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公开(公告)号：CN114557188B
公开(公告)日：2023-05-05
申请号：CN202210199973.7
申请日：2022-03-01
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种自动化清叶除草粉碎一体机，其中，移动模块包括控制器、移动组件和安装架，控制器与移动组件电连接；清叶模块包括吸附组件和粉碎组件，吸附组件包括离心风机、吸管和第一电机，第一电机驱动离心风机转动，吸管的一端与离心风机的进气端口连接；离心风机和第一电机均固定安装在安装架上；粉碎组件包括粉碎桶、转动安装在粉碎桶内的粉碎件和驱动粉碎件旋转的第二电机，第二电机和粉碎桶均固定安装在安装架上，粉碎桶顶部与离心风机的排气端口通过排料管连通；除草模块包括圆形刀片和传动轴，传动轴与圆形刀片同心设置，圆形刀片位于安装架底部下方设置，传动轴转动安装在安装架内，传动轴与第二电机传动连接。
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公开(公告)号：CN115443749A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211101868.1
申请日：2022-09-09
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种板结土壤修复装置，包括：行走机构，包括承载板和安装在承载板底部两侧的移动组件；开垦机构，包括刀架组件和安装在刀架组件上的开垦组件，刀架组件安装在承载板的一端上，刀架组件带动开垦组件上下移动以调整开垦组件的开垦深度；施肥机构，设置在承载板上，施肥机构包括底部敞口设置的储料箱、位于储料箱底部设置的振动输料组件以及位于振动输料组件出料端口设置的排肥组件，排肥组件设置在承载板的另一端上。行走机构移动到待作业区域后，前部开垦机构开始工作，开垦地面并打散板结土壤，同时行走机构配合缓慢前进，施肥机构在开垦的同时开始运作，对已经打散翻耕过的土壤进行施肥作业，最终实现对板结土壤进行修复的目的。
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公开(公告)号：CN114000458A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111536851.4
申请日：2021-12-15
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: E01H12/00
Abstract: 本发明提供了一种沙滩垃圾清理装置，包括移动机构和设置在所述移动机构上的垃圾清理机构；所述垃圾清理机构包括设置在所述移动机构一端的垃圾收集组件、设置在所述移动机构另一端的垃圾存储组件以及位于所述垃圾收集组件和垃圾存储组件之间设置的振动筛沙组件；所述垃圾收集组件收集的垃圾被所述振动筛沙组件筛除沙子后，传入所述垃圾存储组件存储。本发明提供的沙滩垃圾清理装置通过移动机构带动垃圾清理机构在沙滩上自动移动，使垃圾清理机构能够自动完成垃圾收集、振动筛沙和垃圾存储作业，有效地提高了沙滩垃圾的清理效率，极大的降低了人力成本。并且，本沙滩垃圾清理装置采用模块化设计，方便进行拆装更换和维修。
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公开(公告)号：CN110359102A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910570909.3
申请日：2019-06-28
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: D01D5/092
Abstract: 本发明提供了一种环吹风冷却装置，包括下风室、上风室及位于所述下风室及所述上风室之间的中间整流层，所述下风室、上风室及中间整流层均呈同轴的环状，所述上风室的内环为多孔板，所述上风室内设置有冷却油通道，所述冷却油通道呈螺旋状环绕在所述多孔板上，冷却风进入所述下风室之后流向所述中间整流层，所述中间整流层对所述冷却风进行整流后流向所述上风室，所述冷却油通道内的冷却油带走所述冷却风的热量后通过所述多孔板吹出。本发明结构简单，易于清洗维护，工作效率高且能满足生产不同性质的纺丝。
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公开(公告)号：CN116222837A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310223935.5
申请日：2023-03-09
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种用于指状夹持器的触觉传感模块及指状夹持器，触觉传感模块，包括：柔性供电模块、柔性数据传输模块以及呈片状的压敏材料，所述压敏材料位于所述柔性供电模块和柔性数据传输模块之间设置；所述柔性供电模块包括依次黏合的保护层、供电电路层和支撑层，所述供电电路层上具有多条相互独立设置的供电电极，所述供电电极的末段与所述压敏材料的一侧表面相贴合；所述柔性数据传输模块包括依次黏合的隔离层、数据传输电路层和连接层，所述数据传输电路层上具有多条相互独立设置的数据传输电极，所述数据传输电极的末段与所述压敏材料的另一侧表面相贴合；所述隔离层的另一侧表面与所述支撑层黏合。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116210441A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310367806.3
