公开(公告)号：CN101823215B

公开(公告)日：2013-02-27

申请号：CN201010149010.3

申请日：2004-02-18

Applicant: 川崎重工业株式会社 ,  日本康宁股份有限公司

Inventor： 青木禧明 ,  辻田京史 ,  久下守正 ,  横山隆章 ,  樱井隆 ,  铃木陆夫 ,  穴田正幸 ,  新海正幸

IPC: B23Q7/00

Abstract: 本发明涉及板材立式加工生产线，其包括板材划线装置，所述板材划线装置具备架台；配设于所述架台上的，支持着竖立状态的板材的下端以进行输送的输送机构；在所述架台上配设的，使流体压力作用于板材的面上，以竖立的状态非接触式地支持该板材的流体导向装置；以及安装于所述架台的划线单元；其中，所述划线单元具有支持主体、可上下移动地支持于该支持主体并在板材上形成划线的划线刃、以及握持板材上的所述划线刃的上下轨道的两侧部分的夹子。本发明能够对大型化、薄型化的玻璃板等板材进行划线和分割而不导致其品质降低。

公开(公告)号：CN1976877B

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN200580004945.X

申请日：2005-02-16

Applicant: 川崎重工业株式会社 ,  日本康宁股份有限公司

Inventor： 辻田京史 ,  横山隆章 ,  青木禧明 ,  大坪明弘

IPC: C03B33/037

CPC classification number: B65G49/067 ,  B65G2249/04 ,  C03B33/03

Abstract: 本发明提供一种通过维持定位缩短生成节拍时间的玻璃板切割系统。所述系统具有：在玻璃板的输送方向即Y方向和X方向上对所述玻璃板进行定位用的定位装置(2)、沿着形成于玻璃板上的切割用的划线切割玻璃板用的切割装置(3、5)、以及从定位装置(2)输送玻璃板用的Y方向输送装置(8)，Y方向输送装置(8)具备具有支持玻璃板用的吸附垫(21a)的第1支持装置(19)、以及使该第1支持装置(19)移动用的Y方向直进致动器(20)，定位装置(2)与切割装置(3、5)具有在Y方向上延伸的共同的基准线。

公开(公告)号：CN1913982B

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：CN200480041668.5

申请日：2004-02-18

Applicant: 川崎重工业株式会社 ,  日本康宁股份有限公司

Inventor： 青木禧明 ,  辻田京史 ,  久下守正 ,  横山隆章 ,  樱井隆 ,  稻叶秀树 ,  龟井博元

IPC: B08B3/02

CPC classification number: B08B3/022 ,  B08B11/04 ,  C03C23/0075

Abstract: 本发明的板材的清洗剂洗涤装置，是对大型化、薄型化的玻璃板等板材谋求进一步提高其质量，迅速、有效地进行洗涤处理的所述洗涤装置，具备：支持竖立状态的板材的下端的传送带(2)、使流体压力作用于玻璃板(G)的侧面，从而以竖立的状态支持玻璃板的流体导向装置(8)、从流体导向装置(8)向玻璃板表面提供清洗液的清洗剂洗涤装置(3)、可上下移动地具备从玻璃板的两个侧面喷射高压液体的高压液体喷射构件(19)的高压液体喷射洗涤装置(4)、以及具有从玻璃板的两个侧面向上下方向延伸的，射出作为膜状气流的气刀的除水构件(30)的除水装置(6)。

公开(公告)号：CN103109364B

公开(公告)日：2016-08-03

申请号：CN201180045668.2

申请日：2011-03-24

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 久下守正 ,  田中秀幸 ,  辻田京史 ,  高原一典

IPC: H01L21/677 ,  B65G49/06

CPC classification number: B24B9/102 ,  B24B9/107 ,  B24B41/005 ,  B24B41/06 ,  B65G15/00 ,  B65G49/065 ,  B65G2249/045 ,  H01L21/67706

