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公开(公告)号：CN117432351A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311454611.9
申请日：2023-11-02
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有测温系统的钻具，该系统包括中空钻杆，所述中空钻杆的周向外侧壁设有螺旋刀刃，中空钻杆一端连接钻头，另一端连接导电滑环，中空钻杆和钻头上设有测温结构，中空钻杆的周向外侧壁还设有螺旋槽，测温结构的线缆沿所述螺旋槽布置，并通过所述导电滑环引出，引出后电连接监测机构。本发明通过对整体结构的重新设计保障了线缆的稳定埋藏和准确布线，特别地，在中空钻杆上切削了一条或者多条埋藏的螺旋槽，确保了测温结构的线缆能够与钻具融合，在钻头、中空钻杆作业时能够稳定地埋藏在中空钻杆上。
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公开(公告)号：CN117166911A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311258972.6
申请日：2023-09-26
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及自动化钻探的技术领域，更具体地，涉及一种多杆接卸式旋转冲击螺旋钻机，包括机架、进给箱、螺旋钻管、旋转机构、冲击机构、进给机构及夹紧机构；本发明可以根据坚硬或松软地层实现多根螺旋钻管的切削、冲击、穿透和接卸功能，为螺旋钻管提供旋转、冲击、进给和夹紧四个独立控制的自由度，组合成多种钻探方法以适应不同地层性质的钻探要求，提高破岩效率，分别是压入式、旋转钻进式或旋转冲击钻进式，轻松实现多根螺旋钻管钻进地层的可靠接卸和旋转冲击功能，有效解决了现有技术中不适用于安装螺旋钻管实现旋转冲击钻进、无法完成多根螺旋钻管的可靠接卸、冲击功较小且不可调节以及各机构的运动很难精确独立控制的技术问题。
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公开(公告)号：CN117191464A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311128404.4
申请日：2023-09-01
Applicant: 广东工业大学 , 北京卫星制造厂有限公司 , 北京航空航天大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及月球研究实验设备技术领域，更具体地，涉及一种模拟钻探月球永久阴影区的实验设备。其包括真空发生系统、低温发生系统、实验罐、月壤筒和钻进组件。本发明克服了现有技术中钻探设备在地面上的钻探情况无法真实还原其在月球南极永久阴影区的钻探情况的不足，本发明可模拟月球南极的永久阴影区的高真空和极端低温环境，可使实验罐内的真空度达到10‑2Pa，温度达到‑180℃以下，利用钻进组件钻探月壤筒内的模拟月壤，实现在地面上模拟钻进组件在月球南极的永久阴影区中的钻探过程；并且本发明的月壤筒设置多个月壤腔，一次实验可实现多种不同模拟月壤的模拟钻探，可大大节省设备运行时间和成本，提高实验效率。
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公开(公告)号：CN117093867A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311063308.6
申请日：2023-08-22
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F18/214 , E21D9/10
Abstract: 本发明提供一种基于上升段数据的TBM稳定段性能参数预测方法，包括以下步骤：采集在不同岩石等级下的TBM隧道施工数据集，并从中提取有效掘进周期数据；对所述有效掘进周期数据进行阶段划分，分别提取得到上升段与稳定段的特征数据集，并进一步提取得到用于对预设性能参数预测器进行训练的实验数据集；对所述实验数据集进行预处理，根据预处理后的所述实验数据集通过训练及优化得到TBM稳定段性能参数预测模型；将采集到的TBM掘进过程中上升段的运行参数数据输入至所述TBM稳定段性能参数预测模型中，得到稳定段的预测运行参数。本发明能够通过采集到的TBM掘进周期上升段数据，对后续稳定段的重要参数进行预测，提高了TBM在隧道施工的掘进效率和安全性。
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公开(公告)号：CN118618736A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410879973.0
申请日：2024-07-02
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及地外天体样品返回密封存储技术领域，更具体地，涉及一种月壤样品储存容器，包括箱体、内盖、用于储存月壤的取芯管、驱动机构、驱动杆、和使内盖压紧箱体的夹爪，所述箱体顶部边沿设有凸台，所述内盖底部盖在凸台上，所述驱动机构安装在内盖上，所述驱动机构通过驱动杆与所述夹爪连接，夹爪与凸台下表面抵接，所述取芯管安装在所述箱体内，所述内盖与所述箱体之间设有密封环，所述内盖与所述取芯管之间设有密封片，所述取芯管的顶部与所述密封片抵接，所述取芯管内的底部设有弹性件，利用弹性件的压缩实现对月壤的保序效果，同时夹爪使内盖与箱体、取芯管之间发生挤压，将密封环和密封片压紧，实现双重密封，提高密封效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117184615A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311111396.2
