公开(公告)号：CN108844541A

公开(公告)日：2018-11-20

申请号：CN201810196580.4

申请日：2018-03-09

Applicant: 广东电网有限责任公司机巡作业中心

Inventor： 张峰 ,  彭炽刚 ,  陈浩 ,  翟瑞聪 ,  柳亦钢 ,  许志海 ,  王年孝 ,  廖如超 ,  耿大庆 ,  张武英

IPC: G01C21/20 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域，更具体地，涉及一种基于巡检场景的机巡路径规划方法，基于准实时气象环境信息跟踪分析及机巡作业计划智能制定，采用改进的遗传算法思想与无人机输电线路巡检路径规划问题相结合选取合适的约束条件，建立巡检路径规划函数，寻出最优的巡检路径。通过应用本发明能有效较少无人机视频照片采集量，降低人工图像分析与故障识别的工作量和难度。

公开(公告)号：CN108415447A

公开(公告)日：2018-08-17

申请号：CN201810195571.3

申请日：2018-03-09

Applicant: 广东电网有限责任公司机巡作业中心

Inventor： 翟瑞聪 ,  彭炽刚 ,  陈浩 ,  李雄刚 ,  张峰 ,  周华敏 ,  许志海 ,  廖如超 ,  王年孝 ,  耿大庆 ,  张武英

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10 ,  G07C1/20

Abstract: 本发明涉及电力巡检技术领域，更具体地，涉及一种机巡可视化远程运管平台。本发明通过导航模块、通讯控制模块、显示模块、数据存储模块实现基于全域全联接的机巡可视化远程运管平台；导航模块实现坐标系统与投影变换；通讯控制模块，用于无人机与运管平台实时交互；显示模块，用于显示无人机拍摄的图像视频等信息，实现数据可视化；数据存储模块，用于存储机巡任务数据、无人机飞行数据、环境信息数据、视频数据、图片等。本发明实现了无人机巡检与轨迹展示，机巡准数据接收及分析结果的全息展示；能有效提高巡检效率，降低人工故障识别难度。