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公开(公告)号：CN118618736A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410879973.0
申请日：2024-07-02
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及地外天体样品返回密封存储技术领域，更具体地，涉及一种月壤样品储存容器，包括箱体、内盖、用于储存月壤的取芯管、驱动机构、驱动杆、和使内盖压紧箱体的夹爪，所述箱体顶部边沿设有凸台，所述内盖底部盖在凸台上，所述驱动机构安装在内盖上，所述驱动机构通过驱动杆与所述夹爪连接，夹爪与凸台下表面抵接，所述取芯管安装在所述箱体内，所述内盖与所述箱体之间设有密封环，所述内盖与所述取芯管之间设有密封片，所述取芯管的顶部与所述密封片抵接，所述取芯管内的底部设有弹性件，利用弹性件的压缩实现对月壤的保序效果，同时夹爪使内盖与箱体、取芯管之间发生挤压，将密封环和密封片压紧，实现双重密封，提高密封效果。
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公开(公告)号：CN113510728A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110883195.9
申请日：2021-08-02
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及物品分拣设备的技术领域，更具体地，涉及一种防脱机械手，包括顶板、行走机构和与所述行走机构固定连接的夹持组件，所述行走机构与所述顶板滑动连接，所述夹持组件用于夹持物品，还包括设于所述行走机构底部的防脱组件，所述防脱组件夹持所述物品，所述夹持组件与防脱组件分别夹持物品的不同部位。本发明的防脱机械手，在转移物品的同时还能对物品进行进一步夹持支撑，防止物品滑落损坏，保证物品在转移时的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117432351A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311454611.9
申请日：2023-11-02
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有测温系统的钻具，该系统包括中空钻杆，所述中空钻杆的周向外侧壁设有螺旋刀刃，中空钻杆一端连接钻头，另一端连接导电滑环，中空钻杆和钻头上设有测温结构，中空钻杆的周向外侧壁还设有螺旋槽，测温结构的线缆沿所述螺旋槽布置，并通过所述导电滑环引出，引出后电连接监测机构。本发明通过对整体结构的重新设计保障了线缆的稳定埋藏和准确布线，特别地，在中空钻杆上切削了一条或者多条埋藏的螺旋槽，确保了测温结构的线缆能够与钻具融合，在钻头、中空钻杆作业时能够稳定地埋藏在中空钻杆上。
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公开(公告)号：CN117166911A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311258972.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及自动化钻探的技术领域，更具体地，涉及一种多杆接卸式旋转冲击螺旋钻机，包括机架、进给箱、螺旋钻管、旋转机构、冲击机构、进给机构及夹紧机构；本发明可以根据坚硬或松软地层实现多根螺旋钻管的切削、冲击、穿透和接卸功能，为螺旋钻管提供旋转、冲击、进给和夹紧四个独立控制的自由度，组合成多种钻探方法以适应不同地层性质的钻探要求，提高破岩效率，分别是压入式、旋转钻进式或旋转冲击钻进式，轻松实现多根螺旋钻管钻进地层的可靠接卸和旋转冲击功能，有效解决了现有技术中不适用于安装螺旋钻管实现旋转冲击钻进、无法完成多根螺旋钻管的可靠接卸、冲击功较小且不可调节以及各机构的运动很难精确独立控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN119266742A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411384455.8
申请日：2024-09-30
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及自动化钻探的技术领域，更具体地，涉及一种多杆对接钻采装置与控制系统及控制方法，装置包括机架以及设于所述机架的钻进机构和夹持机构，所述钻进机构包括进给箱、进给机构、设于进给箱的回转机构和冲击机构，所述回转机构的输出端通过钻管连接件与钻具连接；还包括快接连接头和快接机构，所述快接连接头的顶部与所述钻管连接件固定连接，所述快接连接头的底部与所述钻具可拆卸连接，所述快接机构装设于所述快接连接头内，所述快接机构与所述钻具卡接。通过快接连接头可实现钻具的快速连接安装，通过快接机构可实现钻具的可靠安装，提高钻采效率并保证钻采作业顺利进行。
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公开(公告)号：CN118392533A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410456351.7
申请日：2024-04-16
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及钻探技术与机器人工程的技术领域，更具体地，涉及一种用于评估潜探器性能的实验装置，包括工作台、控制系统和设置于工作台的冲击试验平台，控制系统与冲击试验平台通信连接；还包括装设于工作台的锚定力试验平台，锚定力试验平台包括装设于工作台顶部的第一丝杆机构、导线滑轮机构、第一岩土桶和测力计，控制系统与第一丝杆机构、位于第一岩土桶内的潜探器通信连接，第一丝杆机构的输出端与测力计连接，导线滑轮机构将位于第一岩土桶内的潜探器与测力计连接。本发明除了对潜探器进行冲击试验，还可进行锚定力试验，更加全面地实现对潜探器的综合性能的评估，更全面反映潜探器在实际作业环境中的综合表现。
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公开(公告)号：CN215453137U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121975743.2
申请日：2021-08-20
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型提供一种电子监控装置，包括支撑杆、连接杆及监控设备，支撑杆的顶部固定有连接头，连接头内固定有电机和无线遥控模块，连接头顶部开设有通孔，连接杆的一端套接有轴承，轴承的外侧固定在通孔内，连接杆套接有轴承的一端内壁周侧形成有齿环，电机的转动轴连接有齿轮，齿轮与齿环啮合，连接杆的另一端安装监控设备，监控设备的顶部安装有遮挡板，监控设备、电机均与无线遥控模块电性连接。本实用新型可便捷调整设备的监测角度，有效保障监控画面的质量和连续性，可对周围环境的多方位自动监控，装置维护与调试简单，且能避免异物在监控装置顶部堆积，减轻装置的顶部荷载，对高温和雨水进行有效阻挡。
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