在不同高度的货架上进行取送，为放置不同大小的物品提供了方便和可能。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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