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公开(公告)号：CN109978997A
公开(公告)日：2019-07-05
申请号：CN201910266244.7
申请日：2019-04-03
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明公开了一种基于倾斜影像的输电线路三维建模方法和系统，该方法包括获取无人机在测绘扫描过程中的倾斜影像和POS信息；根据所述倾斜影像，构建三维地图模型；对所述倾斜影像中的杆塔进行检测识别，并根据所述POS信息，对识别出的杆塔与杆塔台账系统中的杆塔模型进行匹配；将匹配返回的杆塔模型植入所述三维地图模型中的对应位置，生成输电线路的三维模型。本发明提供的一种基于倾斜影像的输电线路三维建模方法和系统，通过地形模型和杆塔模型分类处理后合成的方法实现了输电线路三维模型的建立，提高了杆塔模型的复用率，降低了飞行复杂度、测绘和建模工作量；同时，解决了多视影像倾斜影像存在的变形大、阴影和遮挡的问题，提高了匹配质量。
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公开(公告)号：CN110413003A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910703873.1
申请日：2019-07-31
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种输电线路的巡视方法、装置、设备和计算机可读存储介质，其中方法包括：获取待巡视输电线路中的所有杆塔各自的位置信息、用于巡视所有杆塔的所有杆塔飞行策略和用于巡视所有杆塔间导线的所有导线飞行策略；根据所有位置信息通过遗传算法确定所有杆塔的目标飞行路径；根据目标飞行路径、所有杆塔飞行策略和所有导线飞行策略对待巡视输电线路进行巡视。解决了现有无人机巡视方法电量消耗较快及应用受局限的技术问题。
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公开(公告)号：CN114624511A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210281752.4
申请日：2022-03-21
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种太阳能供电模块的最大功率监测方法、装置、设备和介质，该方法包括：获取目标地区的太阳能供电模块在初始使用角度的输出功率；根据预设的控制指令对所述太阳能供电模块的使用角度进行调整处理，并依次获取太阳能供电模块在不同使用角度的输出功率；将每个使用角度的输出功率构成输出功率集合，并根据输出功率集合，获取输出功率集合中最大输出功率；根据所述最大输出功率，获得太阳能供电模块在所述最大输出功率下对应的使用角度。本发明通过对太阳能电池板使用角度的进行调整，保证太阳能电池板可以始终正对太阳光，提高太阳能的吸收率，从而提高装置的能源转化率，同时，检测的步骤简单，使得检测效率高。
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公开(公告)号：CN107578391A
公开(公告)日：2018-01-12
申请号：CN201710849447.X
申请日：2017-09-20
Applicant: 广东电网有限责任公司机巡作业中心 , 武汉汇卓航科技有限公司
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，更具体地，涉及一种基于二维二值图像处理进行三维点云降噪的方法。包括以下步骤：S1.获取数据；输入点云文件路径，获取点云文件里数据；S2.对获取到的三位点云坐标进行一定角度的旋转；S3.把旋转后的三维点云图像投影到二维平面上；S4.把投影到的二维像素点数据存储为bmp格式；S5.利用openCV去除二维平面里的噪点；S6.获取去除噪点后的图片像素；S7.通过S6步骤获取的图片像素分别获取到无噪点和有噪点的图片的文件；S8.对去噪点前的图片和去噪点后的图片进行分析。本发明提供的一种基于二维二值图像处理进行三维点云降噪的方法，通过多角度二维二值图像进行三维点云降噪，可有效去除三维点云中大量的噪点。
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公开(公告)号：CN114979214B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202210572842.9
申请日：2022-05-25
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: H04L67/12 , H04L67/125 , H04B7/185 , H02J13/00 , G05D1/46 , G16Y10/35 , G16Y20/20 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的智能协同告警系统、方法及装置，所述系统包括：无人机控制模块、在线监测模块、云端服务器和管理模块，其中，所述云端服务器分别与所述无人机控制模块、所述在线监测模块和所述管理模块连接，无人机控制模块控制无人机执行巡检任务，采集巡检数据发送给云端服务器，在线监测模块获取输电线路的监测数据发送给云端服务器，云端服务器接收巡检数据、监测数据，结合卫星监测数据进行智能分析后，得到告警结果，发送给管理模块，最后由管理模块根据告警结果的类型执行对应的应急预案，通过无人机、在线监测和卫星监测，采集多维数据，进行智能告警，提高输电线路告警的智能化程度和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115690935A
