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公开(公告)号：CN116372902A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202211449007.2
申请日：2022-11-18
Applicant: 广东工业大学
IPC: B25J9/06
Abstract: 本发明公开了一种适应复杂灾后地形的蛇形救援机器人，蛇形救援机器人包括：蛇头和多个依次连接的独立的舱节；检测舱节的数量；头部处理器获取当前蛇头的角度θ1和速度V1后，计算出dθ2和θ11的数值，l为舱节的长度，若没有下一个舱节，则返回，若存在，则将dθ2传入到第二舱节中，然后第二舱节则继续获取自身的角度θ2和速度V2，算出dθ3和θ21，获取第二舱节需要调整的角度和速度，以此类推，获取每个舱节需要调整的角度和速度；将控制指令传递至相应的舱节，实现整条蛇运动的控制。本发明提出一种适应复杂灾后地形的蛇形救援机器人，解决了现有蛇形救援机器人根据任务需求来改变自身的结构，适用性和可拓展性较差的技术问题。
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公开(公告)号：CN117970968B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410357097.5
申请日：2024-03-27
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种基于动量轮与摆式阻尼器的不倒杆的控制方法，利用拉格朗日分析力学进行对不倒杆装置的力学和动力学分析,得到总的动力学方程；引入动量轮的反馈输出模型，得到基本的力矩输出控制方案，接着为了提升模型的通用性与实用性，引入定子与变子的联合控制方案，获得总体的动量轮力矩装置控制方案模型，根据动量轮力矩装置控制方案模型获取动量轮的输出力矩。本方案在模型的构建中考虑基本运动学控制和环境影响数值，提升控制方案的普适性和便利性，使用动量轮与摆式调节质量阻尼器联合控制杆子的位置和姿态，更加具有科学性与实用性。
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公开(公告)号：CN118060183A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410222225.5
申请日：2024-02-28
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开一种茄子收集分拣车，包括车体和放置在车体上的货盒，所述货盒内分隔设有若干个收集槽，车体固定安装有位于货盒上方且可用于茄子从各收集槽上方依次经过的筛选机构，所述筛选机构设有若干个与收集槽的槽口相对应的、用于茄子通过的筛选窗口，在筛选窗口的下方还安装有可调节遮挡闭合筛选窗口开口面积大小的自适应开口机构。茄子放置在筛选机构会依次经过筛选窗口，而位于筛选窗口下方的自适应开口机构的开口大小则可设置为随茄子滚落的路径由小到大或者由大到小，通过筛选窗口掉落至对应的收集槽内，实现了不同体积茄子的快速分类，提高了茄子分拣效率。
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公开(公告)号：CN117970968A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410357097.5
申请日：2024-03-27
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05D13/62
Abstract: 本发明公开了一种基于动量轮与摆式阻尼器的不倒杆的控制方法，利用拉格朗日分析力学进行对不倒杆装置的力学和动力学分析,得到总的动力学方程；引入动量轮的反馈输出模型，得到基本的力矩输出控制方案，接着为了提升模型的通用性与实用性，引入定子与变子的联合控制方案，获得总体的动量轮力矩装置控制方案模型，根据动量轮力矩装置控制方案模型获取动量轮的输出力矩。本方案在模型的构建中考虑基本运动学控制和环境影响数值，提升控制方案的普适性和便利性，使用动量轮与摆式调节质量阻尼器联合控制杆子的位置和姿态，更加具有科学性与实用性。
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公开(公告)号：CN118131821A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410260347.3
申请日：2024-03-07
Applicant: 广东工业大学
IPC: G05D3/20
Abstract: 本发明涉及平衡装置技术领域，具体公开一种自调式风阻尼器结合不倒翁的平衡装置，包括风阻尼器、管型壳体、半球形底座、连接座和角度传感器，管型壳体内部具有第一位置调节机构；半球形底座内部具有转盘组件、第一质量体和多个重心微调机构；连接座内部具有第二位置调节机构；风阻尼器配置在管型壳体内；第一质量体和多个重心微调机构均固定地配置在转盘组件上；该自调式风阻尼器结合不倒翁的平衡装置将风阻尼器与不倒翁相结合，在原来不倒翁调整降低重心保持平衡的基础上增加风阻尼器质量块消耗外界干扰输入到系统的能量，同时该系统能够根据外界干扰动态调整不倒翁底座重心的位置以及风阻尼器的摆长以达到最佳的抗干扰效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221666110U
