-
公开(公告)号：CN110394789A
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201910810667.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开一种机器人手臂、机器人及机器人手臂安装方法。其中机器人手臂包括第一组件、第二组件和小臂，第一组件包括减速器、减速器安装板和大臂，减速器与减速器安装板连接，减速器容置于大臂上的容纳腔中，大臂与减速器连接；第二组件包括电机、电机安装板和波发生器，电机与电机安装板连接，波发生器与电机的传动轴连接；电机安装板与减速器安装板连接以使第二组件与第一组件连接形成组合体；小臂与组合体连接。本发明提供的机器人手臂，能够使减速器脱离与电机安装板和小臂之间的直接连接关系，使各个部件能够分开独立安装，实现了模块化拆装，提高了拆装速度和效率，同时提高了维护效率。
-
公开(公告)号：CN110394789B
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN201910810667.0
申请日：2019-08-29
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，公开一种机器人手臂、机器人及机器人手臂安装方法。其中机器人手臂包括第一组件、第二组件和小臂，第一组件包括减速器、减速器安装板和大臂，减速器与减速器安装板连接，减速器容置于大臂上的容纳腔中，大臂与减速器连接；第二组件包括电机、电机安装板和波发生器，电机与电机安装板连接，波发生器与电机的传动轴连接；电机安装板与减速器安装板连接以使第二组件与第一组件连接形成组合体；小臂与组合体连接。本发明提供的机器人手臂，能够使减速器脱离与电机安装板和小臂之间的直接连接关系，使各个部件能够分开独立安装，实现了模块化拆装，提高了拆装速度和效率，同时提高了维护效率。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN212020771U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020265131.3
申请日：2020-03-06
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种四轴机器人的二轴结构及四轴机器人。其中，四轴机器人的二轴结构包括大臂、电机、减速机、波发生器和小臂。大臂上设置有安装部和第一容纳腔，第一容纳腔位于安装部的上方。电机能够直接安装在安装部上且位于大臂的下方。减速机能够容置于第一容纳腔中且能够直接安装在安装部上。波发生器能够传动连接电机的传动轴和减速机。小臂能够与减速机直接连接。本实用新型提供的四轴机器人的二轴结构，不仅能够降低重量和生产成本，提高安装效率和安装精度，而且能够降低重心和转动惯量，提高运行速度和负载能力，同时能够减小震动异响，便于安装和维修。
-
公开(公告)号：CN212031966U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020425209.3
申请日：2020-03-27
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种四轴机器人用驱控一体控制装置，其包括电控柜、开关电源和内部驱控一体机构，所述内部驱控一体机构包括功率板、控制板和输入输出板，所述功率板、控制板和输入输出板呈叠置且间隔地内置于所述电控柜，所述开关电源安装于所述电控柜内。本实用新型的四轴机器人用驱控一体控制装置能将伺服控制器和控制系统等集合在一起，并具有体型小、重量轻、散热好和成本少等优点。
-
公开(公告)号：CN212034611U
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202020427401.6
申请日：2020-03-27
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种四轴机器人用驱控一体电控柜，其包括壳体、散热器、支撑垫、前面板组件和后面板组件，所述散热器内置于所述壳体并通过所述支撑垫安装于所述壳体上，所述壳体的前侧具有前开口，所述前面板组件分别与所述壳体和所述散热器连接，以使得所述前面板组件盖于所述前开口，所述壳体的后侧具有后开口，所述后面板组件分别与所述壳体和所述散热器连接，以使得所述后面板组件盖于所述后开口。本实用新型的四轴机器人用驱控一体电控柜能适用于将伺服控制器和控制系统等两种方式集合在一起，并具有体型小、重量轻、散热好和成本少等优点。
-
公开(公告)号：CN210879654U
公开(公告)日：2020-06-30
申请号：CN201921423163.5
申请日：2019-08-29
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 本实用新型涉及机器人技术领域，公开一种机器人手臂、机器人及机器人手臂安装方法。其中机器人手臂包括第一组件、第二组件和小臂，第一组件包括减速器、减速器安装板和大臂，减速器与减速器安装板连接，减速器容置于大臂上的容纳腔中，大臂与减速器连接；第二组件包括电机、电机安装板和波发生器，电机与电机安装板连接，波发生器与电机的传动轴连接；电机安装板与减速器安装板连接以使第二组件与第一组件连接形成组合体；小臂与组合体连接。本实用新型提供的机器人手臂，能够使减速器脱离与电机安装板和小臂之间的直接连接关系，使各个部件能够分开独立安装，实现了模块化拆装，提高了拆装速度和效率，同时提高了维护效率。
-
公开(公告)号：CN305459806S
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201930316011.4
申请日：2019-06-18
Applicant: 广东拓斯达科技股份有限公司
Abstract: 1.本外观设计产品的名称：四轴工业机器人。
2.本外观设计产品的用途：打螺丝、点胶、流水线视觉动态跟随、贴标、精密组装、3C等领域的四轴工业机器人。
3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
-
-
-
-
-
-
Search Results
7
records
(took 0.025 seconds)
