公开(公告)号：CN103109364B

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201180045668.2

申请日：2011-03-24

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 久下守正 ,  田中秀幸 ,  辻田京史 ,  高原一典

IPC: H01L21/677 ,  B65G49/06

CPC classification number: B24B9/102 ,  B24B9/107 ,  B24B41/005 ,  B24B41/06 ,  B65G15/00 ,  B65G49/065 ,  B65G2249/045 ,  H01L21/67706

Abstract: 提供板状玻璃的搬运装置（10），其具备运送机构（40），运送机构（40）具有：支持板状玻璃（1）的图案面的反面并向搬运方向运送该板状玻璃（1）的传送带部（11）；和配置在与该传送带部（11）相对的位置上，使规定的水压作用于所述板状玻璃（1）的图案面（2）的图案面支持水引导器（30）；该运送机构（40）形成为利用所述图案面支持水引导器（30）的水压将板状玻璃（1）按压在传送带部（11）上，从而以与该板状玻璃（1）的图案面（2）非接触的状态在与所述传送带部（11）之间夹持该板状玻璃（1）的结构；能够不损伤板状玻璃（1）的图案面而稳定地进行运送。

公开(公告)号：CN102099128B

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN200980127841.6

申请日：2009-07-17

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 青木禧明 ,  久下守正 ,  辻田京史 ,  田中秀幸 ,  野村充

IPC: B08B3/02 ,  B05B1/20 ,  G02F1/13 ,  G02F1/1333 ,  H01L21/304

CPC classification number: B08B3/022 ,  B05B1/202 ,  B05B13/0468 ,  H01L21/67051

Abstract: 本发明的高压清洗液喷射式清洗装置，具备棒状支架、以及沿着所述棒状支架的长度方向保持一定的间隔排列的多个高压清洗液喷嘴，可在该支架的长度方向的两侧可转动地支持所述支架使其能够围绕长度方向的轴转动，一边将清洗对象相对于所述支架以一定的速度输送，一边使所述支架在规定的转动角度内围绕所述轴往复转动，一边从各喷嘴对所述清洗对象的清洗面以一直线状喷射高压清洗液进行清洗，所述高压清洗液喷射式清洗装置将所述支架做成横越所述清洗对象的长度以上的长度，从所述清洗面的法线方向看来，将所述支架与所述清洗对象的输送方向正交或斜交地配置。

公开(公告)号：CN1398803A

公开(公告)日：2003-02-26

申请号：CN02127362.6

申请日：2002-07-23

Applicant: 川崎重工业株式会社 ,  康宁日本株式会社

Inventor： 辻田京史 ,  横山隆章 ,  青木禧明 ,  大坪明弘

IPC: C03B33/02 ,  C03B33/03 ,  B26F3/00

CPC classification number: C03B33/03 ,  B65G2249/04 ,  C03B33/033

Abstract: 本发明的目的在于提供一种处理玻璃板周边的玻璃板切边装置，即，通过切边来去除边缘余量及丢弃去除的玻璃耳部。该装置包括：一沿水平方向输送玻璃板G的输送器2、一带有分别位于输送器2的前后左右侧附近的切割构件3到6以及支承构件7到10的切割机构以及位于输送器2的前后左右侧附近的玻璃板定位装置23到26；切割构件设有用于向玻璃板施压的压力元件以及与上述压力元件相交的第一端面，压力元件可沿垂直方向上下移动；支承构件与相应切割装置的第一端面平行定向，并且具有水平方向中与上述第一端面隔开的第二端面，支承构件可沿垂直方向上下移动；该装置设有与相应支承构件的第二端面相对设置的第一吸附装置和压力元件中形成的第二吸附装置。

公开(公告)号：CN103569387B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201310343440.2

申请日：2013-08-08

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 切通隆则 ,  池秀朗 ,  辻田京史

IPC: B65B23/20 ,  B65B35/50 ,  B65B35/38

CPC classification number: B65G49/067 ,  B65G49/068 ,  B65G49/069 ,  B65G2249/04 ,  B65G2249/045