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202211180199.1
申请日：2022-09-27
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路的无人机巡检方法、装置、存储介质及系统，通过根据用户的巡检需求、预设的巡检计划库、预设的巡检设备参数组以及预设的输电线路参数组，获取巡检任务以及对应的巡检设备组，再向所述巡检设备发送相应的巡检任务，以使所述巡检设备根据对应的巡检任务对所述输电线路进行巡检并采集巡检数据，该无人机巡检方法、装置、存储介质及系统提升了输电线路的巡检效率。
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公开(公告)号：CN114690803A
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202210416689.0
申请日：2022-04-20
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于混合组网无线数据的无人机巡检系统，所述系统包括：无人机机巢、无人机、固定站点、杆塔中继站点和无人机控制平台，所述无人机机巢，分布于输电线路上；所述无人机机巢、固定站点、杆塔中继站点和无人机控制平台任意两者相互之间可以通过无线数据链通信链接，通过无人机控制平台下达无人机巡检指令，指示无人机机巢控制无人机执行对应的巡检任务，无人机则通过杆塔中继站点和固定站点将采集的巡检数据发送至无人机控制平台，提高输电线路巡检的安全性和巡检范围，通过无线数据链进行数据通信和数据回传，各个机巢和无人机可同步执行巡检任务，进一步提高了输电线路巡检效率。
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公开(公告)号：CN108844541A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810196580.4
申请日：2018-03-09
Applicant: 广东电网有限责任公司机巡作业中心
Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域，更具体地，涉及一种基于巡检场景的机巡路径规划方法，基于准实时气象环境信息跟踪分析及机巡作业计划智能制定，采用改进的遗传算法思想与无人机输电线路巡检路径规划问题相结合选取合适的约束条件，建立巡检路径规划函数，寻出最优的巡检路径。通过应用本发明能有效较少无人机视频照片采集量，降低人工图像分析与故障识别的工作量和难度。
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公开(公告)号：CN115003078B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210640949.2
申请日：2022-06-08
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种轻量化通信设备，其包括：具有开口的工作箱、保护板、具有驱动轴的主驱动装置、第一连杆组件、伸缩杆、显示屏；驱动轴设置有轴套，驱动轴通过轴套、第一连杆组件驱动保护板打开或关闭开口；显示屏在保护板关闭开口时放置在工作箱内，在维护时可启动主驱动装置驱动保护板打开开口，显示屏从开口处伸出，方便查看、操作显示屏，以便维护人员维护；当维护完毕后，显示屏缩回工作箱内，保护板关闭开口，以形成完整的箱体，保护显示屏和通信组件不会外露，使显示屏不容易被灰尘或污物弄脏，避免显示屏被动物或飞石损坏，保证轻量化通信设备的后续维护和调试可正常进行，提高维护效率，维护更加方便。
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公开(公告)号：CN115629619A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211395027.6
申请日：2022-11-04
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G05D1/10
Abstract: 本申请公开了一种无人机输电线路巡检系统及方法，通过激光跟踪仪在无人机飞行过程中跟踪反射球，并以反射球为坐标原点建立坐标系，得到无人机在飞行过程中的坐标数据，以实现无人机的初始定位；再通过激光点阵发射器实时计算无人机与输电线路之间的相对位置数据，以及通过飞行控制模块在坐标数据满足预设坐标条件时，基于相对位置数据，对无人机进行飞行控制，以利用输电线路为位置参考对象，使得无人机在与输电线路保持相对位置的情况下沿线飞行，从而使得无人机在受到电磁干扰而脱离定位模块的情况下也能够精准定位，有效防止电磁场干扰导致定位不准的问题；最后通过摄像设备在无人机飞行过程中采集输电线路的巡检图像数据。
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