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公开(公告)号：CN104485290A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410695949.8
申请日：2014-11-26
Applicant: 广东工业大学
Inventor： 陈新 , 白有盾 , 杨志军 , 王梦 , 高健 , 李涵雄 , 李成祥 , 王江龙 , 黄宇涵 , 刘浩文 , 李振新 , 钟裕导 , 刘伟光 , 杨海东 , 管贻生 , 陈新度
CPC classification number: H01L21/50 , B21D28/02 , B81C1/00015
Abstract: 一种动态特性自适应匹配的微结构阵列精密加工机床，包括Y向运动机构、X向运动机构和Z向精密冲压机构，所述X向运动机构通过X向支架固定于底座上，所述Z向精密冲压机构通过X&Z联动平台和X&Z复合导轨滑块安装于所述X向运动机构的X向导轨，并在所述X向运动机构的X向驱动带动下实现X向运动；工件放置在所述Y向运动机构的Y向运动平台上，并通过所述Y向运动机构实现Y向运动。Z向精密冲压机构能够根据不同冲压频率对动态特性精细调整，获得一致的动态响应性能，并可以实现位力切换复合控制，实现微结构阵列的一致性加工。本发明提出一种缩短对位时间，减少运动偏差，提高加工效率和加工精度的精密微冲压机床。
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公开(公告)号：CN104440344A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410696781.2
申请日：2014-11-26
Applicant: 广东工业大学
Inventor： 杨志军 , 白有盾 , 陈新 , 王梦 , 高健 , 李涵雄 , 李成祥 , 黄宇涵 , 王江龙 , 刘浩文 , 余明峰 , 李振新 , 钟裕导 , 刘伟光 , 杨海东 , 管贻生 , 陈新度
IPC: B23Q5/28
CPC classification number: B23Q5/28
Abstract: 本发明提出一种直线电机共定子多驱动宏微一体化高速精密运动二维平台，包括X/Y向基座、X/Y向导轨、滑块、U型直线电机定子、宏动动子、微动动子和宏微一体化平台。所述宏动平台与所述微动平台通过弹性构件联接形成一体化平台，安装在X向基座的定子为宏动平台的动子与控制微动平台X向微运动的动子共用，Y向通过压电陶瓷或解耦音圈电机进行精密位移补偿，当宏微动子同时驱动时，可实现整体大范围的高速运动；当出现运动偏差时，微动平台由于惯量小、无摩擦、通过弹性变形实现精密位移输出，可以单独驱动实现高频运动偏差补偿。通过复合运动控制，可以实现二维高速精密运动，安装使用方式与传统平台一致，方便推广应用。
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公开(公告)号：CN104889045B
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201510312668.4
申请日：2015-06-08
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 离心式棒料筛分机构，包括进料装置、离心分拣装置、驱动装置和机架，所述离心分拣装置包括分筛筒、离心轮、传动轴和收集仓，所述离心轮的周面上设置有多个齿状棒料容纳槽；所述分筛筒的周面开设有进料槽和分筛槽，分筛槽在所述分筛筒的周面形成一个出料口以及支撑面，所述支撑面与所述离心轮的表面以及任一所述限位挡圈形成一个U形支撑槽；设有高压气源经气孔将分隔在容纳槽内，并将棒料吹滑相抵于所述U形支撑槽的槽底面，当某待分筛棒料的长度不在所述U形支撑槽的支撑长度内时，该棒料经所述出料口相应落入到所述收集仓内。本发明提出一种新型高效的离心式棒料筛分机构，用来分筛不同长度的棒料，特别针对于一些棒状蔬菜类的长度分筛。
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公开(公告)号：CN104858892A
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201510317041.8
申请日：2015-06-11
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了基于智能机械臂的模块化机器人，属于机器人领域，包括智能机械臂和模块化关节，所述智能机械臂通过模块化关节串联成多自由度机器人，所述智能机械臂段包括本体框架、压电陶瓷驱动器及应变传感器，所述应变传感器安装在所述本体框架上，安装在所述本体框架上的应变传感器构成的群组，用于测量本体框架运动过程中的自身整体变形状况；所述压电陶瓷驱动器安装于所述本体框架中，用于补偿所述本体框架在运动过程中的自身整体变形。本发明的机器人利用基于振动测量与补偿的智能机械臂段，并结合模块化机器人的易于制造的特点，提高机器人的标准化程度，同时也提升机器人对不同工况的适应性，提高机器人的工作精度。
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公开(公告)号：CN104440345A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410696821.3
申请日：2014-11-26
Applicant: 广东工业大学
Inventor： 白有盾 , 杨志军 , 陈新 , 王梦 , 高健 , 李涵雄 , 李成祥 , 黄宇涵 , 王江龙 , 余明峰 , 刘浩文 , 李振新 , 钟裕导 , 刘伟光 , 杨海东 , 管贻生 , 陈新度
IPC: B23Q5/28
Abstract: 本发明提出一种异构电机共定子多驱动宏微一体化高速精密运动二维平台，包括X/Y向基座、X/Y向导轨、滑块、U型直线电机、平板电机、U型直线电机定子、宏动动子、微动动子和宏微一体化平台。所述宏动平台与所述微动平台通过弹性构件联接形成一体化平台，安装在X向基座的定子为宏动平台的动子与控制微动平台X向微运动的动子共用，Y向通过压电陶瓷或解耦音圈电机进行精密位移补偿，当宏微动子同时驱动时，可实现整体大范围的高速运动；当出现运动偏差时，微动平台由于惯量小、无摩擦、通过弹性变形实现精密位移输出，可单独驱动实现高频运动偏差补偿。通过复合运动控制，可实现二维高速精密运动，安装使用方式与传统平台一致，方便推广应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104485290B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201410695949.8
