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公开(公告)号：CN104915498A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510312646.8
申请日：2015-06-08
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F17/5009 , G06F17/5095
Abstract: 基于模型识别与等效简化的高速平台运动参数自整定方法，包括建立高速平台运动状态测试、模型参数识别及对等效简化模型进行运动参数优化；从预置参数化曲线中选取任一种运动函数，设置初始参数，并在控制器与驱动器的作用下驱动高速平台运动；采集平台的动态响应信息，计算该平台的刚度、频率、阻尼等动态特性信息；利用获取的动态特性信息，建立动力学响应等效简化模型，并对所选取的参数化运动函数中的运动参数进行满足运动精度为约束、以执行时间更短为目标进行优化，获得最优的参数。本发明方法兼顾了平台动态特性要求与工业现场参数辨识优化的综合要求，方便算法在运动控制卡中实现，适用于在现场快速获取实际高速平台的最优运动参数。
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公开(公告)号：CN104485290A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：CN201410695949.8
申请日：2014-11-26
Applicant: 广东工业大学
Inventor： 陈新 , 白有盾 , 杨志军 , 王梦 , 高健 , 李涵雄 , 李成祥 , 王江龙 , 黄宇涵 , 刘浩文 , 李振新 , 钟裕导 , 刘伟光 , 杨海东 , 管贻生 , 陈新度
CPC classification number: H01L21/50 , B21D28/02 , B81C1/00015
Abstract: 一种动态特性自适应匹配的微结构阵列精密加工机床，包括Y向运动机构、X向运动机构和Z向精密冲压机构，所述X向运动机构通过X向支架固定于底座上，所述Z向精密冲压机构通过X&Z联动平台和X&Z复合导轨滑块安装于所述X向运动机构的X向导轨，并在所述X向运动机构的X向驱动带动下实现X向运动；工件放置在所述Y向运动机构的Y向运动平台上，并通过所述Y向运动机构实现Y向运动。Z向精密冲压机构能够根据不同冲压频率对动态特性精细调整，获得一致的动态响应性能，并可以实现位力切换复合控制，实现微结构阵列的一致性加工。本发明提出一种缩短对位时间，减少运动偏差，提高加工效率和加工精度的精密微冲压机床。
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公开(公告)号：CN104915498B
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201510312646.8
申请日：2015-06-08
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5086 , G06F17/5009 , G06F17/5095
Abstract: 基于模型识别与等效简化的高速平台运动参数自整定方法，包括建立高速平台运动状态测试、模型参数识别及对等效简化模型进行运动参数优化；从预置参数化曲线中选取任一种运动函数，设置初始参数，并在控制器与驱动器的作用下驱动高速平台运动；采集平台的动态响应信息，计算该平台的刚度、频率、阻尼等动态特性信息；利用获取的动态特性信息，建立动力学响应等效简化模型，并对所选取的参数化运动函数中的运动参数进行满足运动精度为约束、以执行时间更短为目标进行优化，获得最优的参数。本发明方法兼顾了平台动态特性要求与工业现场参数辨识优化的综合要求，方便算法在运动控制卡中实现，适用于在现场快速获取实际高速平台的最优运动参数。
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公开(公告)号：CN104440344A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410696781.2
申请日：2014-11-26
Applicant: 广东工业大学
Inventor： 杨志军 , 白有盾 , 陈新 , 王梦 , 高健 , 李涵雄 , 李成祥 , 黄宇涵 , 王江龙 , 刘浩文 , 余明峰 , 李振新 , 钟裕导 , 刘伟光 , 杨海东 , 管贻生 , 陈新度
IPC: B23Q5/28
CPC classification number: B23Q5/28
Abstract: 本发明提出一种直线电机共定子多驱动宏微一体化高速精密运动二维平台，包括X/Y向基座、X/Y向导轨、滑块、U型直线电机定子、宏动动子、微动动子和宏微一体化平台。所述宏动平台与所述微动平台通过弹性构件联接形成一体化平台，安装在X向基座的定子为宏动平台的动子与控制微动平台X向微运动的动子共用，Y向通过压电陶瓷或解耦音圈电机进行精密位移补偿，当宏微动子同时驱动时，可实现整体大范围的高速运动；当出现运动偏差时，微动平台由于惯量小、无摩擦、通过弹性变形实现精密位移输出，可以单独驱动实现高频运动偏差补偿。通过复合运动控制，可以实现二维高速精密运动，安装使用方式与传统平台一致，方便推广应用。
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公开(公告)号：CN105022347B
公开(公告)日：2018-07-10
申请号：CN201510332866.7
申请日：2015-06-16
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及机械精密制造技术领域，具体涉及动态特性智能匹配刚弹分级补偿宏微复合控制方法，包括以下步骤：运动控制指令输入给宏运动控制器，生成运动规划曲线；宏动控制系统以开环或者半闭环形式控制执行器驱动宏动平台产生宏位移；运动检测装置检测宏动平台的位移信息，采用全闭环控制方式的微动控制系统将位移信息经反馈环节与输入位移信息进行比较，生成位移偏差信号；微运动控制器根据位移偏差信号生成对微动平台的控制信息，并对宏动平台的运动误差进行补偿。本发明通过以上方法，实现了大量程高速高精度的宏微平台定位，宏、微动控制系统相互隔离解耦，降低了控制系统的复杂度与成本，提高了整体控制系统的稳健性和可靠度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104896002B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201510332816.9
