一种双电机驱动的仿蝴蝶扑翼飞行器

    公开(公告)号:CN118062276A

    公开(公告)日:2024-05-24

    申请号:CN202410362335.1

    申请日:2024-03-28

    Abstract: 本发明公开了一种双电机驱动的仿蝴蝶扑翼飞行器,包括翅膀组件和驱动组件,翅膀组件有两组,镜像对称的设置在驱动组件的左右两侧上,每组翅膀组件均包括前翅膀与后翅膀,前翅膀和后翅膀均包括外围主支架和分支架,分支架仿照蝴蝶主要血管网排布在外围主支架内,外围主支架和分支架上均覆有PET材质的翼膜,驱动组件包括电机支架、飞行控制电路板、微型电机及电机驱动模块,飞行器还包括3D打印连接件,3D打印连接件用于将微型电机与与其同侧的翅膀组件进行连接。本发明的飞行器解决了现有技术中小翼展仿蝴蝶扑翼机产生升力不足且不稳定的问题。

    一种结构强度高的水下导向架

    公开(公告)号:CN115233679B

    公开(公告)日:2024-04-02

    申请号:CN202210852835.4

    申请日:2022-07-19

    Abstract: 本发明提供了一种结构强度高的水下导向架,包括架体、四根竖直设置在所述架体上的导向筒以及位于所述架体底部中间位置设置的防沉机构,所述防沉机构通过调平机构与所述架体连接,所述防沉机构包括防沉板,所述防沉板中部贯穿开设有通孔,所述防沉板内分布有多个从上到下单向流通的单向流通组件,所述防沉板与所述调平机构连接。水下导向架下水之后单向流通组件呈闭合状态,保证了防沉板的强度,在抬起水下导向架的时候防沉板上方的海水和泥沙能够通过单向流通组件向下流动,从而减小防沉板向上运动时受到的淤泥对防沉板的吸附力和水的阻力,方便将整个水下导向架抬起。

    一种具有防沉功能的水下导向架
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116163305A

    公开(公告)日:2023-05-26

    申请号:CN202310206021.8

    申请日:2023-03-06

    Abstract: 本发明提供了一种具有防沉功能的水下导向架,导向架具有四根竖直设置的导向架腿,四根导向架腿分布在矩形的四个角上,导向架腿底端设置有调平防沉机构;调平防沉机构包括球囊、填充在球囊内的阻塞颗粒以及与球囊内部连通的液压系统,球囊固定连接在导向架腿底端上,液压系统用于将液压油充满球囊或者将球囊内的液压油抽出。本设计防沉结构的球囊在接触淤泥时充满液压油整体呈柔性,能够贴合海底形状,调平后将液压油抽出内部阻塞颗粒互相摩擦使整个球囊呈刚性以保证结构强度,收回时液压系统将少量液压油注入气囊使阻塞解除球囊呈柔性,能够减小受到淤泥吸附力的影响,从而减轻回收所需要的拉力,延长结构使用寿命。

    一种水下导向架
    7.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114635427B

    公开(公告)日:2023-09-29

    申请号:CN202210432418.4

    申请日:2022-04-23

    Abstract: 本发明提供了一种水下导向架,导向架包括架体和四根竖直设置在架体上的导向筒,四根导向筒两两对称排布,每根导向筒底部均设置有防沉件,防沉件与导向筒之间通过调整机构连接,防沉件为呈圆台状的架体结构,底部向内凹陷设置,防沉件包括连接环和多个与连接环同轴设置的支撑环,连接环位于最顶部设置,相邻两个支撑环之间间隔设置,支撑环之间通过多根支撑块连接,多根支撑块呈放射状设置,支撑块的一端与连接环外壁固定连接;调整机构与连接环铰接连接。本发明提供的水下导向架的防沉件为呈圆台状的架体结构,与淤泥能够很好的接触同时最大限度的避免了淤泥对防沉件的吸附,调整机构对防沉件角度的调整更加方便,加快了调整效率。

    一种老虎钳加工用自动下料定位装置

    公开(公告)号:CN115848953A

    公开(公告)日:2023-03-28

    申请号:CN202211593656.X

    申请日:2022-12-13

    Abstract: 本发明提供了一种老虎钳加工用自动下料定位装置,包括下料机构,输送机构和定位机构;下料机构包括用于将成堆叠放的老虎钳逐个向外推出的推料组件和用于将推料组件推出的老虎钳导入输送机构的导料组件;输送机构包括输送链条、用于驱动输送链条转动的驱动组件以及多个连接在输送链条上用于逐个装载老虎钳的载钳盒;定位机构位于输送机构一侧设置,包括支撑架和安装在支撑架上用于将载钳盒内的老虎钳贴合载钳盒一侧内壁定位的定位组件。本发明提供的老虎钳加工用自动下料定位装置,采用相互配合的下料机构、输送机构和定位机构,可以实现对老虎钳由机械手抓取打磨前的自动化下料与定位,其自动化程度高,性能稳定、生产效率高,且实用性强。

    一种自动化清叶除草粉碎一体机

    公开(公告)号:CN114557188A

    公开(公告)日:2022-05-31

    申请号:CN202210199973.7

    申请日:2022-03-01

    Abstract: 本发明提供了一种自动化清叶除草粉碎一体机,其中,移动模块包括控制器、移动组件和安装架,控制器与移动组件电连接;清叶模块包括吸附组件和粉碎组件,吸附组件包括离心风机、吸管和第一电机,第一电机驱动离心风机转动,吸管的一端与离心风机的进气端口连接;离心风机和第一电机均固定安装在安装架上;粉碎组件包括粉碎桶、转动安装在粉碎桶内的粉碎件和驱动粉碎件旋转的第二电机,第二电机和粉碎桶均固定安装在安装架上,粉碎桶顶部与离心风机的排气端口通过排料管连通;除草模块包括圆形刀片和传动轴,传动轴与圆形刀片同心设置,圆形刀片位于安装架底部下方设置,传动轴转动安装在安装架内,传动轴与第二电机传动连接。

    一种上下楼梯助力拐杖
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112438469A

    公开(公告)日:2021-03-05

    申请号:CN202011391501.9

    申请日:2020-12-02

    Abstract: 本发明公开了一种上下楼梯助力拐杖,包括手持部和设置在手持部底部的楼梯扶手夹持装置;手持部包括支撑柱和设置在支撑柱顶部的拐杖头,支撑柱包括两根平行、相对设置的第一支撑杆和第二支撑杆,拐杖头安装在第一支撑杆的顶端;楼梯扶手夹持装置包括扭力转换组件和安装在扭力转换组件上的夹持件;扭力转换组件包括安装腔和安装在安装腔内的传动块;夹持件呈L形,其中一段沿支撑柱轴向滑动安装在安装腔内,并与传动块传动连接,夹持件与安装腔的端部形成可调节的、用于夹持楼梯扶手的夹持槽;第一支撑杆的底部固定安装在安装腔上;第二支撑杆底部转动安装在安装腔内,并与传动块的一端转动连接以带动夹持件在安装腔内直线移动。

Patent Agency Ranking