-
公开(公告)号：CN110889276B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN201911083955.7
申请日：2019-11-07
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F40/211 , G06F16/951 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种复数融合特征提取指针式抽取三元组信息的方法、装置及计算机设备，包括以下步骤：S1：获取文本和对应三元组SPO标签；S2：训练获得每个字的字向量；S3：将文本中每个字按字向量输入网络中训练完成特征提取；S4：将提取好的特征输入到指针模型训练；S5：用训练好的模型抽取三元组SPO。本发明提供一种全新的模型抽取文本中的三元组，采用复数融合特征向量后，依次根据其主体S和客体P“指针”，训练指针网络模型，然后用训好的模型抽取出目标中所有三元组。
-
公开(公告)号：CN110378997B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201910481714.1
申请日：2019-06-04
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ORB‑SLAM2的动态场景建图与定位方法，包括局部地图跟踪过程、动态像素剔除过程、稀疏映射过程、闭环检测过程以及构建八叉树地图过程；该方法具有动态像素剔除的功能，通过目标检测方法结合新关键帧的深度图像在相机的图像信息中快速检测到移动对象并在复杂的动态环境中构建一个干净的静态背景八叉树地图。
-
公开(公告)号：CN110378997A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910481714.1
申请日：2019-06-04
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于ORB-SLAM2的动态场景建图与定位方法，包括局部地图跟踪过程、动态像素剔除过程、稀疏映射过程、闭环检测过程以及构建八叉树地图过程；该方法具有动态像素剔除的功能，通过目标检测方法结合新关键帧的深度图像在相机的图像信息中快速检测到移动对象并在复杂的动态环境中构建一个干净的静态背景八叉树地图。
-
公开(公告)号：CN110889276A
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201911083955.7
申请日：2019-11-07
Applicant: 广东工业大学
IPC: G06F40/211 , G06F16/951 , G06N3/04
Abstract: 本发明提供一种复数融合特征提取指针式抽取三元组信息的方法、装置及计算机设备，包括以下步骤：S1：获取文本和对应三元组SPO标签；S2：训练获得每个字的字向量；S3：将文本中每个字按字向量输入网络中训练完成特征提取；S4：将提取好的特征输入到指针模型训练；S5：用训练好的模型抽取三元组SPO。本发明提供一种全新的模型抽取文本中的三元组，采用复数融合特征向量后，依次根据其主体S和客体P“指针”，训练指针网络模型，然后用训好的模型抽取出目标中所有三元组。
-
-
-
Search Results
4
records
(took 0.017 seconds)
