公开(公告)号：CN111967479B

公开(公告)日：2025-02-18

申请号：CN202010733456.4

申请日：2020-07-27

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 黄经伟 ,  张学习 ,  程健明

IPC: G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06V10/44 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于卷积神经网络思想的图像目标识别方法，其特征在于：通过预先构建的变化结构平衡矩阵与图像中的局部结构平衡矩阵做Hadamard乘积得到局部的目标结构平衡矩阵，增加识别参数的数量提高识别的精度。本发明采用CNN提取局部初始结构平衡矩阵，与预先构建的变化结构平衡矩阵做Hadamad乘积，得到局部的目标结构平衡矩阵。现有技术是对图像整体进行处理没有考虑局部，最终得到的只有3个特征参数，现在采用CNN可以得到多组局部的识别参数向量组，增加了识别参数的数量，提高图像目标识别的精度。

公开(公告)号：CN112113605A

公开(公告)日：2020-12-22

申请号：CN202010733439.0

申请日：2020-07-27

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 赖嘉骏 ,  张学习 ,  温振威 ,  程健明

IPC: G01D21/02

Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于激光slam与视觉的电缆损坏检测方法及装置，其特征在于：用Cartographer包对电缆管道内部进行导航以及建图，记录电缆的温度、磁场信息以及图像信息，对电缆的损坏点进行检测；通过YoloV3 LA算法，对损坏点进行精确定位，并以坐标向量及图片的形式记录信息；将检修过程中的数据记录在本地硬盘中，在完成检修后再进行进一步的信息提取。本发明由于引入了Yolo v3 LA算法，相对于现有救援机器人制作成本低廉、技术实现可行性高，在使用中，操作人员可以远程操控本发明所述装置进行检修巡逻并获得实时数据，无需亲自进入管道。

公开(公告)号：CN112098743A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010812210.6

申请日：2020-08-13

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 安昱明 ,  张学习 ,  程健明 ,  梁士流

IPC: G01R31/00 ,  G01R31/52 ,  G01R19/00 ,  G01R15/18

Abstract: 本发明公开了一种实时监控自身是否发生故障的避雷器装置，主要包括避雷器、检测装置和通信装置。当避雷器外瓷套被污染时，加上在长期运行过程中受到雨水和潮气的影响，会在运行过程中发生电位不均衡、电导率改变，这使得流过避雷器的总泄露电流发生突变，其中它的阻性电流成分会突然增大；当氧化锌阀片受潮时，其中流过避雷器的阻性基波电流会大大增加，但是它的多次谐波成分增加的不是非常明显；当氧化锌出现老化状态的情况时，氧化锌阀片的阻性多次谐波电流会明显变大，相对来说它的阻性基波电流的增加不是很明显。因此，可以通过监测流过氧化锌阀片的全电流、阻性电流、阻性基波电流和多次谐波电流能够判断出避雷器是否发生故障。

公开(公告)号：CN111967479A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN202010733456.4

申请日：2020-07-27

Applicant: 广东工业大学

Inventor： 黄经伟 ,  张学习 ,  程健明

IPC: G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于卷积神经网络思想的图像目标识别方法，其特征在于：通过预先构建的变化结构平衡矩阵与图像中的局部结构平衡矩阵做Hadamard乘积得到局部的目标结构平衡矩阵，增加识别参数的数量提高识别的精度。本发明采用CNN提取局部初始结构平衡矩阵，与预先构建的变化结构平衡矩阵做Hadamad乘积，得到局部的目标结构平衡矩阵。现有技术是对图像整体进行处理没有考虑局部，最终得到的只有3个特征参数，现在采用CNN可以得到多组局部的识别参数向量组，增加了识别参数的数量，提高图像目标识别的精度。