申请日：2015-06-16
Applicant: 广东工业大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/073 , F16M7/00
CPC classification number: F16M7/00 , F16F3/10 , F16F15/02 , F16F15/022 , F16F15/073 , F16F15/08 , F16F15/085 , F16F2224/02 , F16F2228/04 , F16F2228/066 , F16F2228/08 , F16F2230/34
Abstract: 频率可调复合减振器，包括设置在基础承载平台上的运动主机支脚和减振装置；所述减振装置分为上部减振装置和下部减振装置，所述减振装置设于具有内部腔体的基座，用于抑制低频振动的所述上部减振装置与用于吸收额外高频振动的所述下部减振装置串接；所述上部减振装置包括基于柔性铰链组的弹性构件和预应力调节装置，所述柔性铰链组设置在所述基座的内部腔体，用于调节所述柔性铰链组固有频率的所述预应力调节装置与所述柔性铰链组连接，所述运动主机支脚固定在所述柔性铰链组的承重部。整个柔性铰链组的固有频率发生改变，实现不同质量、不同激励频率振动系统高、低频段的有效隔离，结构简单，调节方便，成本不高。
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公开(公告)号：CN104889950A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510312065.4
申请日：2015-06-08
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 动态特性可调微运动平台，包括基座、弹片组、微运动子平台、外框架、驱动器、微动工作台、张紧力调节机构、位移传感器和可变阻尼器；所述基座固定于底板，所述弹片组设于所述微动工作台的两侧，且所述弹片的长度方向垂直于所述微动工作台的运动方向，并将所述微动工作台固定于所述基座内；所述微动工作台在进给方向设有位移传感器，用于位移精密检测；所述基座与所述弹片组的连接处还设置有张紧力调节模块，实现刚度频率精密动态调节；所述微动工作台与基座之间设有可变阻尼器，可以配合刚度频率的需求配置最优阻尼；本发明通过调节张紧力来改变机构的刚度和固有频率，并通过可变阻尼器设置任意频率点的最优阻尼，实现任意频率下的一致位移输出要求。
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公开(公告)号：CN105022347A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510332866.7
申请日：2015-06-16
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及机械精密制造技术领域，具体涉及动态特性智能匹配刚弹分级补偿宏微复合控制方法，包括以下步骤：运动控制指令输入给宏运动控制器，生成运动规划曲线；宏动控制系统以开环或者半闭环形式控制执行器驱动宏动平台产生宏位移；运动检测装置检测宏动平台的位移信息，采用全闭环控制方式的微动控制系统将位移信息经反馈环节与输入位移信息进行比较，生成位移偏差信号；微运动控制器根据位移偏差信号生成对微动平台的控制信息，并对宏动平台的运动误差进行补偿。本发明通过以上方法，实现了大量程高速高精度的宏微平台定位，宏、微动控制系统相互隔离解耦，降低了控制系统的复杂度与成本，提高了整体控制系统的稳健性和可靠度。
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公开(公告)号：CN104896002A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510332816.9
申请日：2015-06-16
Applicant: 广东工业大学
IPC: F16F15/02 , F16F15/073 , F16M7/00
CPC classification number: F16M7/00 , F16F3/10 , F16F15/02 , F16F15/022 , F16F15/073 , F16F15/08 , F16F15/085 , F16F2224/02 , F16F2228/04 , F16F2228/066 , F16F2228/08 , F16F2230/34
Abstract: 频率可调复合减振器，包括设置在基础承载平台上的运动主机支脚和减振装置；所述减振装置分为上部减振装置和下部减振装置，所述减振装置设于具有内部腔体的基座，用于抑制低频振动的所述上部减振装置与用于吸收额外高频振动的所述下部减振装置串接；所述上部减振装置包括基于柔性铰链组的弹性构件和预应力调节装置，所述柔性铰链组设置在所述基座的内部腔体，用于调节所述柔性铰链组固有频率的所述预应力调节装置与所述柔性铰链组连接，所述运动主机支脚固定在所述柔性铰链组的承重部。整个柔性铰链组的固有频率发生改变，实现不同质量、不同激励频率振动系统高、低频段的有效隔离，结构简单，调节方便，成本不高。
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公开(公告)号：CN104440345A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410696821.3
申请日：2014-11-26
Applicant: 广东工业大学
Inventor： 白有盾 , 杨志军 , 陈新 , 王梦 , 高健 , 李涵雄 , 李成祥 , 黄宇涵 , 王江龙 , 余明峰 , 刘浩文 , 李振新 , 钟裕导 , 刘伟光 , 杨海东 , 管贻生 , 陈新度
IPC: B23Q5/28
Abstract: 本发明提出一种异构电机共定子多驱动宏微一体化高速精密运动二维平台，包括X/Y向基座、X/Y向导轨、滑块、U型直线电机、平板电机、U型直线电机定子、宏动动子、微动动子和宏微一体化平台。所述宏动平台与所述微动平台通过弹性构件联接形成一体化平台，安装在X向基座的定子为宏动平台的动子与控制微动平台X向微运动的动子共用，Y向通过压电陶瓷或解耦音圈电机进行精密位移补偿，当宏微动子同时驱动时，可实现整体大范围的高速运动；当出现运动偏差时，微动平台由于惯量小、无摩擦、通过弹性变形实现精密位移输出，可单独驱动实现高频运动偏差补偿。通过复合运动控制，可实现二维高速精密运动，安装使用方式与传统平台一致，方便推广应用。
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