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202323490007.X
申请日：2023-12-20
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种户外分体式炉头，包括炉身、燃烧机构、点火器和进气机构；炉身内设有燃烧机构；燃烧机构包括外壳、以及设于外壳内第一多孔陶瓷层和第二多孔陶瓷层；外壳设有相互导通的燃烧口和混合气体进口；第一多孔陶瓷层邻近燃烧口布置；第二多孔陶瓷层设于第一多孔陶瓷层与混合气体进口之间，且第二多孔陶瓷层的孔径大于第一多孔陶瓷层的孔径；点火器用于燃烧机构点火；进气机构设有与混合气体进口导通的燃气进口和空气进口；由于辐射作用，加快了燃烧速度，从而提高了燃烧效率，进一步减少了一氧化碳的排放，即切实解决了现有技术容易排放一氧化碳、氮氧化物等有害物质的问题。
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公开(公告)号：CN221764383U
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202420248571.6
申请日：2024-02-01
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请适用于超声机床技术领域，提供了一种用于对刀与超声振幅测量的装置，包括底座、电容位移传感器以及活动极板；电容位移传感器设置于底座内，电容位移传感器与数控机床电连接；活动极板通过弹性结构设置于底座内，活动极板位于电容位移传感器的上方，且活动极板与电容位移传感器之间具有活动间隙，活动极板背离电容位移传感器的一端外凸于底座；对刀时，数控机床的刀具挤压活动极板，以使活动极板克服弹性结构的弹力朝向电容位移传感器运动，电容位移传感器用于监测活动间隙的大小；通过本申请可实现数控机床上的刀具的对刀与超声振幅测量这两个功能，装置结构简单紧凑，制造成本低，而且测量精度也满足要求。
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公开(公告)号：CN221607070U
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN202420374454.4
申请日：2024-02-28
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型公开一种茄子货盒卸货装置，包括相对设置的卸货台和货盒推动机构以及设置在卸货台与货盒推动机构之间一侧的卸货定位机构，卸货台与货盒推动机构之间留有茄子收集车进入与卸货定位机构配对的间隙，所述货盒推动机构包括用于放置空货盒的平台，所述平台的一边设有可用于多个空货盒叠放置于内部的支撑框架，平台的另一边设置可将支撑框架内底部的空货盒推至茄子收集车位置的推动机构，在茄子收集车进入卸货台与货盒推动机构之间的间隙并和卸货定位机构配对后，推动机构将空的货盒推动至茄子收集车上，同时空货盒也会将茄子收集车上装满茄子的货盒推至卸货台上，货盒通过卸货台从车上滑倒下方，从而为后续的茄子修整与打包做准备，在推动机构缩回后，置于支撑框架上部的空货盒则下移实现一次卸货进行更换。
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公开(公告)号：CN222242992U
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202421058965.1
申请日：2024-05-15
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种可排解电解产物的新型电解加工装置，包括底座、设置在底座上的电解槽、电解加工装置以及用于驱动电解加工装置做竖向运动的竖向进给装置；所述电解槽位于所述电解加工装置的下方；所述电解加工装置包括安装座、设置在安装座内的工具电极以及设置在工具电极两侧的高频振动模块；所述工具电极安装在连接座上，所述连接座的两侧分别与两侧的高频振动模块连接；所述高频振动模块用于产生高频振动，并将振动波传递给所述工具电极。本实用新型的新型电解加工装置可以促使工具电极在竖直方向或水平方向上发生微米尺寸的振动，从而提高流场的产物排出能力和排出效率，降低间隙内电导率波动，进而有利于提高微结构的尺寸一致性。
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公开(公告)号：CN221946648U
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202420425981.3
申请日：2024-03-05
Applicant: 广东工业大学
IPC: G09B23/10
Abstract: 本实用新型涉及实验设备技术领域，更具体地，涉及一种不倒的杆的实验装置及实验系统，其中实验装置包括杆组件，连接在杆组件上且与杆组件同轴设置的摆式阻尼器，连接在杆组件上且位于摆式阻尼器下方的动量轮平衡组件，连接动量轮平衡组件并进行远程控制的控制组件，以及连接控制组件且用于采集杆组件角度数据的陀螺仪。本实用新型的目的在于克服现有不倒的杆的实验装置稳定性较差、灵活适应性不足，本实用新型实现了不易受外部环境影响，实现更稳定的不倒效果，提高课题研究的效率和准确性。
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