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公开(公告)号：CN103744286A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201310754646.4
申请日：2013-12-31
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 上海交通大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种火力发电系统的控制器的设计方法和装置。在系统的数学模型已知为一阶惯性微分时滞模型的情况下，该方法通过对辨识对象添加一个阶跃信号，然后对阶跃响应数据进行最小二乘法辨识模型参数，根据已辨识出的模型设计控制器。本发明能在不需要任何时滞和静态增益等先验信息的情况下，根据时域分析得到的精确解析表达式精确计算出三个待辨识参数，进而辨识出系统模型，为设计PID控制器提供基础。本发明可以简单快速地获取火力发电系统对象的模型，从而可以更好的对控制对象实施有效的控制，抗干扰性强，使用简单，实用性强。
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公开(公告)号：CN102621883A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201210096343.3
申请日：2012-04-01
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 上海交通大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种PID参数整定方法及系统，在工况系统识别出当前被控对象的数学模型后，得到数学模型的参数，监控人员根据实际的工况对控制对象的数学模型的误差做出大致判断，然后设定相应的模型误差值，并根据所述模型误差值判断是采用微调还是采用粗调，若判定为采用粗调，则输入模型参数和模型误差值，若判定为采用微调，则输入模型参数和调节的单位微调量的个数；然后相应的计算单元对应的计算最佳控制器参数，最后根据被控对象的数学模型的参数和最佳控制器参数，计算理想PID控制器参数。本发明能在不重新设计控制器的情况下，自动处理实际控制对象的不确定性，在性能和鲁棒性之间进行最佳折中，达到更好的控制效果。
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公开(公告)号：CN102621883B
公开(公告)日：2013-12-11
申请号：CN201210096343.3
申请日：2012-04-01
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 上海交通大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明提供了一种PID参数整定方法及系统，在工况系统识别出当前被控对象的数学模型后，得到数学模型的参数，监控人员根据实际的工况对控制对象的数学模型的误差做出大致判断，然后设定相应的模型误差值，并根据所述模型误差值判断是采用微调还是采用粗调，若判定为采用粗调，则输入模型参数和模型误差值，若判定为采用微调，则输入模型参数和调节的单位微调量的个数；然后相应的计算单元对应的计算最佳控制器参数，最后根据被控对象的数学模型的参数和最佳控制器参数，计算理想PID控制器参数。本发明能在不重新设计控制器的情况下，自动处理实际控制对象的不确定性，在性能和鲁棒性之间进行最佳折中，达到更好的控制效果。
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公开(公告)号：CN102722101A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210214561.2
申请日：2012-06-26
Applicant: 广东电网公司电力科学研究院 , 上海交通大学 , 上海理工大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明涉及一种基于闭环频域的辨识方法和系统，一般用于PID自整定过程中辨识过程模型，当系统运行时，实时显示的当前趋势曲线，在系统需要进行辨识过程模型时，通过收集过程运行中从一个稳态点到另一个稳态点的一段数据，利用本发明的辨识方法得出当前运行的系统模型。本发明的优点是：辨识过程不需要过程对象的任何先验知识，基于闭环控制回路正常运行的输入输出数据在线辨识出重要频率点的频率响应函数，进而获得二阶纯滞后模型。
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公开(公告)号：CN112339925A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011122721.1
申请日：2020-10-20
