-
公开(公告)号：CN113146595B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110568582.3
申请日：2021-05-25
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提供一种三自由度杆件搬运机械臂。一种三自由度杆件搬运机械臂，包括机架以及位于机架上的：夹持机构，用于夹持或者松开待搬运的杆件；平动机构，用于带动夹持机构沿水平方向移动；转动机构，用于同时带动平动机构和夹持机构绕竖直轴线转动；夹持机构安装在平动机构上，平动机构安装在转动机构上，转动机构通过设有的转动轴与机架转动连接。本发明中夹爪机构安装在平动机构上，平动机构安装在转动机构上，转动机构安装在机架上，各个机构根据相应功能进行层次布置，布局更加合理，占用空间更小，运动灵活性更高，适合装配在移动性和体积大小要求较高的设备上。
-
公开(公告)号：CN112894780B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110360411.1
申请日：2021-04-02
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于三自由度串并混联机构的绳驱动腕部模块，该腕部模块由三自由度串并联模块和驱控集成模块组成，三自由度串并联模块包括球面纯滚动并联机构和张力放大机构，球面纯滚动并联机构实现腕部二自由度球面运动，并联机构的下平台设计为一转动自由度，从而形成串并混联机构，而张力放大机构确保机构轻量化的同时不丢失刚度；驱控集成模块用于集成电机、驱动器以及控制器，形成独立的机电系统；本发明结合绳驱动和模块化的优势进行设计，具有质量轻、可重构以及柔顺性好等优点，提出的串并混联机构自由度配置与真人手腕一致，能够实现高逼真仿人腕部运动，为仿人服务机器人腕部设计提供新的设计思路。
-
公开(公告)号：CN113389511A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110625082.9
申请日：2021-06-04
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及钻探取样设备领域，更具体地，涉及一种绳索取芯钻具及其取芯方法，其中绳索取芯钻具包括外管总成、设于外管总成内部的内管总成及用于对内管总成进行打捞的打捞机构；外管总成包括钻杆，内管总成包括设于钻杆内部的芯管和与芯管相连的连接头结构，连接头结构与钻杆的内壁抵接，打捞机构与连接头结构相连接；通过钩接内管总成、提取内管总成及释放内管总成这几个步骤完成取芯过程；本发明整体结构设置简单，结构之间配合稳定，故障率低，取样的过程中能够防止芯管在取样时的扰动，取芯的过程中又可轻易与钻杆脱离，避免了内管总成与外管总成卡死而发生无法取芯的情况，脱钩无需人工干预，即可完成自主脱钩，操作过程简单高效。
-
公开(公告)号：CN112469209A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011288123.1
申请日：2020-11-17
Applicant: 胜宏科技(惠州)股份有限公司 , 广东工业大学
IPC: H05K3/42
Abstract: 本发明提供了一种PCB铝基板孔内金属层与非金属层同步金属化的方法，所述方法依次包括以下步骤：除油处理、蚀刻、硅烷化、烘烤固化、活化和镀镍；所述硅烷化处理所用的硅烷液包括质量比为1～5:0.1～10:0.1～1的硅烷偶联剂、稳定剂和促进剂。本发明可以实现孔内金属层与非金属层同步金属化，并且可以解决孔内的漏镀问题，得到结构致密均匀的镍镀层。本发明无需进行胶体钯活化和解胶工序，简化了生产工艺，并且对铝基板的腐蚀较小，利用该方法获得的孔金属化镀层具有平整性好、结合力好等特点，适合于工业大规模稳定生产。
-
公开(公告)号：CN111923020A
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN202010647206.9
申请日：2020-07-07
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及一种可快换的机器人末端电动扳手模块，包括快换装置、连接法兰、外壳、输出轴、套筒、安装座、动力传动机构以及控制器；所述连接法兰的一侧与所述快换装置连接，所述连接法兰的另一侧与所述外壳连接，所述动力传动机构设置在所述外壳的内部，所述输出轴的一端与所述动力传动机构连接，所述输出轴的另一端穿出所述外壳与所述套筒连接，所述安装座设置在所述外壳上，所述控制器设置在所述安装座内，所述控制器与所述动力传动机构连接。本发明的可快换的机器人末端电动扳手模块通用性好、控制简单、成本低、且输出速度与输出力的可调性高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108866517A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810720724.1
申请日：2018-07-03
