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公开(公告)号：CN111015068B
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN201911395691.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种小尺寸轴瓦高效焊接平台，包括:支撑架；轴瓦夹持装置，安装在支撑架上，包括第一转盘、多个转动安装在第一转盘上的卡盘、以及用于驱动第一转盘转动的第一驱动模块，多个卡盘成圆周阵列分布在第一转盘上；以及焊接摩刷装置，安装在支撑架上，与轴瓦夹持装置相对设置，包括第二转盘，多个安装在第二转盘靠近卡盘一侧上的焊枪和焊刷，以及用于驱动第二转盘转动、并能带动第二转盘沿第一转盘轴向靠近或远离第一转盘以使得焊枪和焊刷靠近或远离卡盘的第二驱动模块，焊枪和焊刷分别均匀分布在第二转盘的圆周两侧，并与卡盘一一对应设置。采用转盘式焊刷，一次能同时加工多个轴瓦，有利于小尺寸轴瓦的大规模、批量化生产，以满足需求。
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公开(公告)号：CN108190407B
公开(公告)日：2020-03-03
申请号：CN201711387688.3
申请日：2017-12-20
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自动化三级托辊输送机，包括沿输送方向依次设置的主输送机组件、中间输送机组件和无动力输送机组件，所述主输送机组件包括主支撑架、主输送托辊组件、第一电机及挡板组件；所述中间输送机组件包括中间支撑架、中间输送托辊组件、第二电机及红外传感器组件；所述无动力输送机组件包括无动力支撑架、多根从动托辊、触发组件及尾端挡板。本发明的自动化三级托辊输送机结合了工作区、传送区和等待区的工作特点，实现了一个产品或者货物从加工到等待下一道处理程序的合理过度。本发明将单一的输送机改进成为具有多种功能的自动化三级托辊输送机，能解决输送机的输送、停留等多状态的难题。
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公开(公告)号：CN108263834B
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201711387701.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: B65G47/06
Abstract: 本发明公开了一种码垛系统用连杆机械臂式自动供托盘装置，包括：支撑主架、限位组件、气缸驱动组件、输送机组件和机械臂组件。本发明能最大限度的避免对码垛系统中常使用的塑料托盘的损坏，使得托盘的寿命进一步延长。本发明中的动力源为上下两个气缸，共有四种不同的状态，共同完成连杆组件的四种运动状态，对应了托盘的起始、抬高、运出、放下四个不同的状态。气缸执行速度快，连杆传动效率高，执行机构简单易维护，只需要保证连杆的强度就可以长时间稳定持续的完成供托盘的要求。同时，本发明能降低机械整体的高度，不仅方便叉车对托盘的提供，还降低了码垛完成后叉车对货物的叉取高度。
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公开(公告)号：CN108609048A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201810582635.5
申请日：2018-06-07
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: B62D11/20
Abstract: 本发明涉及机械设计技术领域，具体涉及一种多履带行走机构。其中，多履带行走机构包括：至少两个机架，所述机架的一侧面通过柔性组件与另一所述机架的一侧面连接；在所述机架的其余侧面还设置有移动模块，用于驱动所述机架的行走。通过在机架之间采用柔性组件连接，且机架的其余侧面设置移动模块，即，通过对不同移动模块进行驱动实现不同方向的运动，转向效率高；此外，通过柔性组件实现机架的连接，能够实现行走机构的灵活转动。
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公开(公告)号：CN109759763A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910235664.9
申请日：2019-03-27
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: B23K37/02 , B23K37/053
Abstract: 本发明提供了一种轴瓦自动焊接装发置及方法，当轴瓦尺寸规格不同时，可以自动选择合适的夹持方法；焊接模块有两个同步带导轨，焊枪和送丝机固定在一个同步带导轨两端，用同步带导轨来调节焊接加工的位置，焊接完成后另一根同步带导轨上的毛刷会对焊接位置进行刷洗，一对导轨槽模块和焊接模块通过多个滑块固定在支撑模块上，通过电机驱动来调节导轨槽模块和焊接模块在支撑模块上的位置，以适合轴瓦的安放；卡盘夹紧模块采用液压三爪卡盘，采用两台螺旋升降机来调节液压三爪卡盘的工作位置，轴瓦一侧用三爪卡盘固定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111015068A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911395691.9
申请日：2019-12-30
