-
公开(公告)号：CN116498227A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310296908.0
申请日：2023-03-23
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明是一种绳索取芯式钻采机器人与序列规划方法及控制系统，其中钻采机器人包括支架、钻进驱动机构、钻管抱紧机构、钻具操作机构、钻具存储机构以及芯管操作机构；五个机构的自由度均由一组执行单元独立控制。钻具存储机构用于存放钻具，具有绕轴心转位的自由度；钻具操作机构用于抓取钻具进行转移，具有抓取、伸缩以及转移的自由度；钻进驱动机构用于驱动钻具钻进地层，具有进给和旋转的自由度；钻管抱紧机构用于夹紧钻具，钻管抱紧机构包括同轴设置的上抱紧机构以及下抱紧机构，上、下抱紧机构均具有朝向轴心夹紧的自由度；上抱紧机构装配于钻进驱动机构并随钻进驱动机构转动、移动；芯管操作机构用于打捞芯管，具有偏向和取出的自由度。
-
公开(公告)号：CN113510728A
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202110883195.9
申请日：2021-08-02
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及物品分拣设备的技术领域，更具体地，涉及一种防脱机械手，包括顶板、行走机构和与所述行走机构固定连接的夹持组件，所述行走机构与所述顶板滑动连接，所述夹持组件用于夹持物品，还包括设于所述行走机构底部的防脱组件，所述防脱组件夹持所述物品，所述夹持组件与防脱组件分别夹持物品的不同部位。本发明的防脱机械手，在转移物品的同时还能对物品进行进一步夹持支撑，防止物品滑落损坏，保证物品在转移时的安全性。
-
公开(公告)号：CN113499004A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110780365.0
申请日：2021-07-09
Applicant: 广东工业大学
IPC: A47L11/38 , A47L11/40 , B62D57/024 , E04G23/00
Abstract: 本发明提供了一种爬壁机器人末端清洁吸附模块，包括主支架，设于主支架上的吸附装置和一体式吸滤除尘装置，设于主支架上且与吸附装置和一体式吸滤除尘装置连接的控制装置，以及罩设在吸附装置和一体式吸滤除尘装置的外部且朝向工作壁面的一侧开口的密封外壳。本发明克服了现有技术的爬壁机器人在实现吸附功能时无法进行一体化的起尘、除尘和滤尘作业的问题，本发明不仅可以完成机器人攀爬过程中的吸附工作，还可对高层建筑壁面进行非接触式清洁，能够一体化完成起尘、吸尘、滤尘的功能，相较于传统的吸尘模式，清洁效果更优，解决了现有爬壁机器人末端清洁吸附模块在干法清洁上的局限性。
-
公开(公告)号：CN119266742A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411384455.8
申请日：2024-09-30
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及自动化钻探的技术领域，更具体地，涉及一种多杆对接钻采装置与控制系统及控制方法，装置包括机架以及设于所述机架的钻进机构和夹持机构，所述钻进机构包括进给箱、进给机构、设于进给箱的回转机构和冲击机构，所述回转机构的输出端通过钻管连接件与钻具连接；还包括快接连接头和快接机构，所述快接连接头的顶部与所述钻管连接件固定连接，所述快接连接头的底部与所述钻具可拆卸连接，所述快接机构装设于所述快接连接头内，所述快接机构与所述钻具卡接。通过快接连接头可实现钻具的快速连接安装，通过快接机构可实现钻具的可靠安装，提高钻采效率并保证钻采作业顺利进行。
-
公开(公告)号：CN118392533A
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410456351.7
申请日：2024-04-16
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及钻探技术与机器人工程的技术领域，更具体地，涉及一种用于评估潜探器性能的实验装置，包括工作台、控制系统和设置于工作台的冲击试验平台，控制系统与冲击试验平台通信连接；还包括装设于工作台的锚定力试验平台，锚定力试验平台包括装设于工作台顶部的第一丝杆机构、导线滑轮机构、第一岩土桶和测力计，控制系统与第一丝杆机构、位于第一岩土桶内的潜探器通信连接，第一丝杆机构的输出端与测力计连接，导线滑轮机构将位于第一岩土桶内的潜探器与测力计连接。本发明除了对潜探器进行冲击试验，还可进行锚定力试验，更加全面地实现对潜探器的综合性能的评估，更全面反映潜探器在实际作业环境中的综合表现。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117191464A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311128404.4
申请日：2023-09-01
