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公开(公告)号：CN112775019B
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202011585667.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B07C5/10
Abstract: 本发明公开一种尺寸检测机构和检测设备，其中，该尺寸检测机构用于检测管子尺寸，包括底座、承载盘、旋转组件及拍摄组件；所述承载盘转动设于所述底座；所述旋转组件包括至少一旋转座和第一驱动件，所述旋转座与所述承载盘转动连接，所述第一驱动件设于所述底座，且所述第一驱动件的输出轴与所述旋转座连接，所述第一驱动件驱动所述旋转座旋转，所述旋转座用于放置管子；所述拍摄组件设于所述承载盘的周缘，用于采集所述旋转座上管子的图像信息。本发明技术方案提高了检测管子尺寸的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN114770592B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202210353670.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高刚性引拔臂本体的制作方法，包括以下步骤：(1)提供钢棒、封板及焊枪，焊枪采用点焊的方式将钢棒焊于封板的表面上；(2)提供一两端开口且空心的引拔臂本体，使封板朝向引拔臂本体的开口，将钢棒及封板伸进引拔臂本体的内部；(3)提供测量工具，测量工具的一端伸入引拔臂本体的内部并抵挡在封板上，读取测量工具上的数值；(4)将焊枪伸入引拔臂本体的内部，焊枪采用分段焊的方式将封板与引拔臂本体焊接；(5)敲打并取出钢棒。(6)重复上述步骤，将多个封板呈间隔开地设于引拔臂本体内。本发明能够在不增加引拔臂的重量及厚度的情况下达到高刚性的效果。同时，本发明的引拔臂的重量不会过度增加，可降低能耗成本。
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公开(公告)号：CN114701128A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210336299.2
申请日：2022-03-31
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了大型重载高速侧取式机械臂及机械臂系统，其中，大型重载高速侧取式机械臂，包括机械臂滑座、第一滑板组件、移动驱动机构、机械臂结构梁、第一惰轮组件、第二惰轮组件、第三惰轮组件及第二滑板组件，第一滑板组件可滑动地设置于机械臂滑座上；移动驱动机构可驱动第一滑板组件滑动；机械臂结构梁的底部可滑动地设置于第一滑板组件上；第一惰轮组件包括第一惰轮及第一惰轮同步件；第二惰轮组件包括第二惰轮及第二惰轮同步件；第三惰轮组件包括第三惰轮及第三惰轮同步件；第二滑板组件可滑动地设置于机械臂结构梁的上部，且第二滑板组件与第三惰轮同步件的上传动段固定连接。大型重载高速侧取式机械臂满足长行程、高速、重载的要求。
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公开(公告)号：CN114536395B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202210335861.X
申请日：2022-03-31
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高刚性机械臂，包括第一结构梁、手臂滑板、移动驱动机构、传动组件及第二结构梁，第一结构梁可滑动地设置于手臂滑板上；移动驱动机构设置于手臂滑板上并与第一结构梁连接；传动组件包括惰轮组及同步传动件，两个惰轮组呈间隔地设置于第一结构梁上，同步传动件绕设于两个惰轮组上，手臂滑板与同步传动件的下传动段固定连接；第二结构梁可滑动地设置于第一结构梁的上部，第二结构梁的底部与同步传动件的上传动段固定连接；第一结构梁和第二结构梁中的一者设有第一卡槽，第一结构梁和第二结构梁中的另一者设有第一卡合件；第二结构梁滑动至目标位置时，第一卡合件与第一卡槽卡合。
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公开(公告)号：CN114770592A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210353670.6
申请日：2022-04-02
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种高刚性引拔臂本体的制作方法，包括以下步骤：(1)提供钢棒、封板及焊枪，焊枪采用点焊的方式将钢棒焊于封板的表面上；(2)提供一两端开口且空心的引拔臂本体，使封板朝向引拔臂本体的开口，将钢棒及封板伸进引拔臂本体的内部；(3)提供测量工具，测量工具的一端伸入引拔臂本体的内部并抵挡在封板上，读取测量工具上的数值；(4)将焊枪伸入引拔臂本体的内部，焊枪采用分段焊的方式将封板与引拔臂本体焊接；(5)敲打并取出钢棒。(6)重复上述步骤，将多个封板呈间隔开地设于引拔臂本体内。本发明能够在不增加引拔臂的重量及厚度的情况下达到高刚性的效果。同时，本发明的引拔臂的重量不会过度增加，可降低能耗成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112757336B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202011611509.