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公开(公告)号：CN111967479B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202010733456.4
申请日：2020-07-27
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于卷积神经网络思想的图像目标识别方法，其特征在于：通过预先构建的变化结构平衡矩阵与图像中的局部结构平衡矩阵做Hadamard乘积得到局部的目标结构平衡矩阵，增加识别参数的数量提高识别的精度。本发明采用CNN提取局部初始结构平衡矩阵，与预先构建的变化结构平衡矩阵做Hadamad乘积，得到局部的目标结构平衡矩阵。现有技术是对图像整体进行处理没有考虑局部，最终得到的只有3个特征参数，现在采用CNN可以得到多组局部的识别参数向量组，增加了识别参数的数量，提高图像目标识别的精度。
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公开(公告)号：CN118229177A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410230697.5
申请日：2024-02-29
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06Q10/0835 , G06Q10/0631 , G06N3/0455 , G06N3/092
Abstract: 本发明提出一种基于深度强化学习的智能物流规划方法，涉及物流规划的技术领域，首先采集历史车辆配送信息并构建全连接图，利用全连接图的节点集合构建序列数据集，再构建智能物流配送规划模型，利用序列数据集对智能物流配送规划模型进行训练，得到训练好的智能物流配送规划模型，最终将待规划的车辆配送信息的节点序列输入训练好的智能物流配送规划模型，将智能物流配送规划模型输出的解序列作为规划结果，将实际的物流规划系统抽象成为选址‑路径规划问题，通过深度强化学习的方法对其进行规划求解，使得获得选址‑路径规划问题的可行较优解具备实时性，且有效提高了求解质量。
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公开(公告)号：CN111273128B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202010128449.1
申请日：2020-02-28
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请公开了一种用于检测地下电缆故障的管道机器人，以履带式底盘作为承载和行走机构，在履带式底盘上方设置各结构模块，包括传感器模块、采集控制模块、图像获取模块、驱动控制模块、运动控制模块以及工控机，其中：所述传感器模块用于获取传感器数据，包括激光点云数据、温度数据和磁场数据；所述驱动控制模块用于接收姿态调整指令或运动控制指令，根据指令驱动履带式底盘向不同方向移动或转向；所述采集控制模块实现传感器模块、驱动控制模块与工控机之间的交互；所述运动控制模块用于测量机器人的位姿数据；所述图像获取模块用于获取周围环境的图像信息并发送给工控机；所述工控机用于实现机器人定位、控制、图像采集和相关算法。
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公开(公告)号：CN113701775A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110990701.4
申请日：2021-08-26
Applicant: 广东工业大学
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种基于实时交通信息的多车辆路径规划方法及装置，方法包括：S1：获取道路长度和所述道路的预设行车速度，生成所述道路的初始道路权值；S2：根据所述道路的初始权值，采用道路规划算法对位于需求池的车辆进行路径规划；S3：根据预置时间间隔获取所述道路上的车辆平均行驶速度；S4：根据所述平均行驶速度与预设阈值速度的判断结果，更新道路权值；S5：根据更新后的道路权值为位于需求池的车辆进行路径规划；S6：重复执行S3‑S5直至所述需求池内没有车辆。本发明通过道路权值更新公式并结合实时获取的路网信息，对道路权值进行实时更新，实现路网最优化，缓解了交通拥堵情况，且扩展性更高。
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公开(公告)号：CN112202374A
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN202011041443.7
申请日：2020-09-28
Applicant: 广东工业大学
IPC: H02P7/025
Abstract: 本申请公开了一种音圈电机微定位平台、运动控制方法、装置和系统，其平台包括：导轨、滑轨、驱动器、控制器、位置检测装置、电机安装装置、CCD对焦装置和镜头；其中，控制器分别与驱动器和位置检测装置电连接；滑轨的下端设有导轨且与导轨滑动连接，上端设有电机安装装置；电机安装装置用于安装音圈电机的动子，驱动器驱动音圈电机运动；在音圈电机运动时，控制器控制位置检测装置检测音圈电机的运动距离，CCD对焦装置对镜头进行对焦，镜头拍摄音圈电机的运动过程。该平台是根据音圈电机控制原理进行设置，能实现自动对焦，可扩展性强且精度高，从而能实现对音圈电机进行精准控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111982114A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010750519.7