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明属于化学镀镍技术领域，公开了一种无光化学镀镍制备方法，该方法是将添加剂加入到化学镀镍液中，得到无光化学镍镀液；然后将待镀基材进行打磨、化学除油、酸浸蚀与活化前处理后，得到前处理待镀基材；再将前处理待镀基材放入无光化学镍镀液中进行化学镀镍，即完成无光化学镀镍。其关键点在于酸浸蚀和添加剂，目的是继续去除打磨残留的氧化膜，并且增加铜片比表面积，改变镍沉积方式，使镍更好沉积在铜表面上以及添加剂中的铵根离子对镍沉积的影响。本发明的无光化学镀镍镀液稳定性高，用该方法获得的镍镀层具有无光性优良、耐腐蚀性好等特点。本发明对复杂构造的工件进行镀层，并且化学镀工艺简单，产能低、耗时短、适合于大规模生产。
-
公开(公告)号：CN118703300A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202410896787.8
申请日：2024-07-05
Applicant: 广东工业大学 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州)
IPC: C12M1/00 , C12M1/36 , C12M1/34 , C12M1/12 , C12M1/24 , C12M1/02 , C12M1/26 , C12N1/00 , C12N1/02 , C12N1/04
Abstract: 本发明公开了一种深海冷泉微生物的原位培养与定期收集装置与方法，涉及海洋科学及海洋工程的技术领域，包括原位培养单元、微生物收集单元、溶液配制单元、气体注入单元、固定液注入单元和控制单元；原位培养单元用于在深海原位环境培养海水，通过控制单元选择预设的培养模式，控制溶液配制单元和/或气体注入单元的开闭，实现多种模式的原位培养；之后利用微生物收集单元收集培养后的海水溶液，再利用固定液注入单元对深海微生物进行固定，完成深海冷泉微生物的定期收集。本发明解决了传统采样、室内模拟培养过程中微生物群落表达失真等问题，实现了对深海原位环境下的微生物代谢特征的研究。
-
公开(公告)号：CN113172618B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110532869.0
申请日：2021-05-17
Applicant: 广东工业大学
IPC: B25J9/10
Abstract: 本发明涉及机器人研究和工程领域，更具体地，涉及一种模块化七自由度绳驱动仿人臂。具体包括肩部模块、肘部模块、腕部模块以及将各模块相连的臂连接件，所述肩部模块、腕部模块为三自由度结构，所述肘部模块为单自由度结构，肩部模块通过一个臂连接件连接肘部模块，肘部模块也通过一个臂连接件连接腕部模块，臂连接件是连接各模块的关键部件，采用臂接口、模块接口的快速装配。该仿人臂整体呈现七自由度的转动，所述肩部模块、肘部模块、腕部模块分别连接有驱动机构，所述驱动机构联动各运动链组，分别驱使肩部模块、肘部模块、腕部模块运动。驱动机构独立于各模块之外设置，通过鲍登线管连接各模块进行驱动，从而减轻模块的整体重量。
-
公开(公告)号：CN113107410B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110401779.8
申请日：2021-04-14
Applicant: 广东工业大学
IPC: E21B31/20
Abstract: 本发明提供一种打捞钻探取芯管的锁紧装置，包括母接头组件、中心轴、公接头组件和紧固套组件，所述紧固套组件与所述公接头组件固定连接，所述中心轴一端位于所述公接头组件内部，所述中心轴的另一端穿出公接头组件伸入母接头组件，所述母接头组件内部设有用于固定中心轴的自动锁紧部件，所述中心轴的外壁套设可移动的第一套管，所述公接头组件上设有调节第一套管移动的调节件，所述第一套管靠近所述母接头组件的端面外径大于自动锁紧部件的内径，在移动过程中撑开所述自动锁紧部件完成解锁动作。本发明还提供了一种打捞钻探取芯管的锁紧装置使用方法。本发明免去了现场拼接动作，能够完成自动锁紧和自动解锁动作。
-
公开(公告)号：CN117929645A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410112961.5
申请日：2024-01-25
Applicant: 南方海洋科学与工程广东省实验室(广州) , 广东工业大学
Abstract: 本发明提出一种深海甲烷泄漏区甲烷参数宽范围长周期自适应监测系统与方法，涉及甲烷参数监测的技术领域，系统包括气体与流场检测单元、控制器单元及储能单元，气体与流场检测单元配置具有不同的最佳甲烷浓度检测范围的深海甲烷浓度传感器，选取最佳甲烷浓度检测范围覆盖深海甲烷泄漏区域的宽范围甲烷浓度区间，提高了具有特殊泄漏背景的深海甲烷泄漏区域的甲烷浓度检测精度，同时配备水流流速传感器，获取检测位置实时的矢量流速与方向变化数据，不仅能对深海甲烷泄漏区域的甲烷参数进行自适应监测，同时对甲烷渗漏区域的流场变化进行多方向实时监测，便于系统的揭示深海甲烷泄漏区域的海底洋流流场和甲烷浓度梯度扩散的关联性和空间分布关系。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
55
records
(took 0.039 seconds)