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机械手，包括第一手臂、第一传输组件、第二手臂、滑动组件、第三手臂、第二传输组件以及驱动件；第一传输组件安装于第一手臂，包括第一传输带；第二手臂与第一手臂间隔设置；滑动组件滑动安装于第一手臂与第二手臂之间，包括滑板、传动带和转轴，滑板连接第一传输带，转轴安装于滑板，传动带套设于转轴外，传动带的一侧连接第一手臂，另一侧连接第二手臂；第三手臂设于第二手臂远离第一手臂的一侧，并与第二手臂滑动连接；第二传输组件安装于第二手臂，包括第二传输带，第二传输带的一侧连接滑板，另一侧连接第三手臂；驱动件用于驱动第一传输带移动。本发明机械手可以实现三倍的速度和三倍的行程。
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公开(公告)号：CN114776765A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210335543.3
申请日：2022-03-31
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: F16H1/14 , F16H37/02 , F16H57/023 , F16H57/038 , F16H57/12 , B25J17/00 , B25J9/10
Abstract: 本发明提供了腕部锥齿轮间隙调整组件及具有该组件的小臂机构，其中，腕部锥齿轮间隙调整组件包括腕部本体、输入端安装座、输入端锥齿轮组件、第一锁紧螺母、输出端安装座、输出端锥齿轮组件及第二锁紧螺母，腕部本体设有第一安装孔及第二安装孔；输入端安装座的外侧设有第一外螺纹部，且第一外螺纹部与第一安装孔螺纹连接；输入端锥齿轮组件穿设于输入端安装座内并伸入连通腔；第一锁紧螺母与第一外螺纹部螺纹连接；输出端安装座的外侧设有第二外螺纹部，且第二外螺纹部与第二安装孔螺纹连接；输出端锥齿轮组件穿设于输出端安装座内并伸入连通腔，且输出端锥齿轮组件与输入端锥齿轮组件啮合；第二锁紧螺母与第二外螺纹部螺纹连接。
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公开(公告)号：CN114536395A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210335861.X
申请日：2022-03-31
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种高刚性机械臂，包括第一结构梁、手臂滑板、移动驱动机构、传动组件及第二结构梁，第一结构梁可滑动地设置于手臂滑板上；移动驱动机构设置于手臂滑板上并与第一结构梁连接；传动组件包括惰轮组及同步传动件，两个惰轮组呈间隔地设置于第一结构梁上，同步传动件绕设于两个惰轮组上，手臂滑板与同步传动件的下传动段固定连接；第二结构梁可滑动地设置于第一结构梁的上部，第二结构梁的底部与同步传动件的上传动段固定连接；第一结构梁和第二结构梁中的一者设有第一卡槽，第一结构梁和第二结构梁中的另一者设有第一卡合件；第二结构梁滑动至目标位置时，第一卡合件与第一卡槽卡合。
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公开(公告)号：CN112775019A
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN202011585667.4
申请日：2020-12-28
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: B07C5/10
Abstract: 本发明公开一种尺寸检测机构和检测设备，其中，该尺寸检测机构用于检测管子尺寸，包括底座、承载盘、旋转组件及拍摄组件；所述承载盘转动设于所述底座；所述旋转组件包括至少一旋转座和第一驱动件，所述旋转座与所述承载盘转动连接，所述第一驱动件设于所述底座，且所述第一驱动件的输出轴与所述旋转座连接，所述第一驱动件驱动所述旋转座旋转，所述旋转座用于放置管子；所述拍摄组件设于所述承载盘的周缘，用于采集所述旋转座上管子的图像信息。本发明技术方案提高了检测管子尺寸的效率和准确度。
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公开(公告)号：CN112757336A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011611509.1
申请日：2020-12-29
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种机械手，包括第一手臂、第一传输组件、第二手臂、滑动组件、第三手臂、第二传输组件以及驱动件；第一传输组件安装于第一手臂，包括第一传输带；第二手臂与第一手臂间隔设置；滑动组件滑动安装于第一手臂与第二手臂之间，包括滑板、传动带和转轴，滑板连接第一传输带，转轴安装于滑板，传动带套设于转轴外，传动带的一侧连接第一手臂，另一侧连接第二手臂；第三手臂设于第二手臂远离第一手臂的一侧，并与第二手臂滑动连接；第二传输组件安装于第二手臂，包括第二传输带，第二传输带的一侧连接滑板，另一侧连接第三手臂；驱动件用于驱动第一传输带移动。本发明机械手可以实现三倍的速度和三倍的行程。
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