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公开(公告)号:CN112202374A
公开(公告)日:2021-01-08
申请号:CN202011041443.7
申请日:2020-09-28
Applicant: 广东工业大学
IPC: H02P7/025
Abstract: 本申请公开了一种音圈电机微定位平台、运动控制方法、装置和系统,其平台包括:导轨、滑轨、驱动器、控制器、位置检测装置、电机安装装置、CCD对焦装置和镜头;其中,控制器分别与驱动器和位置检测装置电连接;滑轨的下端设有导轨且与导轨滑动连接,上端设有电机安装装置;电机安装装置用于安装音圈电机的动子,驱动器驱动音圈电机运动;在音圈电机运动时,控制器控制位置检测装置检测音圈电机的运动距离,CCD对焦装置对镜头进行对焦,镜头拍摄音圈电机的运动过程。该平台是根据音圈电机控制原理进行设置,能实现自动对焦,可扩展性强且精度高,从而能实现对音圈电机进行精准控制。
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公开(公告)号:CN111132034A
公开(公告)日:2020-05-08
申请号:CN202010106094.6
申请日:2020-02-20
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种集群无人机群间通信控制方法及装置,通过采用在计算机中应用的点对点通信技术,使集群无人机中可以实现一对一的通信,避免网络中的冲突,提高网络的数据传送率。由基站对主无人机群传递信号,主无人机作为信号中继,一对一的把基站的信号传递给从无人机,一方面提高了信号传递的可靠性,另一方面也减少了基站的控制负担,使得该集群无人机通信系统有良好的通信控制性能,适用于多组无人机群间的控制。本发明解决了现有集群无人机群间通信时存在网络拥塞、网络性能较低的问题。
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公开(公告)号:CN112202374B
公开(公告)日:2022-05-10
申请号:CN202011041443.7
申请日:2020-09-28
Applicant: 广东工业大学
IPC: H02P7/025
Abstract: 本申请公开了一种音圈电机微定位平台、运动控制方法、装置和系统,其平台包括:导轨、滑轨、驱动器、控制器、位置检测装置、电机安装装置、CCD对焦装置和镜头;其中,控制器分别与驱动器和位置检测装置电连接;滑轨的下端设有导轨且与导轨滑动连接,上端设有电机安装装置;电机安装装置用于安装音圈电机的动子,驱动器驱动音圈电机运动;在音圈电机运动时,控制器控制位置检测装置检测音圈电机的运动距离,CCD对焦装置对镜头进行对焦,镜头拍摄音圈电机的运动过程。该平台是根据音圈电机控制原理进行设置,能实现自动对焦,可扩展性强且精度高,从而能实现对音圈电机进行精准控制。
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公开(公告)号:CN109917423A
公开(公告)日:2019-06-21
申请号:CN201910290027.1
申请日:2019-04-11
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本发明公开了一种GPS/北斗双模授时的智能响铃装置,包括:GPS/北斗双模导航模块、单片机和响铃模块;所述单片机分别与所述GPS/北斗双模导航模块和响铃模块连接。本发明提供的一种GPS/北斗双模授时的智能响铃装置,满足多种卫星授时,实现更高精度的时间同步,还具有日程管理功能,提高了授时的灵活性和可靠性,具有极大的发展前景,适合大范围多场合的应用推广。
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公开(公告)号:CN210181228U
公开(公告)日:2020-03-24
申请号:CN201920486688.7
申请日:2019-04-11
Applicant: 广东工业大学
Abstract: 本实用新型公开了一种GPS/北斗双模授时的智能响铃装置,包括:GPS/北斗双模导航模块、单片机和响铃模块;所述单片机分别与所述GPS/北斗双模导航模块和响铃模块连接。本实用新型提供的一种GPS/北斗双模授时的智能响铃装置,满足多种卫星授时,实现更高精度的时间同步,还具有日程管理功能,提高了授时的灵活性和可靠性,具有极大的发展前景,适合大范围多场合的应用推广。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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