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公开(公告)号：CN119266742A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411384455.8
申请日：2024-09-30
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及自动化钻探的技术领域，更具体地，涉及一种多杆对接钻采装置与控制系统及控制方法，装置包括机架以及设于所述机架的钻进机构和夹持机构，所述钻进机构包括进给箱、进给机构、设于进给箱的回转机构和冲击机构，所述回转机构的输出端通过钻管连接件与钻具连接；还包括快接连接头和快接机构，所述快接连接头的顶部与所述钻管连接件固定连接，所述快接连接头的底部与所述钻具可拆卸连接，所述快接机构装设于所述快接连接头内，所述快接机构与所述钻具卡接。通过快接连接头可实现钻具的快速连接安装，通过快接机构可实现钻具的可靠安装，提高钻采效率并保证钻采作业顺利进行。
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公开(公告)号：CN113146595B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110568582.3
申请日：2021-05-25
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提供一种三自由度杆件搬运机械臂。一种三自由度杆件搬运机械臂，包括机架以及位于机架上的：夹持机构，用于夹持或者松开待搬运的杆件；平动机构，用于带动夹持机构沿水平方向移动；转动机构，用于同时带动平动机构和夹持机构绕竖直轴线转动；夹持机构安装在平动机构上，平动机构安装在转动机构上，转动机构通过设有的转动轴与机架转动连接。本发明中夹爪机构安装在平动机构上，平动机构安装在转动机构上，转动机构安装在机架上，各个机构根据相应功能进行层次布置，布局更加合理，占用空间更小，运动灵活性更高，适合装配在移动性和体积大小要求较高的设备上。
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公开(公告)号：CN118392533A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410456351.7
申请日：2024-04-16
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及钻探技术与机器人工程的技术领域，更具体地，涉及一种用于评估潜探器性能的实验装置，包括工作台、控制系统和设置于工作台的冲击试验平台，控制系统与冲击试验平台通信连接；还包括装设于工作台的锚定力试验平台，锚定力试验平台包括装设于工作台顶部的第一丝杆机构、导线滑轮机构、第一岩土桶和测力计，控制系统与第一丝杆机构、位于第一岩土桶内的潜探器通信连接，第一丝杆机构的输出端与测力计连接，导线滑轮机构将位于第一岩土桶内的潜探器与测力计连接。本发明除了对潜探器进行冲击试验，还可进行锚定力试验，更加全面地实现对潜探器的综合性能的评估，更全面反映潜探器在实际作业环境中的综合表现。
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公开(公告)号：CN110666774B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN201910900070.5
申请日：2019-09-23
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于并联机构的三自由度绳驱动关节模块，包括自下而上设置的驱动基座、并联机构以及与并联机构顶部连接的多指手，并联机构包括设置于上部的运动平台和设置于下部的固定基座，运动平台和固定基座之间设有运动支链组以及两端同时贯穿运动平台和固定基座的中间回转轴以及绳索驱动组件，运动平台和固定基座通过运动支链组可相对摆转运动，由多段铰接轴组成的中间回转轴底端穿过驱动基座并被内部驱动机构轴向传动，相对现有技术，本发明技术方案具有自由度多、成本低、噪音小、柔性高、质量和转动惯量小、负载自重比较高等优点，可有效对机器人驱动关节进行优化设计以及提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111877975B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202010733334.5
申请日：2020-07-27
Applicant: 广东工业大学
IPC: E21B3/02
Abstract: 本发明公开了一种多功能火星钻机，包括进给机构、旋转机构、冲击机构、取芯切断机构和夹刀机构，所述进给机构驱动旋转机构、冲击机构、取芯切断机构、密封机构和夹刀机构沿火星土壤的深度方向滑动；所述旋转机构对火星土壤进行旋转钻孔，所述冲击机构对火星土壤进行冲击而破开火星土壤中的岩石；所述取芯切断机构将旋转机构钻取的火星土壤从钻孔内切断，所述夹刀机构将旋转机构的刀具锁紧或松开而实现刀具的更换。本发明可同时实现钻进取芯、样芯切断、旋转冲击、换刀装夹和样品密封的功能，使火星钻机能够实现多功能高效采样。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114687746B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202210374265.2