Abstract: 提供板状玻璃的搬运装置（10），其具备运送机构（40），运送机构（40）具有：支持板状玻璃（1）的图案面的反面并向搬运方向运送该板状玻璃（1）的传送带部（11）；和配置在与该传送带部（11）相对的位置上，使规定的水压作用于所述板状玻璃（1）的图案面（2）的图案面支持水引导器（30）；该运送机构（40）形成为利用所述图案面支持水引导器（30）的水压将板状玻璃（1）按压在传送带部（11）上，从而以与该板状玻璃（1）的图案面（2）非接触的状态在与所述传送带部（11）之间夹持该板状玻璃（1）的结构；能够不损伤板状玻璃（1）的图案面而稳定地进行运送。

公开(公告)号：CN102099128B

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN200980127841.6

申请日：2009-07-17

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 青木禧明 ,  久下守正 ,  辻田京史 ,  田中秀幸 ,  野村充

IPC: B08B3/02 ,  B05B1/20 ,  G02F1/13 ,  G02F1/1333 ,  H01L21/304

CPC classification number: B08B3/022 ,  B05B1/202 ,  B05B13/0468 ,  H01L21/67051

Abstract: 本发明的高压清洗液喷射式清洗装置，具备棒状支架、以及沿着所述棒状支架的长度方向保持一定的间隔排列的多个高压清洗液喷嘴，可在该支架的长度方向的两侧可转动地支持所述支架使其能够围绕长度方向的轴转动，一边将清洗对象相对于所述支架以一定的速度输送，一边使所述支架在规定的转动角度内围绕所述轴往复转动，一边从各喷嘴对所述清洗对象的清洗面以一直线状喷射高压清洗液进行清洗，所述高压清洗液喷射式清洗装置将所述支架做成横越所述清洗对象的长度以上的长度，从所述清洗面的法线方向看来，将所述支架与所述清洗对象的输送方向正交或斜交地配置。

公开(公告)号：CN1398803A

公开(公告)日：2003-02-26

申请号：CN02127362.6

申请日：2002-07-23

Applicant: 川崎重工业株式会社 ,  康宁日本株式会社

Inventor： 辻田京史 ,  横山隆章 ,  青木禧明 ,  大坪明弘

IPC: C03B33/02 ,  C03B33/03 ,  B26F3/00

CPC classification number: C03B33/03 ,  B65G2249/04 ,  C03B33/033

Abstract: 本发明的目的在于提供一种处理玻璃板周边的玻璃板切边装置，即，通过切边来去除边缘余量及丢弃去除的玻璃耳部。该装置包括：一沿水平方向输送玻璃板G的输送器2、一带有分别位于输送器2的前后左右侧附近的切割构件3到6以及支承构件7到10的切割机构以及位于输送器2的前后左右侧附近的玻璃板定位装置23到26；切割构件设有用于向玻璃板施压的压力元件以及与上述压力元件相交的第一端面，压力元件可沿垂直方向上下移动；支承构件与相应切割装置的第一端面平行定向，并且具有水平方向中与上述第一端面隔开的第二端面，支承构件可沿垂直方向上下移动；该装置设有与相应支承构件的第二端面相对设置的第一吸附装置和压力元件中形成的第二吸附装置。

公开(公告)号：CN103569387B

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201310343440.2

申请日：2013-08-08

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 切通隆则 ,  池秀朗 ,  辻田京史

IPC: B65B23/20 ,  B65B35/50 ,  B65B35/38

CPC classification number: B65G49/067 ,  B65G49/068 ,  B65G49/069 ,  B65G2249/04 ,  B65G2249/045

