公开(公告)号：CN116633192A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310891681.4

申请日：2023-07-20

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 肖晓兰 ,  冯发辉 ,  林健鑫 ,  施建昌 ,  陈志健 ,  郑美思 ,  李昊 ,  区楚塬

IPC: H02N2/04 ,  H02N2/02

Abstract: 本发明公开一种压电驱动器及可双向切变的高精度长行程压电直线电机，该压电驱动器包括压电陶瓷、用于将所述压电陶瓷的变形位移进行放大并换向的杠杆桥式放大机构以及设置在所述杠杆桥式放大机构上用于实现位移驱动的切变机构，所述切变机构包括上横梁、下横梁以及设置在所述上横梁与所述下横梁之间的多个柔性机构，多个柔性机构沿着横向方向排列，所述柔性机构的上端与所述上横梁连接，所述柔性机构的下端与所述下横梁连接，所述上横梁与所述杠杆桥式放大机构连接。该压电驱动器结构简单，驱动效率高，驱动的过程中不会产生摩擦损坏，驱动负载大，成本较低。

公开(公告)号：CN116466636A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310446501.1

申请日：2023-04-24

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 林志杭 ,  汤晖 ,  冯发辉 ,  王勋涛

IPC: G05B19/042 ,  H01L33/00

Abstract: 本发明涉及芯片装配技术领域，提供一种微纳米精度纠偏的压电陶瓷驱控系统、方法及相关装置，系统包括：上位机、DSP控制器、运放功放模块、压电陶瓷平台和反馈模块；DSP控制器接收上位机指令及反馈信号，分别以预置算法和自适应算法计算信号模拟量和补偿量；运放功放模块向压电陶瓷平台输入驱动电流，压电陶瓷在微纳米平台进行调平纠偏；反馈模块检测装配偏差并发至DSP控制器。通过DSP控制器将控制量和偏差值转化为模拟量后，在运放功放模块进行功率放大，带动压电陶瓷，令压电陶瓷准确产生位移，最终在微纳米平台上进行基板与载板之间的精确定位，并以反馈模块反馈偏差信号闭环，使基板准确地接受板载的芯片，提高芯片装配精度。

公开(公告)号：CN116372902A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202211449007.2

申请日：2022-11-18

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 肖晓兰 ,  李昊 ,  沈炼才 ,  胡博上 ,  冯发辉 ,  廖展琛 ,  田佳 ,  区森荣 ,  区楚塬 ,  黄锦龙

IPC: B25J9/06

Abstract: 本发明公开了一种适应复杂灾后地形的蛇形救援机器人，蛇形救援机器人包括：蛇头和多个依次连接的独立的舱节；检测舱节的数量；头部处理器获取当前蛇头的角度θ1和速度V1后，计算出dθ2和θ11的数值，l为舱节的长度，若没有下一个舱节，则返回，若存在，则将dθ2传入到第二舱节中，然后第二舱节则继续获取自身的角度θ2和速度V2，算出dθ3和θ21，获取第二舱节需要调整的角度和速度，以此类推，获取每个舱节需要调整的角度和速度；将控制指令传递至相应的舱节，实现整条蛇运动的控制。本发明提出一种适应复杂灾后地形的蛇形救援机器人，解决了现有蛇形救援机器人根据任务需求来改变自身的结构，适用性和可拓展性较差的技术问题。

公开(公告)号：CN116465518A

公开(公告)日：2023-07-21

申请号：CN202310446494.5

申请日：2023-04-24

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 林志杭 ,  汤晖 ,  冯发辉 ,  王勋涛

IPC: G01K15/00 ,  G01K7/18

Abstract: 本发明涉及仪器检测技术领域，提供一种铂热电阻自校准温度测量方法及相关装置，方法包括：通过获取的待校铂热电阻线路信息发送自校准指令；向所述待校铂热电阻线路中的继电器发送断开指令；将对照表中各第一阻值对应的阻值调节指令依次发送至低温漂电阻卡中，并获取每次后待校铂热电阻线路的第二阻值；根据对应关系以及第一阻值对应的温度，构建各第二阻值与温度的对应关系，得到自校准温度－阻值对照表并用其进行温度测量；线路中的铂热电阻由低温漂电阻卡替代后，能在线路电阻测量的同时确定实际电阻阻值，确定当线路测量到第二阻值时应该测到的温度，校准温度－阻值对照表，在后续测温时能忽略系统电阻带来的误差，提高测温的精度。