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公开(公告)号：CN110077866B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN201910367281.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械手控制方法。该机械手控制方法包括：在检测到预设信号时，根据所述预设信号确定码垛目标所在的第一位置，根据所述预设信号在多个预设栈板中确定目标栈板；确定所述码垛目标在所述目标栈板的目标位置；控制机械手将所述码垛目标从所述第一位置移动至所述目标位置。本发明还公开了一种机械手控制装置、码垛设备和可读存储介质。本发明旨在通过一个机械手便可实现不同产品的码垛，节省设备占用空间，提高设备利用率。
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公开(公告)号：CN108993909A
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：CN201810694603.4
申请日：2018-06-28
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种玻璃的分拣设备及方法、计算机可读存储介质，其中，玻璃的分拣设备包括AOI检测装置、下料位和控制器，AOI检测装置设有出料口，且出料口连接有传送带；传送带的出口连接有匀速传动的接驳线，接驳线的两侧固定有接驳台；下料位及传送带的出口分布于接驳台的四周；接驳线与传送带相连接且对应的接驳台上、下料位与接驳台相连的位置均设有传感器；控制器分别与AOI检测装置、接驳线、传感器电连接。本发明通过控制器对AOI检测装置、接驳线、传感器的控制，传感器对玻璃产品是否存在进行检测，实现将玻璃由先到后按照相应的类别依次分类开来，有效代替人工分拣，提高产能，全程只需无人工接触式生产，大大提高产品良品率。
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公开(公告)号：CN108805929B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201810508923.6
申请日：2018-05-24
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: G06T7/73 , C03B27/012
Abstract: 本申请涉及一种插片方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：针对置片料框的置片位采集图像，得到置片位图像；根据所述置片位图像，获取插片位置；发送所述插片位置至插片设备；所述插片设备用于按照所述插片位置执行插片操作。通过本申请的插片方法，实现了自动插片，无须技术人员逐一将多块玻璃片插入至置片料框中，节省了人工插片所耗费的时间和人力，提升了玻璃强化工艺的效率。
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公开(公告)号：CN108805929A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810508923.6
申请日：2018-05-24
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: G06T7/73 , C03B27/012
CPC classification number: G06T7/73 , C03B27/012
Abstract: 本申请涉及一种插片方法、装置、系统、计算机设备和存储介质。所述方法包括：针对置片料框的置片位采集图像，得到置片位图像；根据所述置片位图像，获取插片位置；发送所述插片位置至插片设备；所述插片设备用于按照所述插片位置执行插片操作。通过本申请的插片方法，实现了自动插片，无须技术人员逐一将多块玻璃片插入至置片料框中，节省了人工插片所耗费的时间和人力，提升了玻璃强化工艺的效率。
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公开(公告)号：CN108993909B
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN201810694603.4
申请日：2018-06-28
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种玻璃的分拣设备及方法、计算机可读存储介质，其中，玻璃的分拣设备包括AOI检测装置、下料位和控制器，AOI检测装置设有出料口，且出料口连接有传送带；传送带的出口连接有匀速传动的接驳线，接驳线的两侧固定有接驳台；下料位及传送带的出口分布于接驳台的四周；接驳线与传送带相连接且对应的接驳台上、下料位与接驳台相连的位置均设有传感器；控制器分别与AOI检测装置、接驳线、传感器电连接。本发明通过控制器对AOI检测装置、接驳线、传感器的控制，传感器对玻璃产品是否存在进行检测，实现将玻璃由先到后按照相应的类别依次分类开来，有效代替人工分拣，提高产能，全程只需无人工接触式生产，大大提高产品良品率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110077866A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910367281.7
申请日：2019-04-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种机械手控制方法。该机械手控制方法包括：在检测到预设信号时，根据所述预设信号确定码垛目标所在的第一位置，根据所述预设信号在多个预设栈板中确定目标栈板；确定所述码垛目标在所述目标栈板的目标位置；控制机械手将所述码垛目标从所述第一位置移动至所述目标位置。本发明还公开了一种机械手控制装置、码垛设备和可读存储介质。本发明旨在通过一个机械手便可实现不同产品的码垛，节省设备占用空间，提高设备利用率。
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公开(公告)号：CN209921689U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920633569.X
申请日：2019-04-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种装箱装置和包装设备，其中，装箱装置包括组装机构，所述组装机构包括送料组件和取料组件，所述送料组件设有第一放料部和第二放料部；所述第一放料部和所述第二放料部随所述送料组件传动具有送料路径，所述送料路径上沿传动方向依次设有放料工位和取料工位；所述取料组件邻近所述取料工位设置；产品输送线，所述产品输送线的出料端邻近所述放料工位设置；扫描器，所述扫描器设于所述产品输送线，用于对位于所述产品输送线的产品进行扫码；及控制器，所述控制器与所述扫描器电性连接，用于接收所述扫描器传递的扫码信息。本实用新型技术方案减轻工人的劳动强度，同时提高产品的包装效率。
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公开(公告)号：CN209921688U
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201920633556.2
申请日：2019-04-30
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种箱体输送线和包装设备，其中，箱体输送线包括主输送线，所述主输送线的输入端靠近或者连接于开箱机的输出端；第一分流输送线，所述第一分流输送线的输入端与所述主输送线的输出端靠近或者连接；第二分流输送线，所述第二分流输送线的输入端与所述主输送线的输出端靠近或者连接；及分流机构，所述分流机构包括推送组件，所述推送组件设于所述主输送线的输出端，用于推动位于所述主输送线的输出端的所述箱体进入所述第一分流输送线的输入端或者所述第二分流输送线的输入端。本实用新型技术方案提高包装设备的包装效率，同时又简化包装设备结构，减少包装设备的占用空间。
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公开(公告)号：CN208695662U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201821019810.1
申请日：2018-06-28
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开一种玻璃的分拣设备，包括AOI检测装置、下料位和控制器，AOI检测装置设有出料口，且出料口连接有传送带；传送带的出口连接有匀速传动的接驳线，接驳线的两侧固定有接驳台；下料位及传送带的出口分布于接驳台的四周；接驳线与传送带相连接且对应的接驳台上、下料位与接驳台相连的位置均设有传感器，用以检测是否存在玻璃产品；控制器分别与AOI检测装置、接驳线、传感器电连接。本实用新型控制器对AOI检测装置、接驳线、传感器的控制，传感器对玻璃产品是否存在进行检测，实现将玻璃由先到后按照相应的类别依次分类开来，有效代替人工分拣，提高产能，全程只需无人工接触式生产，大大提高产品良品率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210192715U
公开(公告)日：2020-03-27
申请号：CN201920641052.5
申请日：2019-05-06
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B65G47/54
Abstract: 本实用新型公开一种物料传送装置，该物料传送装置包括用于传送物料的第一传送机构和第二传送机构，对应于第一传送机构和第二传送机构设置的顶升移载机构，第二传送机构的第二传送平台与第一传送机构的第一传送平台呈夹角设置，且远离第一传送平台的一端朝下倾斜延伸，顶升移载机构将第一传送平台上的物料顶起，并传送至第二传送平台。采用本申请的物料传送装置实现了物料在两个方向上的连续传送，运动过程和结构较为简单，并且物料在第二传送平台是通过自身的重力滑向远端，无需驱动结构，因此节省了能耗，节约了生产成本。
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