Abstract: 本发明的板状玻璃的包装装置（10）具备：载置有薄板（12）的载置部（14）；将薄板（12）供给至载置部（14）的薄板供给装置（35）；和将板状玻璃（16）从上方叠放在载置于载置部（14）上的薄板（12）上，并且从载置部（14）搬出薄板（12）及板状玻璃（16）的搬运装置（34）；搬运装置（34）具有：使薄板（12）的一部分从规定的基准方向上的板状玻璃（16）的两端部伸出并将板状玻璃（16）从上方叠放在薄板（12）上的叠放机构；通过负压从上方吸附板状玻璃（16）的板状玻璃吸附机构；和通过负压从上方吸附从板状玻璃（16）的两端部伸出的薄板（12）的两个伸出部的薄板吸附机构。

公开(公告)号：CN103906692B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201280053236.0

申请日：2012-11-12

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 久下守正 ,  田中秀幸 ,  高原一典 ,  辻田京史

IPC: B65G49/06 ,  B65G47/52 ,  B65G51/03 ,  H01L21/677

CPC classification number: B65G49/064 ,  B65G49/065 ,  B65G2249/04 ,  B65G2249/045 ,  H01L21/67706 ,  H01L21/67736

Abstract: 根据本发明的板材的搬运系统（100）形成为如下结构：在板材（101）从第一送出装置（10）传递至第二送出装置（11）之前，第一送出装置（10）在保持由搬运部（20）和加压部（40）的流体（104）夹持板材（101）的同时进行搬运，并且避免使第二送出装置（11）的搬运部（20）与板材（101）接触；在板材（101）从第一送出装置（10）传递至第二送出装置（11）之后，第二送出装置（11）在保持由搬运部（20）和加压部（40）的流体（104）夹持板材（101）的同时进行搬运，并且避免使第一送出装置（10）的搬运部（20）与板材（101）接触。

公开(公告)号：CN103648934A

公开(公告)日：2014-03-19

申请号：CN201180072306.2

申请日：2011-08-12

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 久下守正 ,  田中秀幸 ,  辻田京史 ,  高原一典

IPC: B65G49/06 ,  B65G15/58 ,  H01L21/677

CPC classification number: B65G15/58 ,  B65G49/064 ,  B65G49/065 ,  B65G2249/04 ,  B65G2249/045 ,  H01L21/67092 ,  H01L21/67706

Abstract: 本发明提供专用面积小且板材不容易破损的板材的搬运装置。根据本发明的板材的搬运装置（100）具备具有搬运部（20）和加压部（40）的送出装置（10）。搬运部（20）具有与纵向配置的板材（101）的一侧的表面（103）接触并向搬运方向送出板材（101）的带（21）。加压部（40）形成为对纵向配置的板材（101）的另一侧的表面（102）施加通过流体（104）产生的垂直方向的压力，从而能够对板材（101）朝着带（21）加压的结构。而且，形成为能够通过搬运部（20）的带（21）和加压部（40）的流体（104）夹持并保持纵向配置的板材（101）的同时进行搬运的结构。

公开(公告)号：CN103109364A

公开(公告)日：2013-05-15

申请号：CN201180045668.2

申请日：2011-03-24

Applicant: 川崎重工业株式会社

Inventor： 久下守正 ,  田中秀幸 ,  辻田京史 ,  高原一典

IPC: H01L21/677 ,  B65G49/06

CPC classification number: B24B9/102 ,  B24B9/107 ,  B24B41/005 ,  B24B41/06 ,  B65G15/00 ,  B65G49/065 ,  B65G2249/045 ,  H01L21/67706

Abstract: 提供板状玻璃的搬运装置（10），其具备运送机构（40），运送机构（40）具有：支持板状玻璃（1）的图案面的反面并向搬运方向运送该板状玻璃（1）的传送带部（11）；和配置在与该传送带部（11）相对的位置上，使规定的水压作用于所述板状玻璃（1）的图案面（2）的图案面支持水引导器（30）；该运送机构（40）形成为利用所述图案面支持水引导器（30）的水压将板状玻璃（1）按压在传送带部（11）上，从而以与该板状玻璃（1）的图案面（2）非接触的状态在与所述传送带部（11）之间夹持该板状玻璃（1）的结构；能够不损伤板状玻璃（1）的图案面而稳定地进行运送。