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学烟台信息技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种多旋翼无人机海上着艇充电装置及充电方法，充电装置包括无人船本体(5)，所述的无人船本体(5)上设有充电仓(4)、停机平台(1)和移动轨道，所述的充电仓(4)内设有充电结构，所述的停机平台(1)可移动式设置在所述的移动轨道上，所述的移动轨道部分位于充电仓(4)内，部分位于充电仓(4)外，所述的移动轨道用于停机平台(1)在充电仓(4)内、外的移动运输，所述的停机平台(1)为可在自身所在平面做360°旋转运动的旋转式平台，所述的停机平台(1)连接有位姿调节控制器。与现有技术相比，本发明能够提高多旋翼无人机在远海作业尤其是海上搜救作业的效率，拓展了多旋翼无人机海上应用范围。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112257627B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202011179545.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学烟台信息技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种水上图像数据集扩展方法，该方法包括如下步骤：S1、获取已有水上图像数据集，作为第一数据子集；S2、对已有水上图像数据集中的图像数据进行扩充处理得到第二数据子集；S3、构建并训练生成式对抗网络，采用生成式对抗网络生成水上仿真图像数据得到第三数据子集；S4、将第一数据子集、第二数据子集和第三数据子集进行标准化处理后组合成水上图像数据扩展数据集。与现有技术相比，本发明可有效增加水上图像数据集的覆盖范围，使数据集拥有更大数量及更广泛场景的图像，降低构建数据集的成本。
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公开(公告)号：CN112257627A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011179545.5
申请日：2020-10-29
Applicant: 上海交通大学 , 上海交通大学烟台信息技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种水上图像数据集扩展方法，该方法包括如下步骤：S1、获取已有水上图像数据集，作为第一数据子集；S2、对已有水上图像数据集中的图像数据进行扩充处理得到第二数据子集；S3、构建并训练生成式对抗网络，采用生成式对抗网络生成水上仿真图像数据得到第三数据子集；S4、将第一数据子集、第二数据子集和第三数据子集进行标准化处理后组合成水上图像数据扩展数据集。与现有技术相比，本发明可有效增加水上图像数据集的覆盖范围，使数据集拥有更大数量及更广泛场景的图像，降低构建数据集的成本。
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公开(公告)号：CN117519210A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311691127.8
申请日：2023-12-11
Applicant: 上海交通大学三亚崖州湾深海科技研究院 , 上海交通大学
IPC: G05D1/43 , G05D109/30
Abstract: 本发明属于船舶编队控制技术领域，公开了一种无人船容饱和预设性能船舶列车编队控制系统及方法，包括：误差约束模块，用于预先配置船舶列车编队误差的性能指标，包括暂态超调、收敛速度和稳态精度；通信网络模块；用于传递和协调路径参数，以控制编队内部无人艇之间的距离；辅助系统，用于当无人船的纵荡推力或艏摇力矩发生饱和，辅助系统被触发生成正的补偿信号，自主调节性能函数边界避免被编队误差违背；控制器模块，用于输出饱和容错控制指令并发送给无人船，实现在输入饱和和执行器故障的情况下具有规定性能的无人船舶列车编队；无人船，用于执行控制器模块发出的指令。
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公开(公告)号：CN119024698A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411136724.9
申请日：2024-08-19
Applicant: 大连海事大学 , 大连海大智龙科技有限公司 , 上海交通大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种面向异步协同搜寻任务的空海协同系统自主航行控制方法，包括：构建船舶‑无人机非线性系统模型；构建机船平行控制律，获取异步协同搜寻制导航路点路径和虚拟参考路径，得到期望角度和速度；根据期望角度和速度获取位置误差和姿态误差，构建虚拟控制律；使用径向基函数神经网络和最小学习参数算法处理虚拟控制律，得到自适应参数和鲁棒阻尼项；基于事件触发机制构建事件触发控制律，结合自适应参数、鲁棒阻尼项和干扰补偿机制设计控制律和自适应律，实现对船舶‑无人机的自适应控制；本发明能够保证船舶‑无人机的协同任务，减少从控制器到执行器的通信负担，提高传输效率，避免不必要的能源损耗，提高整体的路径跟踪控制精度。
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公开(公告)号：CN118820902A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411050544.9
申请日：2024-08-01
Applicant: 上海交通大学宁波人工智能研究院
IPC: G06F18/241 , G06F40/20 , G06N3/045 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了一种基于大语言模型交互的社交媒体假新闻检测方法与装置，涉及自然语言处理技术领域，所述方法包括以下步骤：步骤1、获取待检测新闻信息并进行预处理；步骤2、对大语言模型1进行微调，得到生成器；步骤3、对大语言模型2进行微调，得到鉴别器；步骤4、集成生成器和鉴别器，获得假新闻检测器；步骤5、训练假新闻检测器；步骤6、将预处理后的待检测新闻信息输入训练好的假新闻检测器，输出预测信息。所述装置包括：数据处理器模块、生成器模块、鉴别器模块、假新闻检测器模块、训练器模块、预测器模块。
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