Abstract: 本发明的板状玻璃的包装装置（10）具备：载置有薄板（12）的载置部（14）；将薄板（12）供给至载置部（14）的薄板供给装置（35）；和将板状玻璃（16）从上方叠放在载置于载置部（14）上的薄板（12）上，并且从载置部（14）搬出薄板（12）及板状玻璃（16）的搬运装置（34）；搬运装置（34）具有：使薄板（12）的一部分从规定的基准方向上的板状玻璃（16）的两端部伸出并将板状玻璃（16）从上方叠放在薄板（12）上的叠放机构；通过负压从上方吸附板状玻璃（16）的板状玻璃吸附机构；和通过负压从上方吸附从板状玻璃（16）的两端部伸出的薄板（12）的两个伸出部的薄板吸附机构。

公开(公告)号：CN103906692B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201280053236.0

申请日：2012-11-12

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 久下守正 ,  田中秀幸 ,  高原一典 ,  辻田京史

IPC: B65G49/06 ,  B65G47/52 ,  B65G51/03 ,  H01L21/677

CPC classification number: B65G49/064 ,  B65G49/065 ,  B65G2249/04 ,  B65G2249/045 ,  H01L21/67706 ,  H01L21/67736

Abstract: 根据本发明的板材的搬运系统（100）形成为如下结构：在板材（101）从第一送出装置（10）传递至第二送出装置（11）之前，第一送出装置（10）在保持由搬运部（20）和加压部（40）的流体（104）夹持板材（101）的同时进行搬运，并且避免使第二送出装置（11）的搬运部（20）与板材（101）接触；在板材（101）从第一送出装置（10）传递至第二送出装置（11）之后，第二送出装置（11）在保持由搬运部（20）和加压部（40）的流体（104）夹持板材（101）的同时进行搬运，并且避免使第一送出装置（10）的搬运部（20）与板材（101）接触。

公开(公告)号：CN103648934A

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：CN201180072306.2

申请日：2011-08-12

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 久下守正 ,  田中秀幸 ,  辻田京史 ,  高原一典

IPC: B65G49/06 ,  B65G15/58 ,  H01L21/677

CPC classification number: B65G15/58 ,  B65G49/064 ,  B65G49/065 ,  B65G2249/04 ,  B65G2249/045 ,  H01L21/67092 ,  H01L21/67706

Abstract: 本发明提供专用面积小且板材不容易破损的板材的搬运装置。根据本发明的板材的搬运装置（100）具备具有搬运部（20）和加压部（40）的送出装置（10）。搬运部（20）具有与纵向配置的板材（101）的一侧的表面（103）接触并向搬运方向送出板材（101）的带（21）。加压部（40）形成为对纵向配置的板材（101）的另一侧的表面（102）施加通过流体（104）产生的垂直方向的压力，从而能够对板材（101）朝着带（21）加压的结构。而且，形成为能够通过搬运部（20）的带（21）和加压部（40）的流体（104）夹持并保持纵向配置的板材（101）的同时进行搬运的结构。

公开(公告)号：CN103109364A

公开(公告)日：2013-05-15

申请号：CN201180045668.2

申请日：2011-03-24

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 久下守正 ,  田中秀幸 ,  辻田京史 ,  高原一典

IPC: H01L21/677 ,  B65G49/06

CPC classification number: B24B9/102 ,  B24B9/107 ,  B24B41/005 ,  B24B41/06 ,  B65G15/00 ,  B65G49/065 ,  B65G2249/045 ,  H01L21/67706

Abstract: 提供板状玻璃的搬运装置（10），其具备运送机构（40），运送机构（40）具有：支持板状玻璃（1）的图案面的反面并向搬运方向运送该板状玻璃（1）的传送带部（11）；和配置在与该传送带部（11）相对的位置上，使规定的水压作用于所述板状玻璃（1）的图案面（2）的图案面支持水引导器（30）；该运送机构（40）形成为利用所述图案面支持水引导器（30）的水压将板状玻璃（1）按压在传送带部（11）上，从而以与该板状玻璃（1）的图案面（2）非接触的状态在与所述传送带部（11）之间夹持该板状玻璃（1）的结构；能够不损伤板状玻璃（1）的图案面而稳定地进行运送。

