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公开(公告)号：CN109460030A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811445650.1
申请日：2018-11-29
Applicant: 广东电网有限责任公司 , 广东电网有限责任公司机巡作业中心
IPC: G05D1/02
Abstract: 本申请公开了一种机器人避障系统，包括：分布在机器人工作环境中的若干台采集设备和后台控制器；若干台采集设备均和后台控制器通信连接；采集设备，用于按照预置采集间隔采集采集设备所处位置的实际环境信息；后台控制器，用于将每一实际环境信息和该位置对应的预置环境信息对比，识别出在该位置运动的机器人及其对应的运动信息，还用于根据预设管理准则和实际环境信息，判断机器人是否位于安全区域内，若否，则根据实际环境信息计算机器人的导航路径并发送至机器人。解决了现有机器人避障技术中成本高，和机器人发生碰撞时会带来不必要的浪费的技术问题。
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公开(公告)号：CN119339083A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411548502.8
申请日：2024-11-01
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/762 , G06V10/40 , G06N3/045
Abstract: 本发明公开了架空线路点云语义分割的优化方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取待分割的原始点云；对原始点云进行特征提取和下采样生成深度点云；对深度点云进行聚类生成若干聚类簇，并将聚类簇的簇中心作为平面极点；若平面极点数量不为0，则计算原始点云中每个点到各个平面极点的距离，根据距离对原始点云进行划分生成若干子点云；将每一子点云依次更新为当前的点云，执行点云语义分割操作生成对应分割结果；将每一子点云的分割结果作为原始点云的分割结果；若平面极点的数量为0，将原始点云更新为当前点云，执行点云语义分割操作生成原始点云的分割结果。通过实施本发明能够提高架空线路点云语义分割的精度。
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公开(公告)号：CN117764927A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311645256.3
申请日：2023-12-01
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06T7/00 , G06V10/26 , G06V10/25 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明提供了一种级联推理的变压器漏油区域检测方法及系统，该方法包括以下步骤：获取变压器原始图像；采用实例分割算法对变压器原始图像进行实例分割，得到变压器实例分割配图；基于分类算法对变压器实例分割配图进行检测，得到变压器漏油分类，实现变压器漏油区域的检测。本发明提出一种采用实例分割算法和分类算法级联的方法，可以快速准确的对变压器原始图像进行检测，以准确获取变压器漏油区域及分类，该方法大大提高漏油变压器的识别准确率，满足智能巡航图像智能检测的实用化要求，保障电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN117112868A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311076875.5
申请日：2023-08-25
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06F16/906 , G06V20/17 , G06Q10/20 , G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种电力系统的故障存储方法、装置、设备及存储介质，包括：获取电力系统的电网数据，并根据电网数据的用途类型，对电网数据进行分类；根据每项电网数据的电网信息类型，对分类后的每项电网数据进行数据分级，构建对应于每项电网数据中的每级电网信息的数据库；基于无人机巡检技术，采集到电力系统的隐患图像数据，并根据该隐患图像数据中电网数据对应的用途类型和电网信息类型，将该隐患图像数据保存于对应的数据库中；对保存后的隐患图像数据进行故障特征识别，若所述隐患图像数据为故障，则将该隐患图像数据标注为故障，从而完成电力系统的故障存储。本发明解决现有技术中无法对电力系统进行高效识别处理、工作量较大的技术问题。
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公开(公告)号：CN113419687B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202110790331.X
申请日：2021-07-13
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06F3/06
Abstract: 本发明公开了一种对象存储方法、系统、设备及存储介质，涉及计算机通信技术领域。所述方法包括：获取并解析若干数据中心的存储规则，得到不同数据中心对应的接口规则；根据若干所述接口规则，梳理统一的规范，得到标准规则；从客户端获取存储对象并为所述存储对象分配编号，并将所述存储对象的编号存入文件索引集群；提取所述存储对象的属性信息，并按照所述标准规则将所述存储对象保存在对应的存储中心；其中，所述属性信息包括文件名称和文件类型。本发明通过解析多个数据中心的存储规范，能够使得存储数据的过程变得更加灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119625628A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411664490.5