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: B23K37/047 , B23K37/00
Abstract: 本发明公开了一种小尺寸轴瓦高效焊接平台，包括:支撑架；轴瓦夹持装置，安装在支撑架上，包括第一转盘、多个转动安装在第一转盘上的卡盘、以及用于驱动第一转盘转动的第一驱动模块，多个卡盘成圆周阵列分布在第一转盘上；以及焊接摩刷装置，安装在支撑架上，与轴瓦夹持装置相对设置，包括第二转盘，多个安装在第二转盘靠近卡盘一侧上的焊枪和焊刷，以及用于驱动第二转盘转动、并能带动第二转盘沿第一转盘轴向靠近或远离第一转盘以使得焊枪和焊刷靠近或远离卡盘的第二驱动模块，焊枪和焊刷分别均匀分布在第二转盘的圆周两侧，并与卡盘一一对应设置。采用转盘式焊刷，一次能同时加工多个轴瓦，有利于小尺寸轴瓦的大规模、批量化生产，以满足需求。
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公开(公告)号：CN108263834A
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201711387701.5
申请日：2017-12-20
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: B65G47/06
Abstract: 本发明公开了一种码垛系统用连杆机械臂式自动供托盘装置，包括：支撑主架、限位组件、气缸驱动组件、输送机组件和机械臂组件。本发明能最大限度的避免对码垛系统中常使用的塑料托盘的损坏，使得托盘的寿命进一步延长。本发明中的动力源为上下两个气缸，共有四种不同的状态，共同完成连杆组件的四种运动状态，对应了托盘的起始、抬高、运出、放下四个不同的状态。气缸执行速度快，连杆传动效率高，执行机构简单易维护，只需要保证连杆的强度就可以长时间稳定持续的完成供托盘的要求。同时，本发明能降低机械整体的高度，不仅方便叉车对托盘的提供，还降低了码垛完成后叉车对货物的叉取高度。
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公开(公告)号：CN108190407A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201711387688.3
申请日：2017-12-20
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种自动化三级托辊输送机，包括沿输送方向依次设置的主输送机组件、中间输送机组件和无动力输送机组件，所述主输送机组件包括主支撑架、主输送托辊组件、第一电机及挡板组件；所述中间输送机组件包括中间支撑架、中间输送托辊组件、第二电机及红外传感器组件；所述无动力输送机组件包括无动力支撑架、多根从动托辊、触发组件及尾端挡板。本发明的自动化三级托辊输送机结合了工作区、传送区和等待区的工作特点，实现了一个产品或者货物从加工到等待下一道处理程序的合理过度。本发明将单一的输送机改进成为具有多种功能的自动化三级托辊输送机，能解决输送机的输送、停留等多状态的难题。
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公开(公告)号：CN107060287A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710239446.3
申请日：2017-04-13
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: E04F21/08
CPC classification number: E04F21/08
Abstract: 本发明公开了一种可避免死角的内部渗料式粉刷刷头，包括：固定粉刷组件、可伸缩粉刷组件和进料开关，所述固定粉刷组件包括外桶体、内桶体、连接体、阶梯孔和第一表面刷体；所述可伸缩粉刷组件包括中心伸缩体、传动体、支撑柱及第二表面刷体。本发明提供的粉刷装置可实现两种不同工作状态下的粉刷，不仅可以实现普通大面积的粉刷，还针对死角以及结合面等难于粉刷处的粉刷作业；此外，本发明所提供的外渗式供料途径，一方面可直接避免涂料与人工的接触，降低粉刷涂料对人公的伤害，另一方面又可以避免传统蘸涂式所造成的漏料等浪费，此外，以渗料模式进行供料，可实现供料的均匀化，对粉刷效果也有一定成效。
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公开(公告)号：CN107023148A
公开(公告)日：2017-08-08
申请号：CN201710239435.5
申请日：2017-04-13
Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院
IPC: E04F21/08
Abstract: 本发明公开了一种仿刀库多粉刷模式吸料外渗式粉刷工具，包括：支撑机构、转换机构、方形刷头和圆柱形刷头，所述支撑机构包括支撑架、中空旋转台、旋转头及金属软管；所述转换机构包括主轴、固定横杆、连接头、电磁阀开关组及输料管；所述方形刷头包括方形内开孔滚棉和第一中心供料轴；所述圆柱形刷头包括圆柱形内开孔滚棉和第二中心供料轴。本发明提供的仿刀库多粉刷模式吸料外渗式粉刷工具，不仅可以实现普通大面积的粉刷，还能针对死角以及结合面等难于粉刷处方便进行粉刷作业；本发明采用吸料外渗式供料模式，一方面可直接避免涂料与人工的接触，降低粉刷涂料对人员的伤害，另一方面又可以避免传统蘸涂式所造成的漏料等浪费。
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