-
公开(公告)号：CN113389511B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110625082.9
申请日：2021-06-04
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及钻探取样设备领域，更具体地，涉及一种绳索取芯钻具及其取芯方法，其中绳索取芯钻具包括外管总成、设于外管总成内部的内管总成及用于对内管总成进行打捞的打捞机构；外管总成包括钻杆，内管总成包括设于钻杆内部的芯管和与芯管相连的连接头结构，连接头结构与钻杆的内壁抵接，打捞机构与连接头结构相连接；通过钩接内管总成、提取内管总成及释放内管总成这几个步骤完成取芯过程；本发明整体结构设置简单，结构之间配合稳定，故障率低，取样的过程中能够防止芯管在取样时的扰动，取芯的过程中又可轻易与钻杆脱离，避免了内管总成与外管总成卡死而发生无法取芯的情况，脱钩无需人工干预，即可完成自主脱钩，操作过程简单高效。
-
公开(公告)号：CN113464079B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202110858563.4
申请日：2021-07-28
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提供一种用于钻探取芯管的辅助装置及其使用方法，用于钻探取芯管的辅助装置包括用于与打捞装置连接的第一套管，所述第一套管的侧壁上贯穿设有若干导向引流槽；所述第一套管上活动套设有可封堵导向引流槽的封堵滑套；所述第一套管上安装有用于控制封堵滑套活动的导向机构；所述第一套管的底部设置有可封堵钻探管的封堵机构。本发明中的用于钻探取芯管的辅助装置具有能够及时确定内管是否已着陆并锁定到位；取芯完成时，及时提醒操作人员将内管打捞上来，提升钻探作业效率的优点。
-
公开(公告)号：CN114562270A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210171032.2
申请日：2022-02-23
Applicant: 广东工业大学
IPC: E21C51/00
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种星壤掘进机器人，包括挖掘机构与推移机构，推移机构的包络半径大于或等于所述挖掘机构的包络半径，挖掘机构设于推移机构前端；推移机构可根据井壁大小调整径向尺寸。本发明利用挖掘机构进行挖掘，利用推移机构给挖掘机构提供钻进压力，通过挖掘机构与推移机构相互配合，并且在挖掘过程中通过调整推移机构自身的大小以达到与井壁相适应及相匹配，使在微重力条件下以推移机构与井壁的摩擦力满足挖掘机构钻进所需的压力，及时在深入挖掘的过程中，摩擦力会逐渐增大，但同时可提供的钻进的压力也会随之增大，比单纯依靠外在驱动力满足钻进所需的压力能更节省能源的消耗。
-
公开(公告)号：CN114562270B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202210171032.2
申请日：2022-02-23
Applicant: 广东工业大学
IPC: E21C51/00
Abstract: 本发明涉及机器人技术领域，更具体地，涉及一种星壤掘进机器人，包括挖掘机构与推移机构，推移机构的包络半径大于或等于所述挖掘机构的包络半径，挖掘机构设于推移机构前端；推移机构可根据井壁大小调整径向尺寸。本发明利用挖掘机构进行挖掘，利用推移机构给挖掘机构提供钻进压力，通过挖掘机构与推移机构相互配合，并且在挖掘过程中通过调整推移机构自身的大小以达到与井壁相适应及相匹配，使在微重力条件下以推移机构与井壁的摩擦力满足挖掘机构钻进所需的压力，及时在深入挖掘的过程中，摩擦力会逐渐增大，但同时可提供的钻进的压力也会随之增大，比单纯依靠外在驱动力满足钻进所需的压力能更节省能源的消耗。
-
公开(公告)号：CN114770470A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210422359.2
申请日：2022-04-21
Applicant: 广东工业大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明涉及机械臂技术领域，更具体地，涉及一种仿生机械臂及仿生机械臂系统。一种仿生机械臂，包括基座、连接臂组件以及软体结构的爪部部件，爪部部件以及连接臂组件上安装有用于配合连接臂组件运动以控制夹爪部件张开与闭合的控制绳，控制绳穿设在爪部部件、连接臂组件中，连接臂组件具有动力输入连接端、动力输出连接端以及第一连接端，第一连接端与基座相铰接，动力输出连接端与爪部部件相铰接，基座上安装有与动力输入连接端相连的驱动装置，驱动装置驱动连接臂组件运动，并使控制绳呈张紧或松弛状态以使爪部部件运动。该装置相对传统的掘进装置体积更小，能效更高。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113146595B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202110568582.3
