-
公开(公告)号：CN111213438B
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN201880068638.5
申请日：2018-10-26
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 壳体（10）具备：容纳电子回路基板（40）且具有开口部（21）的箱状的主体部（20）；以能开闭的形式被覆上述开口部（21）的盖部（30）；以能装卸的形式安装于上述电子回路基板（40）的跨接器（50）；与上述开口部（21）不同且与上述跨接器（50）相向地在上述主体部（20）开口的窗部（25）；以及以能开闭的形式被覆上述窗部（25）的罩部（60）。
-
公开(公告)号：CN114465526A
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202210227497.5
申请日：2020-03-10
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: H02P3/22
Abstract: 一种能够可靠地将搭载于机器人的关节轴的电动马达制动的马达用的控制装置、具备该控制装置的机器人以及电动马达的控制方法，控制装置用于对搭载于机器人的关节轴的电动马达的动作进行控制，其特征在于，在检测到电气的异常时，通过在逆变器电路内形成短路电路，使能耗制动作用于电动马达，在使能耗制动作用时，交替切换在逆变器电路内形成短路电路的状态和不形成短路电路的状态，调整能耗制动所产生的制动的大小。
-
-
公开(公告)号：CN111683767B
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN201980011320.8
申请日：2019-02-01
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供相邻面相互之间能保持垂直关系的壳体的制作方法。壳体的制作方法具备：对应于具有以主表面形成的角为90度的形式连接的两个板部的第一零件，向具有第一模及第二模的第一模具的内部的空腔注入熔液，仅以第一模及第二模中的一个模使两个板部的两个主表面成型，从而形成第一零件的第一零件形成步骤；和对应于具有以主表面形成的角为90度的形式连接的两个板部的第二零件，向具有第三模及第四模的第二模具的内部的空腔注入熔液，仅以第三模及所述第四模中的一个模使两个板部的两个主表面成型，从而形成第二零件的第二零件形成步骤。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113474987A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202080016724.9
申请日：2020-03-10
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 一种电动马达用的控制装置、具备该控制装置的机器人以及电动马达的控制方法，控制装置用于对旋转轴可因外力的影响而旋转的电动马达的动作进行控制，其特征在于，在检测到逆变器电路的电力供给用的输入端子间的电压值为对电动马达进行伺服控制所需的规定电压值以上时，通过逆变器电路对电动马达进行伺服控制，并且在检测到逆变器电路的电力供给用的输入端子间的电压值小于规定电压值时，通过在逆变器电路内形成短路电路，使能耗制动作用于电动马达。
-
公开(公告)号：CN114465526B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210227497.5
申请日：2020-03-10
Applicant: 川崎重工业株式会社
IPC: H02P3/22
Abstract: 一种能够可靠地将搭载于机器人的关节轴的电动马达制动的马达用的控制装置、具备该控制装置的机器人以及电动马达的控制方法，控制装置用于对搭载于机器人的关节轴的电动马达的动作进行控制，其特征在于，在检测到电气的异常时，通过在逆变器电路内形成短路电路，使能耗制动作用于电动马达，在使能耗制动作用时，交替切换在逆变器电路内形成短路电路的状态和不形成短路电路的状态，调整能耗制动所产生的制动的大小。
-
公开(公告)号：CN116472604A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202180076264.3
申请日：2021-11-19
Applicant: 川崎重工业株式会社 , 川崎机器人(美国)有限公司
IPC: H01L21/68
Abstract: 对准装置(4)具备第一旋转台(41b)、第二旋转台(42b)、以及检测装置(43)。第一旋转台(41b)载置基板(2)且以第一旋转轴线(L1)为旋转中心进行旋转。第二旋转台(42b)载置基板(2)且以位置与第一旋转轴线(L1)的位置不同的第二旋转轴线(L2)为旋转中心进行旋转。检测装置(43)包括检测基板(2)边缘的一个传感器，且传感器的检测范围包括载置于第一旋转台(41b)的基板(2)的边缘、以及载置于第二旋转台(42b)的基板(2)的边缘，用于检测2个基板(2)的边缘。
-
公开(公告)号：CN111683767A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN201980011320.8
申请日：2019-02-01
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 本发明提供相邻面相互之间能保持垂直关系的壳体的制作方法。壳体的制作方法具备：对应于具有以主表面形成的角为90度的形式连接的两个板部的第一零件，向具有第一模及第二模的第一模具的内部的空腔注入熔液，仅以第一模及第二模中的一个模使两个板部的两个主表面成型，从而形成第一零件的第一零件形成步骤；和对应于具有以主表面形成的角为90度的形式连接的两个板部的第二零件，向具有第三模及第四模的第二模具的内部的空腔注入熔液，仅以第三模及所述第四模中的一个模使两个板部的两个主表面成型，从而形成第二零件的第二零件形成步骤。
-
公开(公告)号：CN111213438A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201880068638.5
申请日：2018-10-26
Applicant: 川崎重工业株式会社
Abstract: 壳体（10）具备：容纳电子回路基板（40）且具有开口部（21）的箱状的主体部（20）；以能开闭的形式被覆上述开口部（21）的盖部（30）；以能装卸的形式安装于上述电子回路基板（40）的跨接器（50）；与上述开口部（21）不同且与上述跨接器（50）相向地在上述主体部（20）开口的窗部（25）；以及以能开闭的形式被覆上述窗部（25）的罩部（60）。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
9
records
(took 0.015 seconds)