申请日：2022-04-11
Abstract: 本发明涉及星壤掘进机器人的技术领域，更具体地，涉及一种仿鼹鼠星壤掘进机器人，包括躯体，所述躯体的一端的两侧设有用于掘土的前肢机构，所述躯体的另一端的两侧设有用于排土的后肢机构，还包括头部，所述头部包括上颚、下颚、装设于所述躯体的第一驱动组件和第二驱动组件，所述上颚的首端设有若干上门齿，所述下颚的首端设有若干下门齿，所述第一驱动组件与所述上颚的末端连接，所述第二驱动组件与所述下颚的末端连接，所述第一驱动组件和第二驱动组件可分别驱动所述上颚和下颚往复运动使所上门齿和下门齿咬合破土。本发明集挖掘与推进于一体，结合上颚和下颚的破土机理，可适应于不同硬度的星壤环境的定向掘进。
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公开(公告)号：CN117191464A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311128404.4
申请日：2023-09-01
Applicant: 广东工业大学 , 北京卫星制造厂有限公司 , 北京航空航天大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及月球研究实验设备技术领域，更具体地，涉及一种模拟钻探月球永久阴影区的实验设备。其包括真空发生系统、低温发生系统、实验罐、月壤筒和钻进组件。本发明克服了现有技术中钻探设备在地面上的钻探情况无法真实还原其在月球南极永久阴影区的钻探情况的不足，本发明可模拟月球南极的永久阴影区的高真空和极端低温环境，可使实验罐内的真空度达到10‑2Pa，温度达到‑180℃以下，利用钻进组件钻探月壤筒内的模拟月壤，实现在地面上模拟钻进组件在月球南极的永久阴影区中的钻探过程；并且本发明的月壤筒设置多个月壤腔，一次实验可实现多种不同模拟月壤的模拟钻探，可大大节省设备运行时间和成本，提高实验效率。
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公开(公告)号：CN117167033A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311084667.X
申请日：2023-08-25
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及星壤掘进机器人技术领域，更具体地，涉及一种潜入式星壤掘进机器人，利用挖掘机构挖掘星壤，推移机构用于驱动挖掘机构前移，使用时，通过支撑架对推移机构进行支撑，通过驱动装置驱动履带传动装置，履带传动装置作用于井壁实现推移作用，进而向挖掘机构提供钻压力，其中，履带传动装置增大推移机构与井壁的接触面积，有效保持工作的稳定性，同时提高了利用井壁对推移机构的摩擦力所能提供给挖掘机构钻进的动力，提高了机器人深入钻进的钻压能力；同时，通过自适应结构可自动调节履带传动装置于支撑架的距离，保持履带传动装置与井壁压紧，使推移机构达到自适应的功能。
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公开(公告)号：CN117093867A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311063308.6
申请日：2023-08-22
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F18/214 , E21D9/10
Abstract: 本发明提供一种基于上升段数据的TBM稳定段性能参数预测方法，包括以下步骤：采集在不同岩石等级下的TBM隧道施工数据集，并从中提取有效掘进周期数据；对所述有效掘进周期数据进行阶段划分，分别提取得到上升段与稳定段的特征数据集，并进一步提取得到用于对预设性能参数预测器进行训练的实验数据集；对所述实验数据集进行预处理，根据预处理后的所述实验数据集通过训练及优化得到TBM稳定段性能参数预测模型；将采集到的TBM掘进过程中上升段的运行参数数据输入至所述TBM稳定段性能参数预测模型中，得到稳定段的预测运行参数。本发明能够通过采集到的TBM掘进周期上升段数据，对后续稳定段的重要参数进行预测，提高了TBM在隧道施工的掘进效率和安全性。
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公开(公告)号：CN115265959A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210868264.3
申请日：2022-07-21
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01M3/32
Abstract: 本发明涉及磁流体密封的技术领域，更具体地，涉及一种磁流体密封性能测试装置。一种磁流体密封性能测试装置，包括测试主体、安装于测试主体的插头、安装于测试主体内且与插头电连接的测试电机、可拆卸连接于测试电机输出轴的电机轴套、外圈可拆卸装配于测试主体内且内圈可拆卸装配于电机轴套的环形的密封装置，所述测试主体内设有密闭气室且所述密闭气室连通于所述密封装置，所述密闭气室连通有压力测试模块；本发明可以在不同扭矩、不同压力和不同温度的条件下测试不同磁流体或者不同密封装置的密封性能。
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