公开(公告)号：CN116372902A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202211449007.2

申请日：2022-11-18

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 肖晓兰 ,  李昊 ,  沈炼才 ,  胡博上 ,  冯发辉 ,  廖展琛 ,  田佳 ,  区森荣 ,  区楚塬 ,  黄锦龙

IPC: B25J9/06

Abstract: 本发明公开了一种适应复杂灾后地形的蛇形救援机器人，蛇形救援机器人包括：蛇头和多个依次连接的独立的舱节；检测舱节的数量；头部处理器获取当前蛇头的角度θ1和速度V1后，计算出dθ2和θ11的数值，l为舱节的长度，若没有下一个舱节，则返回，若存在，则将dθ2传入到第二舱节中，然后第二舱节则继续获取自身的角度θ2和速度V2，算出dθ3和θ21，获取第二舱节需要调整的角度和速度，以此类推，获取每个舱节需要调整的角度和速度；将控制指令传递至相应的舱节，实现整条蛇运动的控制。本发明提出一种适应复杂灾后地形的蛇形救援机器人，解决了现有蛇形救援机器人根据任务需求来改变自身的结构，适用性和可拓展性较差的技术问题。

公开(公告)号：CN117694793A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311710453.9

申请日：2023-12-13

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 区森荣 ,  肖晓兰 ,  区楚塬

IPC: A47L13/254 ,  A47L13/42

Abstract: 本发明一方面公开了一种气囊拖布，所述气囊拖布包括气囊以及包覆于气囊外侧的清洁层，气囊拖布连接有充气模块，所述气囊为分段式设计，其包括2个或以上的气囊腔以及用于串联所述气囊腔的连通管，由相互串联的气囊腔构成的气囊便能实现气囊拖布的扫地和拖地两种功能，最大限度地复现了扫地中弯曲回弹的过程，避免了机械结构的冗杂，灵活性强。另一方面，本发明还公开一种应用了上述气囊拖布的扫拖一体化清洁工具。

公开(公告)号：CN116518010A

公开(公告)日：2023-08-01

申请号：CN202310521791.1

申请日：2023-05-10

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 林志杭 ,  汤晖 ,  区森荣

IPC: F16F15/02 ,  F16F15/023 ,  F16F15/067 ,  F16F7/01

Abstract: 减振结构及其装置和在MicroLED检测设备的用途，减振结构，包括：外座、中心座、柔性铰链和颗粒阻塞机构；阻塞腔内设有颗粒件；活塞可复位移动地限位于主压段，用于压制颗粒件；从压段的一端连通于主压段，从压段的另一端连接于其中一段自适调节部；同一个柔性铰链对应设置有多个长度不同的阻塞管。减振装置，其将多个减振结构以圆周阵列方式分布于下平台。本申请提供一种阻尼与柔度自适应变化的减振结构，其通过颗粒阻塞机构的活塞活动于阻塞腔，以将阻塞腔的颗粒件压制，结合多个长度不同的阻塞管调节阻尼和柔度，从而实现减振结构的自适应抑振的效果，解决了现有减振器的调节结构及方式单一，抑振频带窄导致适用环境少的问题。

公开(公告)号：CN221768237U

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202323297183.1

申请日：2023-12-04

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 陈冠宇 ,  区森荣 ,  施建昌 ,  肖晓兰

IPC: H04R1/10 ,  A61H7/00 ,  A61F7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种具有按摩功能的耳机，包括连接架、导轨架、耳机、按摩组件以及控制器，两所述耳机分别连接于所述连接架的两端，所述导轨架转动连接在所述连接架上，所述按摩组件滑动连接于所述导轨架上，所述连接架上连接有驱动所述导轨架转动的第一驱动装置，所述导轨架上设置有用于驱动所述按摩组件沿所述导轨架滑动的第二驱动装置，所述控制器分别与两耳机、第一驱动装置以及第二驱动装置电连接。本实用新型利用第一驱动装置和第二驱动装置驱动按摩组件移动，使按摩组件能到达指定的按摩区域，按摩范围广。