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公开(公告)号：CN103414639B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201310297345.3
申请日：2013-07-16
Applicant: 广东工业大学
IPC: H04L12/725 , H04L12/803 , H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种路由请求方法技术领域，更具体地，涉及CDN中一种基于成本和用户体验的请求方法。一种路由请求方法，S1.用户请求流媒体资源；S2.检查本地代理服务器是否有相关的流媒体资源；S3.用户与本地代理服务器建立播放连接，从本地代理服务器获取流媒体资源后结束；S4.使用USS上游媒体选择系统进行比较，判断是否通过本地代理服务器，S5.本地代理服务器采用PULL把上游代理服务器的流媒体资源缓存到本地代理服务器，用户与本地代理服务器建立播放连接，从本地代理服务器获取流媒体资源后结束；S6.用户与上游代理服务器直接建立播放连接，用户获取流媒体资源后结束。改进后的CDN网络更加灵活，用户请求媒体过程兼顾了成本，播放延时，负载均衡。
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公开(公告)号：CN103412875A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310292443.8
申请日：2013-07-11
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于AHP决策模型的CDN策略调整方法，针对现有内容传输网络CDN静态策略只适应访问方式和并发量等环境预先知道的情况，难以适应系统环境的变化和网络带宽经常变换的情况。本发明基于AHP决策模型的CDN策略调整系统，具体为：总控制平台监控并收集内容CDN的各种信息，定期交给AHP决策树进行分析，从而给出推荐的调整方案，总控制平台根据推荐的调整方案动态调整CDN的服务策略，并将该推荐方案保存到策略数据库。本发明提供了一种高效且可扩展的AHP决策模型，且实现成本低，对现有系统改造较小，选择最适合当前系统的服务策略，优化CDN的服务质量。
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公开(公告)号：CN119117262A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411089297.3
申请日：2024-08-09
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及仿生鱼技术领域，更具体地，涉及一种飞鱼机器人与控制系统及控制方法，其中飞鱼机器人包括控制模组、胸鳍运动模组、尾部运动模组及壳体，所述壳体为鱼形结构，所述控制模组与胸鳍运动模组、尾部运动模组均电连接，所述胸鳍运动模组与壳体中部活动连接，且胸鳍运动模组包括两片胸鳍片，两片所述胸鳍片分设壳体两侧；所述尾部运动模组包括依次连接的第一驱动机构、万向节组件及摆尾组件，所述第一驱动机构与壳体固定连接，所述万向节组件、摆尾组件均与壳体活动连接，所述万向节组件用于将第一驱动机构输出的扭矩转化为驱动摆尾组件往复摆动的力，所述控制模组与胸鳍运动模组、尾部运动模组均电连接。本发明的飞鱼机器人可完全模仿飞鱼的水下运动及滑翔运动，运动性能与滞空滑翔时间均有提升。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117227866A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202311155934.8
申请日：2023-09-07
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种仿青蛙跳跃机器人及其控制方法，所述仿青蛙跳跃机器人包括躯体和腿部，躯体上设有用于驱动腿部的主驱动组件、用于传动的齿轮组件、以及与主驱动组件电性连接的控制供电模块，齿轮组件包括至少一个用于释能的不完全齿轮；所述腿部包括连接躯体的大腿组件，以及依次相连的小腿组件、足部组件和用于拍水的脚蹼组件，小腿组件与大腿组件连接；腿部上设有由橡塑材质制成的扭转弹簧，扭转弹簧连接齿轮组件和腿部，腿部的动力由扭转弹簧提供，以带动腿部进行伸展和屈曲运动，实现仿青蛙机器人在水面上连续跳跃、并在非结构水上环境或者两栖环境中运动，能够适应两栖环境转变，仿生性更强。
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公开(公告)号：CN116946333A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202311027962.1
申请日：2023-08-15
Applicant: 广东工业大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本发明涉及水下仿生机器人的技术领域，更具体地，涉及一种全方位转向的仿生水母机器人，包括底盘、若干周向设于所述底盘边缘的触手、用于驱动若干所述触手收缩和张开的主驱动组件、包裹在若干所述触手外围且底部开口的硅胶薄膜、及可分别控制若干所述触手摆动幅度的转向组件；本发明通过改变若干触手之间的摆动幅度从而产生转向的动力，实现转向的效果，不需要额外的动力驱动即可完成转向，可以持续地保持转向运动，更具有稳定性，有效解决了现有技术中转向不稳定的技术问题。
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公开(公告)号：CN103414639A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310297345.3
申请日：2013-07-16
Applicant: 广东工业大学
IPC: H04L12/725 , H04L12/803 , H04L29/06
Abstract: 本发明涉及一种路由请求方法技术领域，更具体地，涉及CDN中一种基于成本和用户体验的请求方法。一种路由请求方法，S1.用户请求流媒体资源；S2.检查本地代理服务器是否有相关的流媒体资源；S3.用户与本地代理服务器建立播放连接，从本地代理服务器获取流媒体资源后结束；S4.使用USS上游媒体选择系统进行比较，判断是否通过本地代理服务器；S5.本地代理服务器采用PULL把上游代理服务器的流媒体资源缓存到本地代理服务器，用户与本地代理服务器建立播放连接，从本地代理服务器获取流媒体资源后结束；S6.用户与上游代理服务器直接建立播放连接，用户获取流媒体资源后结束。改进后的CDN网络更加灵活，用户请求媒体过程兼顾了成本，播放延时，负载均衡。
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公开(公告)号：CN117068290A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310653922.1
申请日：2023-06-02
Applicant: 广东工业大学
IPC: B62D57/02
Abstract: 本发明涉及水‑空跨介质运动机器人的技术领域，更具体地，涉及一种仿生蛙类腿部的跳跃机构，包括破水组件、大腿杆件、弹性势能存储组件、小腿杆件、连接器和踩水组件，两个所述大腿杆件的一端分别与所述破水组件的底部铰接，两个所述小腿杆件的一端分别与两个所述大腿杆件的另一端通过第一圆柱销铰接，所述弹性势能存储组件安装于两个所述第一圆柱销之间，两个所述小腿杆件的另一端分别与所述连接器铰接，所述踩水组件包括两个呈扁平状的脚蹼，两个所述脚蹼的一端分别与所述连接器铰接，且两个所述小腿杆件的另一端与两个所述脚蹼的一端传动连接。本发明的跳跃机构体积小、结构简单、在水介质中跳跃时阻力小，适用于水‑空跨介质跳跃。
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公开(公告)号：CN103412875B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310292443.8
申请日：2013-07-11
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明公开了一种基于AHP决策模型的CDN策略调整方法，针对现有内容传输网络CDN静态策略只适应访问方式和并发量等环境预先知道的情况，难以适应系统环境的变化和网络带宽经常变换的情况。本发明基于AHP决策模型的CDN策略调整系统，具体为：总控制平台监控并收集内容CDN的各种信息，定期交给AHP决策树进行分析，从而给出推荐的调整方案，总控制平台根据推荐的调整方案动态调整CDN的服务策略，并将该推荐方案保存到策略数据库。本发明提供了一种高效且可扩展的AHP决策模型，且实现成本低，对现有系统改造较小，选择最适合当前系统的服务策略，优化CDN的服务质量。
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