公开(公告)号：CN101203362B

公开(公告)日：2012-12-19

申请号：CN200680019631.1

申请日：2006-06-02

Applicant: 康宁日本有限公司 ,  川崎重工业株式会社

Inventor： 辻田京史 ,  田中秀幸 ,  久下守正 ,  中山修一 ,  杉山进

IPC: B28D5/00 ,  C03B33/02

CPC classification number: C03B33/0207 ,  B28D1/225 ,  B65G49/063 ,  B65G2249/045 ,  Y10T83/0304 ,  Y10T225/321 ,  Y10T225/325

Abstract: 本发明提供一种紧凑的分割装置，能够不导致质量下降地用短时间，对大型化、薄型化的玻璃板等板材进行划线及分割，具备支承竖立状态的玻璃板(G)的下端的带式传送带(2)、对玻璃板面作用流体压，非接触地支承玻璃板的流体导向(8)、在玻璃板的输送方向分离地配设的一对分割单元(11、12)。在各分割单元(11、12)中，从靠近另一方的分割单元的一侧，依次配置：夹具(15)，其从玻璃板的两面把持玻璃板；划线形成机(16)，其通过沿着玻璃板面在夹具(15)的附近部上下移动，在玻璃板上形成分割用划线；分割机(17)，其具有分割杆(25)，该分割杆相对于形成在玻璃板上的划线，按压由夹具把持的部分的面方向相反侧的部分。

公开(公告)号：CN102355960A

公开(公告)日：2012-02-15

申请号：CN201080012131.1

申请日：2010-03-31

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 池秀朗 ,  辻田京史 ,  田中秀幸 ,  久下守正 ,  野村充 ,  友永真昭

IPC: B08B3/02 ,  H01L21/304 ,  H01L31/042

CPC classification number: B08B3/022 ,  B08B3/024 ,  F24S40/20 ,  H02S40/10 ,  Y02E10/40 ,  Y02E10/50

Abstract: 本发明提供能够可靠地去除在薄膜太阳能电池板上以一定的间隔设置的多条细槽内附着的微粒，而且不会损伤表面上的成膜面，不会使薄膜剥离的高压液体喷射清洗装置。对应于薄膜太阳能电池板的各细槽的位置，将喷嘴沿着喷嘴支架的长度方向以一定的间隔排列，用喷嘴支架两侧的支持部在喷嘴支架的长度方向上移动自如地支持喷嘴支架，一边与细槽平行地相对输送太阳能电池板，一边将从喷嘴支架的各喷嘴成一直线状地喷射的高压液体，对太阳能电池板的多条细槽平行喷射进行清洗。

公开(公告)号：CN101422781B

公开(公告)日：2011-09-07

申请号：CN200810175197.7

申请日：2008-10-28

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 久下守正 ,  辻田京史 ,  纳富英二 ,  田中秀幸 ,  野村充

IPC: B08B3/02 ,  B08B13/00

CPC classification number: B08B3/022

Abstract: 本发明的课题是，在高压水喷射清洗装置中，实现下述要求，即容易应对生产线要求的清洁度、能够均匀清洗、使结构简单，能够谋求降低成本、以及减小清洗时装置的振动。解决的手段是，采用一边使清洗对象相对于清洗装置主体以一定的速度移动，一边从高压水喷嘴一齐向所述清洗对象喷射高压水对其进行清洗的清洗装置，该装置形成如下所述的结构，即在具有横跨清洗对象的长度以上的长度的支持框架(6)的一个面上，将多个高压水喷嘴(7a)向着清洗对象而且保持间隔排列，通过垂直于其延长面的驱动轴(15)可偏心旋转地对支持框架的两端的延长部(11)加以支持，同时利用驱动装置(17)使驱动轴(15)旋转，以此使支持框架(6)偏心旋转的结构，从作旋转圆周运动的各高压水喷嘴(7a)一起喷射出高压水。