申请日：2021-05-25
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明提供一种三自由度杆件搬运机械臂。一种三自由度杆件搬运机械臂，包括机架以及位于机架上的：夹持机构，用于夹持或者松开待搬运的杆件；平动机构，用于带动夹持机构沿水平方向移动；转动机构，用于同时带动平动机构和夹持机构绕竖直轴线转动；夹持机构安装在平动机构上，平动机构安装在转动机构上，转动机构通过设有的转动轴与机架转动连接。本发明中夹爪机构安装在平动机构上，平动机构安装在转动机构上，转动机构安装在机架上，各个机构根据相应功能进行层次布置，布局更加合理，占用空间更小，运动灵活性更高，适合装配在移动性和体积大小要求较高的设备上。
-
公开(公告)号：CN114687746B
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202210374265.2
申请日：2022-04-11
Abstract: 本发明涉及星壤掘进机器人的技术领域，更具体地，涉及一种仿鼹鼠星壤掘进机器人，包括躯体，所述躯体的一端的两侧设有用于掘土的前肢机构，所述躯体的另一端的两侧设有用于排土的后肢机构，还包括头部，所述头部包括上颚、下颚、装设于所述躯体的第一驱动组件和第二驱动组件，所述上颚的首端设有若干上门齿，所述下颚的首端设有若干下门齿，所述第一驱动组件与所述上颚的末端连接，所述第二驱动组件与所述下颚的末端连接，所述第一驱动组件和第二驱动组件可分别驱动所述上颚和下颚往复运动使所上门齿和下门齿咬合破土。本发明集挖掘与推进于一体，结合上颚和下颚的破土机理，可适应于不同硬度的星壤环境的定向掘进。
-
公开(公告)号：CN113389511A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110625082.9
申请日：2021-06-04
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明涉及钻探取样设备领域，更具体地，涉及一种绳索取芯钻具及其取芯方法，其中绳索取芯钻具包括外管总成、设于外管总成内部的内管总成及用于对内管总成进行打捞的打捞机构；外管总成包括钻杆，内管总成包括设于钻杆内部的芯管和与芯管相连的连接头结构，连接头结构与钻杆的内壁抵接，打捞机构与连接头结构相连接；通过钩接内管总成、提取内管总成及释放内管总成这几个步骤完成取芯过程；本发明整体结构设置简单，结构之间配合稳定，故障率低，取样的过程中能够防止芯管在取样时的扰动，取芯的过程中又可轻易与钻杆脱离，避免了内管总成与外管总成卡死而发生无法取芯的情况，脱钩无需人工干预，即可完成自主脱钩，操作过程简单高效。
-
公开(公告)号：CN113358849A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110554316.5
申请日：2021-05-20
Abstract: 本发明涉及空间探测技术领域，更具体地，涉及一种模拟动态破岩采样非竖直安装系统及竖直安装系统，包括采样状态模拟装置、可调刚度装置、多维力传感装置、随动装置、支撑架，所述多维力传感装置设于所述可调刚度装置上；所述可调刚度装置水平或倾斜设置，所述可调刚度装置的一端通过采样状态模拟装置与支撑架连接，另一端用于与岩土采样装置连接；所述可调刚度装置通过随动装置与支撑架连接。本发明能够模拟在小行星表面环境下进行采样，以获取钻进工况的边界条件，为选择合适的岩土采样装置提供依据。
-
公开(公告)号：CN113107410B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202110401779.8
申请日：2021-04-14
Applicant: 广东工业大学
IPC: E21B31/20
Abstract: 本发明提供一种打捞钻探取芯管的锁紧装置，包括母接头组件、中心轴、公接头组件和紧固套组件，所述紧固套组件与所述公接头组件固定连接，所述中心轴一端位于所述公接头组件内部，所述中心轴的另一端穿出公接头组件伸入母接头组件，所述母接头组件内部设有用于固定中心轴的自动锁紧部件，所述中心轴的外壁套设可移动的第一套管，所述公接头组件上设有调节第一套管移动的调节件，所述第一套管靠近所述母接头组件的端面外径大于自动锁紧部件的内径，在移动过程中撑开所述自动锁紧部件完成解锁动作。本发明还提供了一种打捞钻探取芯管的锁紧装置使用方法。本发明免去了现场拼接动作，能够完成自动锁紧和自动解锁动作。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
20
records
(took 0.018 seconds)
