一种包装袋自动分离装置

    公开(公告)号:CN110171602B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN201910446295.8

    申请日:2019-05-27

    Abstract: 本申请公开一种包装袋自动分离装置,包括机架以及安装于机架内部的分离装置、竖直输送装置和水平输送装置,所述分离装置将包装袋分离后运送至竖直输送装置,所述竖直输送装置将包装袋运送至水平输送装置。本发明申请包装袋自动分离装置采用转向板控制包装袋运输方向,执行装置简单易维护,控制准确。在合理设计行星轮装置转换旋向时间间隔的前提下,能够实现包装袋完全自动化分离,提高包装袋分离效率,减少了人工以及装置体积。同时,通过对转换旋向时间间隔和水平输送带长度的调整,可广泛应用于各种尺寸的包装袋。

    一种轴瓦自动焊接装置及方法

    公开(公告)号:CN109759763B

    公开(公告)日:2021-04-06

    申请号:CN201910235664.9

    申请日:2019-03-27

    Abstract: 本发明提供了一种轴瓦自动焊接装发置及方法,当轴瓦尺寸规格不同时,可以自动选择合适的夹持方法;焊接模块有两个同步带导轨,焊枪和送丝机固定在一个同步带导轨两端,用同步带导轨来调节焊接加工的位置,焊接完成后另一根同步带导轨上的毛刷会对焊接位置进行刷洗,一对导轨槽模块和焊接模块通过多个滑块固定在支撑模块上,通过电机驱动来调节导轨槽模块和焊接模块在支撑模块上的位置,以适合轴瓦的安放;卡盘夹紧模块采用液压三爪卡盘,采用两台螺旋升降机来调节液压三爪卡盘的工作位置,轴瓦一侧用三爪卡盘固定。

    一种包装袋自动分离装置

    公开(公告)号:CN110171602A

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201910446295.8

    申请日:2019-05-27

    Abstract: 一种包装袋自动分离装置,其特征在于:包括机架以及安装于机架内部的分离装置、竖直输送装置和水平输送装置,所述分离装置将包装袋分离后运送至竖直输送装置,所述输送装置将包装袋运送至水平输送装置。本发明申请包装袋自动分离装置采用转向板控制包装袋运输方向,执行装置简单易维护,控制准确。在合理设计行星轮装置转换旋向时间间隔的前提下,能够实现包装袋完全自动化分离,提高包装袋分离效率,减少了人工以及装置体积。同时,通过对转换旋向时间间隔和水平输送带长度的调整,可广泛应用于各种尺寸的包装袋。

    可避免死角的内部渗料式粉刷刷头

    公开(公告)号:CN107060287B

    公开(公告)日:2019-07-02

    申请号:CN201710239446.3

    申请日:2017-04-13

    Abstract: 本发明公开了一种可避免死角的内部渗料式粉刷刷头,包括:固定粉刷组件、可伸缩粉刷组件和进料开关,所述固定粉刷组件包括外桶体、内桶体、连接体、阶梯孔和第一表面刷体;所述可伸缩粉刷组件包括中心伸缩体、传动体、支撑柱及第二表面刷体。本发明提供的粉刷装置可实现两种不同工作状态下的粉刷,不仅可以实现普通大面积的粉刷,还针对死角以及结合面等难于粉刷处的粉刷作业;此外,本发明所提供的外渗式供料途径,一方面可直接避免涂料与人工的接触,降低粉刷涂料对人公的伤害,另一方面又可以避免传统蘸涂式所造成的漏料等浪费,此外,以渗料模式进行供料,可实现供料的均匀化,对粉刷效果也有一定成效。

    一种用于高压线接地的自动绝缘操作装置

    公开(公告)号:CN113422220A

    公开(公告)日:2021-09-21

    申请号:CN202110691662.8

    申请日:2021-06-22

    Abstract: 本发明公开了一种用于高压线接地的自动绝缘操作装置,包括夹持模块、设置在所述夹持模块上用于驱动所述夹持模块进行夹持动作的动力模块以及用于控制所述动力模块动作的控制模块;其中,所述夹持模块包括安装腔、固定连接在所述安装腔顶部的固定夹持组件和与所述固定夹持组件配合的活动夹持组件,所述动力模块安装在所述安装腔内,所述活动夹持组件与所述动力模块连接;所述动力模块执行所述控制模块的控制指令以带动所述活动夹持组件靠近或远离所述固定夹持组件。本发明的自动绝缘操作装置可以通过遥控器进行控制,无线遥控电动推杆伸缩以控制活动夹持组件的夹紧和松开,最终实现对高压线的夹紧与松开,操作方便安全可靠,省时省力。

    一种自适应刚性手爪
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN111872970A

    公开(公告)日:2020-11-03

    申请号:CN202010770013.2

    申请日:2020-08-04

    Abstract: 本发明公开了一种自适应刚性手爪,包括基座和设置在基座上的夹持部;夹持部包括四个夹持模块和驱动模块,驱动模块位于四个夹持模块的围合中心位置设置;其中夹持模块包括传动单元、设置在传动单元上的夹爪以及连接在传动单元与夹爪之间的扭簧,传动单元设置在基座上;夹爪与传动单元位于同一竖直面内设置,夹爪的一端与传动单元转动连接;扭簧的一端固定在夹爪上,另一端固定在传动单元上,以使夹爪向围合中心一侧弹性转动;驱动模块包括第一驱动单元和第二驱动单元,第一驱动单元与传动单元传动连接,以带动两两相对的夹爪沿直线往返移动;第二驱动单元与夹爪传动连接。本手爪在一定程度上兼具柔性手爪与刚性手爪的优点。

    一种轴瓦自动焊接装置及方法

    公开(公告)号:CN109759763A

    公开(公告)日:2019-05-17

    申请号:CN201910235664.9

    申请日:2019-03-27

    Abstract: 本发明提供了一种轴瓦自动焊接装发置及方法,当轴瓦尺寸规格不同时,可以自动选择合适的夹持方法;焊接模块有两个同步带导轨,焊枪和送丝机固定在一个同步带导轨两端,用同步带导轨来调节焊接加工的位置,焊接完成后另一根同步带导轨上的毛刷会对焊接位置进行刷洗,一对导轨槽模块和焊接模块通过多个滑块固定在支撑模块上,通过电机驱动来调节导轨槽模块和焊接模块在支撑模块上的位置,以适合轴瓦的安放;卡盘夹紧模块采用液压三爪卡盘,采用两台螺旋升降机来调节液压三爪卡盘的工作位置,轴瓦一侧用三爪卡盘固定。

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