公开(公告)号：CN116372902A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202211449007.2

申请日：2022-11-18

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 肖晓兰 ,  李昊 ,  沈炼才 ,  胡博上 ,  冯发辉 ,  廖展琛 ,  田佳 ,  区森荣 ,  区楚塬 ,  黄锦龙

IPC: B25J9/06

Abstract: 本发明公开了一种适应复杂灾后地形的蛇形救援机器人，蛇形救援机器人包括：蛇头和多个依次连接的独立的舱节；检测舱节的数量；头部处理器获取当前蛇头的角度θ1和速度V1后，计算出dθ2和θ11的数值，l为舱节的长度，若没有下一个舱节，则返回，若存在，则将dθ2传入到第二舱节中，然后第二舱节则继续获取自身的角度θ2和速度V2，算出dθ3和θ21，获取第二舱节需要调整的角度和速度，以此类推，获取每个舱节需要调整的角度和速度；将控制指令传递至相应的舱节，实现整条蛇运动的控制。本发明提出一种适应复杂灾后地形的蛇形救援机器人，解决了现有蛇形救援机器人根据任务需求来改变自身的结构，适用性和可拓展性较差的技术问题。

公开(公告)号：CN116487318A

公开(公告)日：2023-07-25

申请号：CN202310521614.3

申请日：2023-05-10

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 林志杭 ,  汤晖 ,  廖展琛 ,  黄运洋

IPC: H01L21/687 ,  H01L21/683 ,  H01L33/00

Abstract: 本发明涉及柔顺机构技术领域，特别是一种用于巨量转移设备的柔顺支撑结构，包括支撑座、平衡调节杆、平衡质量块和第一柔顺支撑架；第一柔顺支撑架具有在Z轴的移动自由度以及绕X轴与Y轴的转动自由度；平衡调节杆的长度方向与X轴平行，平衡调节杆的宽度方向与Y轴平行；平衡调节杆安装于支撑座的顶部，支撑座与平衡调节杆的连接处为支点，支点偏离平衡调节杆的中心位置，支点位于靠近第一柔顺支撑架的一侧；第一柔顺支撑架位于平衡调节杆的一端，承载平台固定安装于第一柔顺支撑架顶部；平衡质量块可拆卸安装于平衡调节杆的另一端，解决了现有技术的柔性连接结构承载力不够且无法消除热应力从而对巨量转移的芯片的良率造成影响的问题。

公开(公告)号：CN118131821A

公开(公告)日：2024-06-04

申请号：CN202410260347.3

申请日：2024-03-07

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 梁锐康 ,  沈炼才 ,  陈峻 ,  成思源 ,  廖展琛 ,  张慧娴 ,  曾希玉

IPC: G05D3/20

Abstract: 本发明涉及平衡装置技术领域，具体公开一种自调式风阻尼器结合不倒翁的平衡装置，包括风阻尼器、管型壳体、半球形底座、连接座和角度传感器，管型壳体内部具有第一位置调节机构；半球形底座内部具有转盘组件、第一质量体和多个重心微调机构；连接座内部具有第二位置调节机构；风阻尼器配置在管型壳体内；第一质量体和多个重心微调机构均固定地配置在转盘组件上；该自调式风阻尼器结合不倒翁的平衡装置将风阻尼器与不倒翁相结合，在原来不倒翁调整降低重心保持平衡的基础上增加风阻尼器质量块消耗外界干扰输入到系统的能量，同时该系统能够根据外界干扰动态调整不倒翁底座重心的位置以及风阻尼器的摆长以达到最佳的抗干扰效果。

公开(公告)号：CN116512778A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310374002.6

申请日：2023-04-10

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 林志杭 ,  汤晖 ,  黄运洋 ,  廖展琛

IPC: B41J25/00

Abstract: 本申请公开了一种用于大尺寸高清面板制造的重载柔性连接结构，包括：印刷平台和固定在印刷平台底部四角处且朝向各不相同的四个重载柔性连接机构，重载柔性连接机构包括用于提供沿Y轴方向上的旋转运动自由度的底座、用于提供沿Z轴方向上的旋转运动自由度的旋转运动模块、用于提供沿X轴方向上的平移运动自由度的平移运动模块以及顶部支撑平台，平移运动模块底部通过底部支撑平台与底座连接，平移运动模块上安装有中间支撑平台，中间支撑平台的左右两端分别安装有一个旋转运动模块，顶部支撑平台固定在旋转运动模块上。本发明可以完成对印刷平台的固定和高精度定位，同时消除环境温度变化和设备内部热源对定位精度的影响。