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公开(公告)号：CN117145484A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310870382.2
申请日：2023-07-14
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种锚定装置及星壤掘进机器人，其中锚定装置包括套筒、导杆、连杆机构、支撑板、驱动机构，所述套筒固定套设于所述导杆外，所述连杆机构与所述支撑板均为两个或多个，连杆机构一端与套筒转动连接，另一端与支撑板铰接，两个连杆机构相对于套筒轴线对称设置或多个连杆机构围绕套筒轴线均匀分布，连杆机构还与导杆活动连接，所述驱动机构与连杆机构连接，驱动机构可驱动连杆机构相对于导杆上下移动，使连杆机构相对于套筒转动以调节支撑板与套筒的距离。本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种锚定装置，无需依赖漫游车或着陆器的重量，可自主提供钻压力，解决深层次的挖掘难题。
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公开(公告)号：CN117432351A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311454611.9
申请日：2023-11-02
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有测温系统的钻具，该系统包括中空钻杆，所述中空钻杆的周向外侧壁设有螺旋刀刃，中空钻杆一端连接钻头，另一端连接导电滑环，中空钻杆和钻头上设有测温结构，中空钻杆的周向外侧壁还设有螺旋槽，测温结构的线缆沿所述螺旋槽布置，并通过所述导电滑环引出，引出后电连接监测机构。本发明通过对整体结构的重新设计保障了线缆的稳定埋藏和准确布线，特别地，在中空钻杆上切削了一条或者多条埋藏的螺旋槽，确保了测温结构的线缆能够与钻具融合，在钻头、中空钻杆作业时能够稳定地埋藏在中空钻杆上。
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公开(公告)号：CN117166911A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311258972.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及自动化钻探的技术领域，更具体地，涉及一种多杆接卸式旋转冲击螺旋钻机，包括机架、进给箱、螺旋钻管、旋转机构、冲击机构、进给机构及夹紧机构；本发明可以根据坚硬或松软地层实现多根螺旋钻管的切削、冲击、穿透和接卸功能，为螺旋钻管提供旋转、冲击、进给和夹紧四个独立控制的自由度，组合成多种钻探方法以适应不同地层性质的钻探要求，提高破岩效率，分别是压入式、旋转钻进式或旋转冲击钻进式，轻松实现多根螺旋钻管钻进地层的可靠接卸和旋转冲击功能，有效解决了现有技术中不适用于安装螺旋钻管实现旋转冲击钻进、无法完成多根螺旋钻管的可靠接卸、冲击功较小且不可调节以及各机构的运动很难精确独立控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN118392533A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410456351.7
申请日：2024-04-16
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及钻探技术与机器人工程的技术领域，更具体地，涉及一种用于评估潜探器性能的实验装置，包括工作台、控制系统和设置于工作台的冲击试验平台，控制系统与冲击试验平台通信连接；还包括装设于工作台的锚定力试验平台，锚定力试验平台包括装设于工作台顶部的第一丝杆机构、导线滑轮机构、第一岩土桶和测力计，控制系统与第一丝杆机构、位于第一岩土桶内的潜探器通信连接，第一丝杆机构的输出端与测力计连接，导线滑轮机构将位于第一岩土桶内的潜探器与测力计连接。本发明除了对潜探器进行冲击试验，还可进行锚定力试验，更加全面地实现对潜探器的综合性能的评估，更全面反映潜探器在实际作业环境中的综合表现。
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公开(公告)号：CN117167033A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311084667.X
申请日：2023-08-25
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及星壤掘进机器人技术领域，更具体地，涉及一种潜入式星壤掘进机器人，利用挖掘机构挖掘星壤，推移机构用于驱动挖掘机构前移，使用时，通过支撑架对推移机构进行支撑，通过驱动装置驱动履带传动装置，履带传动装置作用于井壁实现推移作用，进而向挖掘机构提供钻压力，其中，履带传动装置增大推移机构与井壁的接触面积，有效保持工作的稳定性，同时提高了利用井壁对推移机构的摩擦力所能提供给挖掘机构钻进的动力，提高了机器人深入钻进的钻压能力；同时，通过自适应结构可自动调节履带传动装置于支撑架的距离，保持履带传动装置与井壁压紧，使推移机构达到自适应的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118618736A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410879973.0