申请日：2024-11-20
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V10/28 , G06V10/62 , G06V10/46 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/776 , G06V10/82 , G06T7/277 , G06T7/246 , G06T7/62 , G06T7/66 , G06T7/73
Abstract: 本发明提供了一种基于SSD和卡尔曼滤波的输电线外破跟踪方法和装置，方法包括：获取待监测的视频图像序列；将序列输入至预先训练好的SSD模型,识别出每一个外力破坏源；通过卡尔曼滤波算法，针对每一个识别到的外力破坏源分别构建对应的运动预测模型；并通过运动检测模型，获得对应外力破坏源的运动状态，进而基于运动状态的质心位置设定搜索区域，预测外力破坏源在下一帧图像的质心位置，实现对外力破坏源的跟踪。实施本申请，结合SSD模型和卡尔曼滤波，构建运动检测模型并根据外力破坏源的运动状态设定搜索区域，无需对整个图像进行全范围式搜索，可以减小计算量；同时，也无需与预设数据库进行比对，节约了检索的过程。
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公开(公告)号：CN117115347A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311076882.5
申请日：2023-08-25
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06T17/00 , G06T5/00 , G06T5/20 , G06T5/50 , G06T7/33 , G06T3/40 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06V10/54 , G06V10/74 , G06V10/80 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种输配电廊道三维数字化重构方法及系统，包括：分别对输配电廊道的第一深度图像和第一二维彩色图像进行特征提取，得到深度特征信息和边缘纹理特征信息，融合深度特征信息和边缘纹理特征信息，并对融合结果进行特征提取，得到深度重建特征信息；利用深度重建特征信息对第一深度图像进行超分辨率恢复，得到第二深度图像，并通过运动恢复算法，结合第一二维彩色图像和第二深度图像，恢复出第一三维点云数据；将利用激光雷达对输配电廊道扫描与数据预处理得到的第二三维点云数据与第一三维点云数据进行融合，得到第三三维点云数据。本发明利用多个不同来源的输配电廊道图像，对激光雷达扫描得到的稀疏三维点云数据的稠密度进行优化。
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公开(公告)号：CN116740354A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310708983.3
申请日：2023-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司
IPC: G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于局部适应的点云语义分割方法及系统，包括：根据采样点的密度及位置关系对所述采样点的点云进行加权处理，获得所述采样点的若干个原始点云，对获得的若干个原始点云中的每一个点云进行最近邻搜索，获得所述每一个点云分别对应的局部点云集，根据预设的第一线性函数及多层感知器获得所述每一个点云分别对应的局部近邻特征，并根据预设的第二线性函数对所述局部点云集进行值向量提取，获得自身特征信息，并与所述局部近邻特征进行聚合，获得所述每一个点云分别对应的特征向量，根据所述每一个点云对应的特征向量，通过预设的分类函数对所述若干个原始点云进行语义分割，提高点云语义分割的效率及精准度。
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公开(公告)号：CN116721417A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310708969.3
申请日：2023-06-14
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种基于数据特征融合的点云语义分割方法及系统，包括，对获取的原始点云中的空间坐标信息数据及所述像素信息数据进行数据融合，并对数据融合后的点云进行空间特征及像素特征的融合，根据预设的体素转换方式将特征融合后的点云体素化处理，以使更新所述点云，接着根据预设的多层感知器获得所述点云对应的自身特征信息及邻域特征信息，并融合自身特征信息及邻域特征信息，获得所述点云对应的特征信息，根据所述特征信息对所述点云进行语义分割，提高语义分割的效率及准确度。
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公开(公告)号：CN114781541A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210500447.X
申请日：2022-05-09
Applicant: 广东电网有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种输电线路监测多源异构数据融合方法、装置及系统。该方法包括：获取多类传感器对待监测输电线路采集的初始监测数据，将同一类传感器采集的所有初始监测数据作为一个初始监测数据集合，得到多个初始监测数据集合；分别对每一初始监测数据集合中的所有初始监测数据进行数据预处理，得到多个第一融合数据，并分别对每一第一融合数据进行特征提取，得到多个第二融合数据；根据预先定义的输电线路异常判别策略，选择若干个第二融合数据作为目标融合数据，并对所有目标融合数据进行数据融合，得到第三融合数据。本发明能够对在输电线路监测过程中采集的多源异构数据进行融合，有利于提高输电线路监测效率。
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