公开(公告)号：CN109073171A

公开(公告)日：2018-12-21

申请号：CN201780023549.4

申请日：2017-04-19

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 久下守正 ,  切通隆则 ,  大串修己 ,  田中秀幸

IPC: F21S2/00 ,  F21Y103/00 ,  F21Y115/10 ,  F21Y115/20

Abstract: 在导光板(30)上形成有入射面(31)及出射面(32)。入射面(31)是供自光源(20)照射的光入射的端面。出射面(32)是供自入射面(31)入射的光出射的面且是与厚度方向垂直的面。在以平行于导光板(30)的厚度方向及光源(20)与导光板(30)的排列方向的双方的面切割的截面上，入射面(31)的至少一部分成为朝光源(20)侧隆起的曲线。

公开(公告)号：CN103109364B

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201180045668.2

申请日：2011-03-24

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 久下守正 ,  田中秀幸 ,  辻田京史 ,  高原一典

IPC: H01L21/677 ,  B65G49/06

CPC classification number: B24B9/102 ,  B24B9/107 ,  B24B41/005 ,  B24B41/06 ,  B65G15/00 ,  B65G49/065 ,  B65G2249/045 ,  H01L21/67706

Abstract: 提供板状玻璃的搬运装置（10），其具备运送机构（40），运送机构（40）具有：支持板状玻璃（1）的图案面的反面并向搬运方向运送该板状玻璃（1）的传送带部（11）；和配置在与该传送带部（11）相对的位置上，使规定的水压作用于所述板状玻璃（1）的图案面（2）的图案面支持水引导器（30）；该运送机构（40）形成为利用所述图案面支持水引导器（30）的水压将板状玻璃（1）按压在传送带部（11）上，从而以与该板状玻璃（1）的图案面（2）非接触的状态在与所述传送带部（11）之间夹持该板状玻璃（1）的结构；能够不损伤板状玻璃（1）的图案面而稳定地进行运送。

公开(公告)号：CN102099128B

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN200980127841.6

申请日：2009-07-17

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 青木禧明 ,  久下守正 ,  辻田京史 ,  田中秀幸 ,  野村充

IPC: B08B3/02 ,  B05B1/20 ,  G02F1/13 ,  G02F1/1333 ,  H01L21/304

CPC classification number: B08B3/022 ,  B05B1/202 ,  B05B13/0468 ,  H01L21/67051

Abstract: 本发明的高压清洗液喷射式清洗装置，具备棒状支架、以及沿着所述棒状支架的长度方向保持一定的间隔排列的多个高压清洗液喷嘴，可在该支架的长度方向的两侧可转动地支持所述支架使其能够围绕长度方向的轴转动，一边将清洗对象相对于所述支架以一定的速度输送，一边使所述支架在规定的转动角度内围绕所述轴往复转动，一边从各喷嘴对所述清洗对象的清洗面以一直线状喷射高压清洗液进行清洗，所述高压清洗液喷射式清洗装置将所述支架做成横越所述清洗对象的长度以上的长度，从所述清洗面的法线方向看来，将所述支架与所述清洗对象的输送方向正交或斜交地配置。

公开(公告)号：CN102355960B

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201080012131.1

申请日：2010-03-31

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 池秀朗 ,  辻田京史 ,  田中秀幸 ,  久下守正 ,  野村充 ,  友永真昭

IPC: B08B3/02 ,  H01L31/18

CPC classification number: B08B3/022 ,  B08B3/024 ,  F24S40/20 ,  H02S40/10 ,  Y02E10/40 ,  Y02E10/50

Abstract: 本发明提供能够可靠地去除在薄膜太阳能电池板上以一定的间隔设置的多条细槽内附着的微粒，而且不会损伤表面上的成膜面，不会使薄膜剥离的高压液体喷射清洗装置。对应于薄膜太阳能电池板的各细槽的位置，将喷嘴沿着喷嘴支架的长度方向以一定的间隔排列，用喷嘴支架两侧的支持部在喷嘴支架的长度方向上移动自如地支持喷嘴支架，一边与细槽平行地相对输送太阳能电池板，一边将从喷嘴支架的各喷嘴成一直线状地喷射的高压液体，对太阳能电池板的多条细槽平行喷射进行清洗。