申请日：2023-08-30
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及土壤收集的技术领域，更具体地，涉及一种星壤自动收集封装设备，包括箱体、设于所述箱体且用于收集土壤的钻取机构、设于所述箱体且提供罐体用于接收所述钻取机构收集的土壤的样品收集机构、及设于所述箱体且提供罐盖用于与所述罐体进行密封的密封机构；密封机构提供可以与罐体进行密封的罐盖，并且密封机构还可以将所述罐盖盖合于所述罐体上形成密封，使收集到的土壤在罐体和罐盖的配合密封下得到有效保护，避免与外界空气接触，隔绝污染途径，提高了土壤采集的实效性，有效解决了现有技术中没有对采集到的土壤进行现场封装的技术问题。
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公开(公告)号：CN117150426A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310988923.1
申请日：2023-08-07
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及计算机科学、人工智能、月球勘探及钻探技术领域，具体涉及一种时空特征融合的月壤钻进温度实时预测方法；包括如下步骤：采集钻进状态参数和钻进温度数据，随后，进行数据预处理，在训练过程中加入了所提出的及早停止‑贝叶斯超参数优化的模型优化方法，有效的调整模型的超参数，最后，将测试集输入训练好的模型中，实现钻进温度智能实时预测，此外，进行了实际应用效果测试，展示出了良好的鲁棒性和泛化能力，本发明运用深度学习技术，结合Bi‑LSTM(Bi‑directional Long Short‑Term Memory，双向长短期记忆网络)和自注意力机制，自动聚焦于对钻进温度预测至关重要的特征，对月壤钻进温度进行准确的实时预测。
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公开(公告)号：CN116498227A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310296908.0
申请日：2023-03-23
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明是一种绳索取芯式钻采机器人与序列规划方法及控制系统，其中钻采机器人包括支架、钻进驱动机构、钻管抱紧机构、钻具操作机构、钻具存储机构以及芯管操作机构；五个机构的自由度均由一组执行单元独立控制。钻具存储机构用于存放钻具，具有绕轴心转位的自由度；钻具操作机构用于抓取钻具进行转移，具有抓取、伸缩以及转移的自由度；钻进驱动机构用于驱动钻具钻进地层，具有进给和旋转的自由度；钻管抱紧机构用于夹紧钻具，钻管抱紧机构包括同轴设置的上抱紧机构以及下抱紧机构，上、下抱紧机构均具有朝向轴心夹紧的自由度；上抱紧机构装配于钻进驱动机构并随钻进驱动机构转动、移动；芯管操作机构用于打捞芯管，具有偏向和取出的自由度。
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公开(公告)号：CN115246468B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210858304.6
申请日：2022-07-20
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开一种仿生水母机器人及其控制方法，包括头部壳体和设于所述头部壳体一端的触脚，所述头部壳体的内腔中设有用于通过传动组件驱动所述触脚收缩和张开的主驱动组件，控制所述仿生水母机器人转向的转向组件，用于控制主驱动组件和转向组件的控制系统组件，以及用于给主驱动组件、转向组件和控制系统组件提供动力源的动力组件，所述转向组件包括控制仿生水母机器人左右转向的第一飞轮转向组件，以及控制仿生水母机器人前后转向的第二飞轮转向组件。该仿生水母机器人通过控制其触脚的伸缩实现游动，并通过飞轮转向组件实现精准转向及避障运动。该仿生水母机器人结构简单，能够实现水下转向的精确控制。
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公开(公告)号：CN115246468A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210858304.6
申请日：2022-07-20
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开一种仿生水母机器人及其控制方法，包括头部壳体和设于所述头部壳体一端的触脚，所述头部壳体的内腔中设有用于通过传动组件驱动所述触脚收缩和张开的主驱动组件，控制所述仿生水母机器人转向的转向组件，用于控制主驱动组件和转向组件的控制系统组件，以及用于给主驱动组件、转向组件和控制系统组件提供动力源的动力组件，所述转向组件包括控制仿生水母机器人左右转向的第一飞轮转向组件，以及控制仿生水母机器人前后转向的第二飞轮转向组件。该仿生水母机器人通过控制其触脚的伸缩实现游动，并通过飞轮转向组件实现精准转向及避障运动。该仿生水母机器人结构简单，能够实现水下转向的精确控制。
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