公开(公告)号：CN108591474A

公开(公告)日：2018-09-28

申请号：CN201810542507.8

申请日：2018-05-30

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 王琪 ,  罗昊 ,  袁明新 ,  卞翔 ,  高进可 ,  江亚峰 ,  孙宇峰

IPC: F16J15/3284

Abstract: 本发明公开了一种同时实现动密封和静密封的水下机器人的关节密封连接装置，包括基座，基座中设有转轴，转轴一端穿出基座，基座上设有外端座，外端座中设有托承转轴的轴承组件，外端座外侧设有端盖，转轴穿出端盖的部分上设有连接盘，端盖与连接盘间设有限制转轴转动超过360°的限位机构，转轴上套设有弹性的伞状密封件，密封件撑开的一端压在外端座与基座的连接面上。

公开(公告)号：CN108591474B

公开(公告)日：2023-09-26

申请号：CN201810542507.8

申请日：2018-05-30

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 王琪 ,  罗昊 ,  袁明新 ,  卞翔 ,  高进可 ,  江亚峰 ,  孙宇峰

IPC: F16J15/3284

Abstract: 本发明公开了一种同时实现动密封和静密封的水下机器人的关节密封连接装置，包括基座，基座中设有转轴，转轴一端穿出基座，基座上设有外端座，外端座中设有托承转轴的轴承组件，外端座外侧设有端盖，转轴穿出端盖的部分上设有连接盘，端盖与连接盘间设有限制转轴转动超过360°的限位机构，转轴上套设有弹性的伞状密封件，密封件撑开的一端压在外端座与基座的连接面上。

公开(公告)号：CN208252769U

公开(公告)日：2018-12-18

申请号：CN201820823646.3

申请日：2018-05-30

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 王琪 ,  罗昊 ,  袁明新 ,  卞翔 ,  高进可 ,  江亚峰 ,  孙宇峰

IPC: F16J15/3284

Abstract: 本实用新型公开了一种同时实现动密封和静密封的水下机器人的关节密封连接装置，包括基座，基座中设有转轴，转轴一端穿出基座，基座上设有外端座，外端座中设有托承转轴的轴承组件，外端座外侧设有端盖，转轴穿出端盖的部分上设有连接盘，端盖与连接盘间设有限制转轴转动超过360°的限位机构，转轴上套设有弹性的伞状密封件，密封件撑开的一端压在外端座与基座的连接面上。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利