申请日：2023-04-07
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: A01D43/00 , E01H1/08 , E01H1/02 , E01H1/04 , A01D43/14 , A01D34/86 , A01D34/66 , A01D34/73 , A01D34/78 , A01D69/06 , A01D69/02 , A01G20/47
Abstract: 本发明提供了一种草地护理装置，包括移动机构、垃圾清理机构、除草机构以及施肥机构，所述移动机构包括安装架、控制模块以及多个设置在所述安装架底部的移动组件，所述移动组件与所述控制模块电连接，所述垃圾清理机构、除草机构以及施肥机构均安装在所述安装架上，还包括重心调节机构，所述重心调节机构与所述控制模块电信号连接；所述除草机构包括动力组件、纵向设置传动轴以及安装在所述传动轴底部的除草组件，所述传动轴转动安装在所述安装架上，所述动力组件驱动所述传动轴轴向转动，所述除草组件包括上下相对设置的菱形刀片和打草模块，所述菱形刀片和打草模块均固定安装在所述传动轴上。
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公开(公告)号：CN116160470A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310206025.6
申请日：2023-03-06
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明提供了一种柔性抓取装置，包括支架和安装在支架上的柔性抓取机构：柔性抓取机构包括顶端敞口设置的气囊、填充在气囊内部的阻塞颗粒以及用于对气囊进行约束的约束组件；气囊顶部的敞口端密封贴设在支架上以将气囊密封，支架上设置有与气囊内部连通的气管；约束组件包括驱动模块和两个相对设置的约束模块，约束模块包括齿条、位于齿条一端垂直于齿条向下设置的支撑杆、以及多条环状的约束带，齿条滑动设置在支架上表面上，两个约束模块的齿条位于支架上表面两侧相对设置，支撑杆位于气囊两侧相对设置，约束带套接在气囊外壁和支撑杆上；齿条与驱动模块传动连接，驱动模块驱动两个齿条运动以带动两根支撑杆靠近或远离气囊。
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公开(公告)号：CN114557188A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210199973.7
申请日：2022-03-01
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明提供了一种自动化清叶除草粉碎一体机，其中，移动模块包括控制器、移动组件和安装架，控制器与移动组件电连接；清叶模块包括吸附组件和粉碎组件，吸附组件包括离心风机、吸管和第一电机，第一电机驱动离心风机转动，吸管的一端与离心风机的进气端口连接；离心风机和第一电机均固定安装在安装架上；粉碎组件包括粉碎桶、转动安装在粉碎桶内的粉碎件和驱动粉碎件旋转的第二电机，第二电机和粉碎桶均固定安装在安装架上，粉碎桶顶部与离心风机的排气端口通过排料管连通；除草模块包括圆形刀片和传动轴，传动轴与圆形刀片同心设置，圆形刀片位于安装架底部下方设置，传动轴转动安装在安装架内，传动轴与第二电机传动连接。
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公开(公告)号：CN111688101A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN201910183927.6
申请日：2019-03-12
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本申请公开了种多嵌件壳体自动加工装置，所述装置包括抓取手抓、拼针装夹定位工装和拼针冲孔装置，所述抓取手爪，用于抓取拼针至注塑机完成注塑，同时抓取注塑完成的多嵌件壳体成品至拼针冲孔装置；所述拼针装夹定位工装，放置拼装好的拼装并便于抓取手爪的抓取；所述拼针冲孔装置，用于对多嵌件壳体进行冲断处理。本申请的多嵌件壳体自动加工装置及其方法，定位精度高，实现了拼针自动化上下料，同时减少了人工上下料的时间。
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公开(公告)号：CN110406012A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910570903.6
申请日：2019-06-28
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种机械手和一种夹取设备，该机械手：连接组件、定位治具和柔性手爪；连接组件用于与机器人可转动连接，定位治具和柔性手爪设置在连接组件的相对两侧，机器人用于将定位治具移动至放料装置处以从放料装置中爪取拼针，机器人还用于将定位治具移动至注塑模具处以将拼针放置至塑胶模具中，机器人还用于将柔性手爪移动至注塑模具处，以抓取注塑模具中的多嵌件壳体。
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