公开(公告)号：CN103946968B

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201280057588.3

申请日：2012-11-19

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 久下守正 ,  田中秀幸 ,  大串修己 ,  东健太郎 ,  中泽睦裕 ,  高原一典

IPC: H01L21/677 ,  B65G43/08 ,  B65G49/06

CPC classification number: B65G47/24 ,  B23K26/364 ,  B65G49/061 ,  B65G49/064 ,  B65G2249/02 ,  H01L21/67706 ,  H01L21/68

Abstract: 具备：保持搬运工件（5）的侧部的保持装置（3）；沿着轨道（6）向工件输送方向（X）搬运保持装置（3）的行驶装置（2）；和在行驶装置（2）的工件输送方向前部及后部支持保持装置（3）的支持机构（31、32）；支持机构（31、32）具有偏心轴（38），偏心轴（38）在前部或后部中的一个相对于设置在行驶装置（2）上的驱动轴的轴线（O1、O2）以规定的偏心量（e）向工件输送方向（X）偏心的位置上，且在前部或后部中的另一个向与工件输送方向（X）交叉的方向偏心的位置上具备与保持装置（3）接合的轴线（O3）；通过使偏心轴（38）的轴线（O3）以驱动轴（36、37）的轴线（O1、O2）为中心转动以此使保持装置（3）和行驶装置（2）的位置相对移动而修正搬运工件（5）的偏转，从而在搬运的同时修正在搬运工件的搬运中产生的偏转。

公开(公告)号：CN1913982B

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN200480041668.5

申请日：2004-02-18

Applicant: 川崎重工业株式会社 ,  日本康宁股份有限公司

Inventor： 青木禧明 ,  辻田京史 ,  久下守正 ,  横山隆章 ,  樱井隆 ,  稻叶秀树 ,  龟井博元

IPC: B08B3/02

CPC classification number: B08B3/022 ,  B08B11/04 ,  C03C23/0075

Abstract: 本发明的板材的清洗剂洗涤装置，是对大型化、薄型化的玻璃板等板材谋求进一步提高其质量，迅速、有效地进行洗涤处理的所述洗涤装置，具备：支持竖立状态的板材的下端的传送带(2)、使流体压力作用于玻璃板(G)的侧面，从而以竖立的状态支持玻璃板的流体导向装置(8)、从流体导向装置(8)向玻璃板表面提供清洗液的清洗剂洗涤装置(3)、可上下移动地具备从玻璃板的两个侧面喷射高压液体的高压液体喷射构件(19)的高压液体喷射洗涤装置(4)、以及具有从玻璃板的两个侧面向上下方向延伸的，射出作为膜状气流的气刀的除水构件(30)的除水装置(6)。

公开(公告)号：CN103906692B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201280053236.0

申请日：2012-11-12

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 久下守正 ,  田中秀幸 ,  高原一典 ,  辻田京史

IPC: B65G49/06 ,  B65G47/52 ,  B65G51/03 ,  H01L21/677

CPC classification number: B65G49/064 ,  B65G49/065 ,  B65G2249/04 ,  B65G2249/045 ,  H01L21/67706 ,  H01L21/67736

Abstract: 根据本发明的板材的搬运系统（100）形成为如下结构：在板材（101）从第一送出装置（10）传递至第二送出装置（11）之前，第一送出装置（10）在保持由搬运部（20）和加压部（40）的流体（104）夹持板材（101）的同时进行搬运，并且避免使第二送出装置（11）的搬运部（20）与板材（101）接触；在板材（101）从第一送出装置（10）传递至第二送出装置（11）之后，第二送出装置（11）在保持由搬运部（20）和加压部（40）的流体（104）夹持板材（101）的同时进行搬运，并且避免使第一送出装置（10）的搬运部（20）与板材（101）接触。