Applicant: 广东工业大学 , 北京卫星制造厂有限公司 , 北京航空航天大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 本发明涉及月球研究实验设备技术领域，更具体地，涉及一种模拟钻探月球永久阴影区的实验设备。其包括真空发生系统、低温发生系统、实验罐、月壤筒和钻进组件。本发明克服了现有技术中钻探设备在地面上的钻探情况无法真实还原其在月球南极永久阴影区的钻探情况的不足，本发明可模拟月球南极的永久阴影区的高真空和极端低温环境，可使实验罐内的真空度达到10‑2Pa，温度达到‑180℃以下，利用钻进组件钻探月壤筒内的模拟月壤，实现在地面上模拟钻进组件在月球南极的永久阴影区中的钻探过程；并且本发明的月壤筒设置多个月壤腔，一次实验可实现多种不同模拟月壤的模拟钻探，可大大节省设备运行时间和成本，提高实验效率。
-
公开(公告)号：CN113441443A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110775086.5
申请日：2021-07-08
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及一种电子元件清洁装置。包括支撑架、用于对电子元件进行刷扫清洁的第一清洁机构、用于对电子元件进行喷气吹灰的第二清洁机构、用于固定电子元件的夹持机构、以及用于驱动第一清洁机构和第二清洁机构运动的驱动机构；夹持机构安装于支撑架上，第一清洁机构安装于支撑架上，且位于夹持机构的一侧；第二清洁机构安装于支撑架上，驱动机构分别与第一清洁机构和第二清洁机构连接。本发明采用第一清洁机构和第二清洁机构对固定于夹持机构上的电子元件进行清刷以及吹尘处理，由于第一清洁机构和第二清洁机构采用清刷、吹尘的方式，相较于高速流动的水冲击，对电子元件的损坏更小，而且双重清洁机构增加了电子元件清洁的彻底性。
-
公开(公告)号：CN118618736A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410879973.0
申请日：2024-07-02
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及地外天体样品返回密封存储技术领域，更具体地，涉及一种月壤样品储存容器，包括箱体、内盖、用于储存月壤的取芯管、驱动机构、驱动杆、和使内盖压紧箱体的夹爪，所述箱体顶部边沿设有凸台，所述内盖底部盖在凸台上，所述驱动机构安装在内盖上，所述驱动机构通过驱动杆与所述夹爪连接，夹爪与凸台下表面抵接，所述取芯管安装在所述箱体内，所述内盖与所述箱体之间设有密封环，所述内盖与所述取芯管之间设有密封片，所述取芯管的顶部与所述密封片抵接，所述取芯管内的底部设有弹性件，利用弹性件的压缩实现对月壤的保序效果，同时夹爪使内盖与箱体、取芯管之间发生挤压，将密封环和密封片压紧，实现双重密封，提高密封效果。
-
公开(公告)号：CN117184615A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311111396.2
申请日：2023-08-30
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及土壤收集的技术领域，更具体地，涉及一种星壤自动收集封装设备，包括箱体、设于所述箱体且用于收集土壤的钻取机构、设于所述箱体且提供罐体用于接收所述钻取机构收集的土壤的样品收集机构、及设于所述箱体且提供罐盖用于与所述罐体进行密封的密封机构；密封机构提供可以与罐体进行密封的罐盖，并且密封机构还可以将所述罐盖盖合于所述罐体上形成密封，使收集到的土壤在罐体和罐盖的配合密封下得到有效保护，避免与外界空气接触，隔绝污染途径，提高了土壤采集的实效性，有效解决了现有技术中没有对采集到的土壤进行现场封装的技术问题。
-
公开(公告)号：CN117150426A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310988923.1
申请日：2023-08-07
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F18/25 , G06F18/213 , G06F30/27 , G06N3/0442 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及计算机科学、人工智能、月球勘探及钻探技术领域，具体涉及一种时空特征融合的月壤钻进温度实时预测方法；包括如下步骤：采集钻进状态参数和钻进温度数据，随后，进行数据预处理，在训练过程中加入了所提出的及早停止‑贝叶斯超参数优化的模型优化方法，有效的调整模型的超参数，最后，将测试集输入训练好的模型中，实现钻进温度智能实时预测，此外，进行了实际应用效果测试，展示出了良好的鲁棒性和泛化能力，本发明运用深度学习技术，结合Bi‑LSTM(Bi‑directional Long Short‑Term Memory，双向长短期记忆网络)和自注意力机制，自动聚焦于对钻进温度预测至关重要的特征，对月壤钻进温度进行准确的实时预测。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.019 seconds)