申请日：2020-07-30
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种采用IMU数据融合估计三维位姿的救援机器人，所述机器人包括移动平台，在移动平台上搭载有图像采集模块、距离信息采集模块、数据处理模块、运动控制模块和远程控制模块，其中：所述图像采集模块用于采集机器人所处环境中的图像信息，以搜寻待救援者；所述距离信息采集模块用于通过惯性测量单元获取IMU数据，并通过激光雷达获取激光点云数据；所述远程控制模块用于接收工控机端发送的控制指令；所述运动控制模块用于生成当前的环境地图，并将待救援者的位置在环境地图上标注出来；根据所述的控制指令，使机器人通过路径规划和避障算法到达目标点；所述数据处理模块用于对IMU数据和激光点云数据进行融合，以估计机器人的三维位姿。
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公开(公告)号：CN107517646B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201710735246.7
申请日：2017-08-24
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种自动化摘割玉米设备，包括：上护送链条组和下护送链条组，上护送链条组和下护送链条组均包括左护送链条和右护送链条，左护送链条和右护送链条外侧均设有多个推动杆；下往复推杆和上往复推杆，下往复推杆上设有切杆刀片，上往复推杆上设有割梗刀；带刺旋转棒；两根长护棒；左护送板和右护送板；输送装置；动力部。通过左护送链条和右护送链条以及长护棒的作用下，可保证摘割过程中玉米穗的平稳移动，而且先通过切杆刀片将玉米杆切断，再通过割梗刀进行切割，不仅可以安全地将玉米穗从上截玉米杆上割下，还可以保证玉米穗切口的平整，其整个摘割过程中，可避免玉米穗表面受到较大的挤压力，因此可避免玉米粒受到挤压损伤。
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公开(公告)号：CN110889276A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911083955.7
申请日：2019-11-07
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F40/211 , G06F16/951 , G06N3/04
Abstract: 本发明提供一种复数融合特征提取指针式抽取三元组信息的方法、装置及计算机设备，包括以下步骤：S1：获取文本和对应三元组SPO标签；S2：训练获得每个字的字向量；S3：将文本中每个字按字向量输入网络中训练完成特征提取；S4：将提取好的特征输入到指针模型训练；S5：用训练好的模型抽取三元组SPO。本发明提供一种全新的模型抽取文本中的三元组，采用复数融合特征向量后，依次根据其主体S和客体P“指针”，训练指针网络模型，然后用训好的模型抽取出目标中所有三元组。
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公开(公告)号：CN110503644A
公开(公告)日：2019-11-26
申请号：CN201910797501.X
申请日：2019-08-27
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本申请提供的一种基于移动平台的缺陷检测实现方法、缺陷检测方法及相关设备，其中实现方法包括：获取基于PC架构的深度学习框架构建的初始缺陷检测算法模型，并将初始缺陷检测算法模型转换为预置的目标框架对应的第一缺陷检测算法模型；通过交叉编译，将第一缺陷检测算法模型编译为与目标移动平台对应的第二缺陷检测算法模型；将第二缺陷检测算法模型移植到目标移动平台，以便于目标移动平台调用第二缺陷检测算法模型中的函数接口用于进行缺陷检测。基于本申请提供的方法，通过在移动平台上实现PC平台的缺陷检测，并通过移动平台设备轻便的特点，解决了现有的缺陷检测系统设备占地空间大，难以做到灵活部署的技术问题。
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公开(公告)号：CN108871762A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810700664.7
申请日：2018-06-29
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种风电机组齿轮箱故障诊断方法，该方法主要包括如下步骤：首先利用加速度传感器采集齿轮箱各种故障类型的振动信号，然后对振动信号进行白化处理，降低数据样本之间的相关性，之后利用稀疏滤波算法直接从原始振动信号提取特征。该算法只要指定要学习的特征个数，就能自动完成提取，避免了需要大量信号处理知识与技术的人为特征提取方式，节省时间与精力。最后，将采用支持向量回归完成对齿轮箱故障类型的分类。支持向量回归能直接对多种类别进行分类，不需要构建多个二分类器，相比于支持向量机在处理多分类问题上具有更大的优势。稀疏滤波与支持向量回归的风电机组齿轮箱故障诊断方法将能提高风电机组齿轮箱故障诊断效率和准确性。
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