公开(公告)号：CN103384580B

公开(公告)日：2015-04-08

申请号：CN201280011088.6

申请日：2012-03-08

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 久下守正 ,  田中秀幸 ,  中泽睦裕 ,  高原一典 ,  大串修己

IPC: G02B26/12

CPC classification number: B23K26/043 ,  B23K26/0821 ,  B23K26/083 ,  B23K26/57 ,  G02B26/10 ,  G02B26/12 ,  G02B26/125 ,  G02B2207/117 ,  H01L31/0463 ,  H01L31/18 ,  Y02E10/50

Abstract: 本发明的光扫描装置（32）具备：使光以匀速发生角位移的同时进行发射的投光单元（65）；和用于反射从投光单元（65）发射的光，并且引导至规定的扫描线（52）上的任意的被照射点上的光反射单元（66）。光反射单元（66）具有多个反射部（71、72），并且将从投光单元（56）发射的光两次以上反射后引导至任意的被照射点上。各反射部（71、72）由多个反射面（77、78）构成。从投光单元（65）至被照射点的光路长度在扫描线（52）上的所有被照射点上大致一定，且从投光单元（65）发射的光在扫描线（52）上的扫描速度大致一定。

公开(公告)号：CN103946968A

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201280057588.3

申请日：2012-11-19

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 久下守正 ,  田中秀幸 ,  大串修己 ,  东健太郎 ,  中泽睦裕 ,  高原一典

IPC: H01L21/677 ,  B65G43/08 ,  B65G49/06

CPC classification number: B65G47/24 ,  B23K26/364 ,  B65G49/061 ,  B65G49/064 ,  B65G2249/02 ,  H01L21/67706 ,  H01L21/68

Abstract: 具备：保持搬运工件（5）的侧部的保持装置（3）；沿着轨道（6）向工件输送方向（X）搬运保持装置（3）的行驶装置（2）；和在行驶装置（2）的工件输送方向前部及后部支持保持装置（3）的支持机构（31、32）；支持机构（31、32）具有偏心轴（38），偏心轴（38）在前部或后部中的一个相对于设置在行驶装置（2）上的驱动轴的轴线（O1、O2）以规定的偏心量（e）向工件输送方向（X）偏心的位置上，且在前部或后部中的另一个向与工件输送方向（X）交叉的方向偏心的位置上具备与保持装置（3）接合的轴线（O3）；通过使偏心轴（38）的轴线（O3）以驱动轴（36、37）的轴线（O1、O2）为中心转动以此使保持装置（3）和行驶装置（2）的位置相对移动而修正搬运工件（5）的偏转，从而在搬运的同时修正在搬运工件的搬运中产生的偏转。

公开(公告)号：CN103648934A

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：CN201180072306.2

申请日：2011-08-12

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 久下守正 ,  田中秀幸 ,  辻田京史 ,  高原一典

IPC: B65G49/06 ,  B65G15/58 ,  H01L21/677

CPC classification number: B65G15/58 ,  B65G49/064 ,  B65G49/065 ,  B65G2249/04 ,  B65G2249/045 ,  H01L21/67092 ,  H01L21/67706

Abstract: 本发明提供专用面积小且板材不容易破损的板材的搬运装置。根据本发明的板材的搬运装置（100）具备具有搬运部（20）和加压部（40）的送出装置（10）。搬运部（20）具有与纵向配置的板材（101）的一侧的表面（103）接触并向搬运方向送出板材（101）的带（21）。加压部（40）形成为对纵向配置的板材（101）的另一侧的表面（102）施加通过流体（104）产生的垂直方向的压力，从而能够对板材（101）朝着带（21）加压的结构。而且，形成为能够通过搬运部（20）的带（21）和加压部（40）的流体（104）夹持并保持纵向配置的板材（101）的同时进行搬运的结构。