申请日：2024-07-02
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及地外天体样品返回密封存储技术领域，更具体地，涉及一种月壤样品储存容器，包括箱体、内盖、用于储存月壤的取芯管、驱动机构、驱动杆、和使内盖压紧箱体的夹爪，所述箱体顶部边沿设有凸台，所述内盖底部盖在凸台上，所述驱动机构安装在内盖上，所述驱动机构通过驱动杆与所述夹爪连接，夹爪与凸台下表面抵接，所述取芯管安装在所述箱体内，所述内盖与所述箱体之间设有密封环，所述内盖与所述取芯管之间设有密封片，所述取芯管的顶部与所述密封片抵接，所述取芯管内的底部设有弹性件，利用弹性件的压缩实现对月壤的保序效果，同时夹爪使内盖与箱体、取芯管之间发生挤压，将密封环和密封片压紧，实现双重密封，提高密封效果。
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公开(公告)号：CN117184615A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311111396.2
申请日：2023-08-30
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及土壤收集的技术领域，更具体地，涉及一种星壤自动收集封装设备，包括箱体、设于所述箱体且用于收集土壤的钻取机构、设于所述箱体且提供罐体用于接收所述钻取机构收集的土壤的样品收集机构、及设于所述箱体且提供罐盖用于与所述罐体进行密封的密封机构；密封机构提供可以与罐体进行密封的罐盖，并且密封机构还可以将所述罐盖盖合于所述罐体上形成密封，使收集到的土壤在罐体和罐盖的配合密封下得到有效保护，避免与外界空气接触，隔绝污染途径，提高了土壤采集的实效性，有效解决了现有技术中没有对采集到的土壤进行现场封装的技术问题。
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公开(公告)号：CN117150426A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310988923.1
申请日：2023-08-07
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及计算机科学、人工智能、月球勘探及钻探技术领域，具体涉及一种时空特征融合的月壤钻进温度实时预测方法；包括如下步骤：采集钻进状态参数和钻进温度数据，随后，进行数据预处理，在训练过程中加入了所提出的及早停止‑贝叶斯超参数优化的模型优化方法，有效的调整模型的超参数，最后，将测试集输入训练好的模型中，实现钻进温度智能实时预测，此外，进行了实际应用效果测试，展示出了良好的鲁棒性和泛化能力，本发明运用深度学习技术，结合Bi‑LSTM(Bi‑directional Long Short‑Term Memory，双向长短期记忆网络)和自注意力机制，自动聚焦于对钻进温度预测至关重要的特征，对月壤钻进温度进行准确的实时预测。
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公开(公告)号：CN117068290A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310653922.1
申请日：2023-06-02
Applicant: 广东工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及水‑空跨介质运动机器人的技术领域，更具体地，涉及一种仿生蛙类腿部的跳跃机构，包括破水组件、大腿杆件、弹性势能存储组件、小腿杆件、连接器和踩水组件，两个所述大腿杆件的一端分别与所述破水组件的底部铰接，两个所述小腿杆件的一端分别与两个所述大腿杆件的另一端通过第一圆柱销铰接，所述弹性势能存储组件安装于两个所述第一圆柱销之间，两个所述小腿杆件的另一端分别与所述连接器铰接，所述踩水组件包括两个呈扁平状的脚蹼，两个所述脚蹼的一端分别与所述连接器铰接，且两个所述小腿杆件的另一端与两个所述脚蹼的一端传动连接。本发明的跳跃机构体积小、结构简单、在水介质中跳跃时阻力小，适用于水‑空跨介质跳跃。
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公开(公告)号：CN222030379U
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202420613632.4
申请日：2024-03-28
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种花生耕种铺膜一体机，包括车体框架，车体框架下端中央位置安装有车轮组件，车体框架前端上还设置有托架；靠近托架位置处的车体框架下端还设置有旋耕组件；旋耕组件与车轮组件之间的车体框架下端依次设置有翻土组件、以及播种下料组件；车体框架后端上还设置有铺膜组件，铺膜组件与车轮组件之间的车体框架上还设置有拨土组件和覆土组件。本实用新型集成耕地、平整土地、开沟、播种、覆土和铺膜等多种功能，实现一机多能，适合大规模生产，降低人工成本，提供生产效率；本实用新型可精确控制播种下料速度，可有效提高排种稳定性，使花生播种更加均匀，提高穴种合格率；能及时覆土，保持地温，促进花生种子早发芽、早出苗。
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