申请日：2014-11-26
Applicant: 广东工业大学
Inventor： 陈新 , 白有盾 , 杨志军 , 王梦 , 高健 , 李涵雄 , 李成祥 , 王江龙 , 黄宇涵 , 刘浩文 , 李振新 , 钟裕导 , 刘伟光 , 杨海东 , 管贻生 , 陈新度
Abstract: 一种动态特性自适应匹配的微结构阵列精密加工机床，包括Y向运动机构、X向运动机构和Z向精密冲压机构，所述X向运动机构通过X向支架固定于底座上，所述Z向精密冲压机构通过X&Z联动平台和X&Z复合导轨滑块安装于所述X向运动机构的X向导轨，并在所述X向运动机构的X向驱动带动下实现X向运动；工件放置在所述Y向运动机构的Y向运动平台上，并通过所述Y向运动机构实现Y向运动。Z向精密冲压机构能够根据不同冲压频率对动态特性精细调整，获得一致的动态响应性能，并可以实现位力切换复合控制，实现微结构阵列的一致性加工。本发明提出一种缩短对位时间，减少运动偏差，提高加工效率和加工精度的精密微冲压机床。
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公开(公告)号：CN104440345B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201410696821.3
申请日：2014-11-26
Applicant: 广东工业大学
Inventor： 白有盾 , 杨志军 , 陈新 , 王梦 , 高健 , 李涵雄 , 李成祥 , 黄宇涵 , 王江龙 , 余明峰 , 刘浩文 , 李振新 , 钟裕导 , 刘伟光 , 杨海东 , 管贻生 , 陈新度
IPC: B23Q5/28
Abstract: 本发明提出一种异构电机共定子多驱动宏微一体化高速精密运动二维平台，包括X/Y向基座、X/Y向导轨、滑块、U型直线电机、平板电机、U型直线电机定子、宏动动子、微动动子和宏微一体化平台。所述宏动平台与所述微动平台通过弹性构件联接形成一体化平台，安装在X向基座的定子为宏动平台的动子与控制微动平台X向微运动的动子共用，Y向通过压电陶瓷或解耦音圈电机进行精密位移补偿，当宏微动子同时驱动时，可实现整体大范围的高速运动；当出现运动偏差时，微动平台由于惯量小、无摩擦、通过弹性变形实现精密位移输出，可单独驱动实现高频运动偏差补偿。通过复合运动控制，可实现二维高速精密运动，安装使用方式与传统平台一致，方便推广应用。
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公开(公告)号：CN104440344B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201410696781.2
申请日：2014-11-26
Applicant: 广东工业大学
Inventor： 杨志军 , 白有盾 , 陈新 , 王梦 , 高健 , 李涵雄 , 李成祥 , 黄宇涵 , 王江龙 , 刘浩文 , 余明峰 , 李振新 , 钟裕导 , 刘伟光 , 杨海东 , 管贻生 , 陈新度
IPC: B23Q5/28
Abstract: 本发明提出一种直线电机共定子多驱动宏微一体化高速精密运动二维平台，包括X/Y向基座、X/Y向导轨、滑块、U型直线电机定子、宏动动子、微动动子和宏微一体化平台。所述宏动平台与所述微动平台通过弹性构件联接形成一体化平台，安装在X向基座的定子为宏动平台的动子与控制微动平台X向微运动的动子共用，Y向通过压电陶瓷或解耦音圈电机进行精密位移补偿，当宏微动子同时驱动时，可实现整体大范围的高速运动；当出现运动偏差时，微动平台由于惯量小、无摩擦、通过弹性变形实现精密位移输出，可以单独驱动实现高频运动偏差补偿。通过复合运动控制，可以实现二维高速精密运动，安装使用方式与传统平台一致，方便推广应用。
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公开(公告)号：CN104858892B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510317041.8
申请日：2015-06-11
Applicant: 佛山市南海区广工大数控装备协同创新研究院 , 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了基于智能机械臂的模块化机器人，属于机器人领域，包括智能机械臂和模块化关节，所述智能机械臂通过模块化关节串联成多自由度机器人，所述智能机械臂段包括本体框架、压电陶瓷驱动器及应变传感器，所述应变传感器安装在所述本体框架上，安装在所述本体框架上的应变传感器构成的群组，用于测量本体框架运动过程中的自身整体变形状况；所述压电陶瓷驱动器安装于所述本体框架中，用于补偿所述本体框架在运动过程中的自身整体变形。本发明的机器人利用基于振动测量与补偿的智能机械臂段，并结合模块化机器人的易于制造的特点，提高机器人的标准化程度，同时也提升机器人对不同工况的适应性，提高机器人的工作精度。
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公开(公告)号：CN104889045A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510312668.4
申请日：2015-06-08
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 离心式棒料筛分机构，包括进料装置、离心分拣装置、驱动装置和机架，所述离心分拣装置包括分筛筒、离心轮、传动轴和收集仓，所述离心轮的周面上设置有多个齿状棒料容纳槽；所述分筛筒的周面开设有进料槽和分筛槽，分筛槽在所述分筛筒的周面形成一个出料口以及支撑面，所述支撑面与所述离心轮的表面以及任一所述限位挡圈形成一个U形支撑槽；设有高压气源经气孔将分隔在容纳槽内，并将棒料吹滑相抵于所述U形支撑槽的槽底面，当某待分筛棒料的长度不在所述U形支撑槽的支撑长度内时，该棒料经所述出料口相应落入到所述收集仓内。本发明提出一种新型高效的离心式棒料筛分机构，用来分筛不同长度的棒料，特别针对于一些棒状蔬菜类的长度分筛。
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