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公开(公告)号：CN119165545A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411161955.5
申请日：2024-08-22
Applicant: 崂山国家实验室 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: G01V3/40 , G01C21/00 , G01C21/16 , G01C21/20 , G01S19/25 , G01S19/45 , G01S19/47 , B63B21/66 , B63B35/68 , B63J3/00
Abstract: 本发明公开了一种水下拖曳式地磁测量系统及数据授时方法，属于水下地磁探测领域。系统包括拖曳船、监测控制单元和地磁测量装置，监测控制单元设于拖曳船上，地磁测量装置通过光电复合缆与监测控制单元连接。监测控制单元包括监控计算机、第一GNSS天线、GNSS驯服时钟模块、第一光电转换模块、第一超短基线定位信标和船载电源。地磁测量装置包括磁力仪、第二光电转换模块、控制器、惯性导航设备、第二GNSS天线、深度计、多普勒计程仪、第二超短基线定位信标和电源转换模块。本发明提供的水下拖曳式地磁测量系统及数据授时方法可以获得高精度的地磁测量数据，且能对地磁测量数据进行精确授时，可靠性高。
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公开(公告)号：CN118449394A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410906330.0
申请日：2024-07-08
Applicant: 崂山国家实验室 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种负载自调节的纳米摩擦发电浮标及方法，属于浮标技术领域。浮标包括浮标主体、摩擦纳米发电机、方向调整板、姿态传感器、发电量采集模块、处理器核心模块和供电单元。浮标主体具有防水舱，摩擦纳米发电机和姿态传感器设于防水舱内。两个方向调整板对称安装在浮标主体两侧。姿态传感器采集摩擦纳米发电机的位置、运动速度、姿态、加速度和角速度数据。发电量采集模块测量摩擦纳米发电机的发电量。处理器核心模块获取姿态传感器采集的数据、获取发电量采集模块测量的发电量、调节摩擦纳米发电机的负载。本发明提供的负载自调节的纳米摩擦发电浮标及方法可以自适应调节负载，提高了对摩擦纳米发电机发电量长时间测量的准确性。
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公开(公告)号：CN118449394B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202410906330.0
申请日：2024-07-08
Applicant: 崂山国家实验室 , 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开了一种负载自调节的纳米摩擦发电浮标及方法，属于浮标技术领域。浮标包括浮标主体、摩擦纳米发电机、方向调整板、姿态传感器、发电量采集模块、处理器核心模块和供电单元。浮标主体具有防水舱，摩擦纳米发电机和姿态传感器设于防水舱内。两个方向调整板对称安装在浮标主体两侧。姿态传感器采集摩擦纳米发电机的位置、运动速度、姿态、加速度和角速度数据。发电量采集模块测量摩擦纳米发电机的发电量。处理器核心模块获取姿态传感器采集的数据、获取发电量采集模块测量的发电量、调节摩擦纳米发电机的负载。本发明提供的负载自调节的纳米摩擦发电浮标及方法可以自适应调节负载，提高了对摩擦纳米发电机发电量长时间测量的准确性。
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公开(公告)号：CN117655995A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202211021163.9
申请日：2022-08-24
Applicant: 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心 , 北京航天控制仪器研究所
IPC: B25B27/14
Abstract: 本发明公开了一种用于潜水器密封盖的拆装工装设备及拆装方法，所述拆卸工装设备包括：第一支架，其设置在所述舱体上需要安装所述密封盖的一端部；第二支架，其设置在所述舱体的另一端部；多个连接杆，其可拆卸的连接在所述第一支架和第二支架之间；在所述第一支架上设有多个用于推动所述密封盖安装移动的推动结构。通过设置第一支架、第二支架和多个连接杆，使得通过多个推动螺杆的旋转移动，可以实现将推动力作用在密封盖上，用于推动所述密封盖的安装移动；可以实现密封盖在安装过程中的平稳移动，有利于保证所述密封盖在所述舱体的轴线方向移动，避免在安装过程中对密封盖上密封圈的损伤，保证了安装后的密封性。
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公开(公告)号：CN118479040A
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202410477271.X
申请日：2024-04-19
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于空中投掷圆柱形物体的自动抓放装置，属于机械自动化领域；包括抓手部分、动作同步部分、探测部分和控制部分；其中，抓手部分包括Nh个抓手组件，通过Nh个抓手实现抱紧外部圆柱形物体；动作同步部分连接Nh个抓手组件；探测部分安装在动作同步部分上，实现探测抓手组件与外部圆柱形物体之间的距离；探测控制部分通过调整动作同步部分的位移控制各抓手的开合；Nh为不小于2的正整数；本发明具有结构简单，承载能力大，占用纵向空间小，易同步多个抓手的动作，并且通过设计限位滑块的外形，实现多种抓放模式的设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114488329A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202111626830.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 一种海洋拖曳式低阻定深重磁探测拖体，用于海洋重力磁力测量领域。为减小拖曳阻力，外观仿鱼雷外形，包括艏部模块、主控舱模块、水翼舱模块、载荷舱模块、尾舱模块和重力仪舱模块，各个模块之间通过法兰固定连接，可根据任务需求增减模块。艏部模块设有承重头和固定连杆，拖曳缆和承重头硫化在一起，母船通过拖曳缆牵引拖体在水中前进。主控舱设有控制通信模块，用于收发拖体姿态控制指令。水翼舱上侧设有天线，下侧设有DVL，重力仪舱模块两侧对称安装平衡水翼。载荷舱安装探测设备，尾舱模块四个十字交叉布置的尾翼。本发明采用模块化设计，组装方便，拖曳阻力低，姿态稳定性好，解决现有技术中拖体姿态稳定差的问题，提高了拖体的可扩展性。
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公开(公告)号：CN114488329B
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202111626830.1
申请日：2021-12-28
Applicant: 北京航天控制仪器研究所 , 青岛海洋科学与技术国家实验室发展中心
Abstract: 一种海洋拖曳式低阻定深重磁探测拖体，用于海洋重力磁力测量领域。为减小拖曳阻力，外观仿鱼雷外形，包括艏部模块、主控舱模块、水翼舱模块、载荷舱模块、尾舱模块和重力仪舱模块，各个模块之间通过法兰固定连接，可根据任务需求增减模块。艏部模块设有承重头和固定连杆，拖曳缆和承重头硫化在一起，母船通过拖曳缆牵引拖体在水中前进。主控舱设有控制通信模块，用于收发拖体姿态控制指令。水翼舱上侧设有天线，下侧设有DVL，重力仪舱模块两侧对称安装平衡水翼。载荷舱安装探测设备，尾舱模块四个十字交叉布置的尾翼。本发明采用模块化设计，组装方便，拖曳阻力低，姿态稳定性好，解决现有技术中拖体姿态稳定差的问题，提高了拖体的可扩展性。
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公开(公告)号：CN117401131A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311370014.8
申请日：2023-10-20
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明公开一种应用于潜航器摆动式液压舵机的耐压密封执行装置，包括密封耐压舱、液压驱动机构、转轴机构、舵鳍连接臂和微型角度传感器；鳍板一侧安装在密封耐压舱和鳍板固定支架上，舵板通过转轴机构安装在密封耐压舱上，鳍板另一侧安装舵鳍连接臂，舵鳍连接臂端部与转轴机构转动连接，液压驱动机构安装在密封耐压舱内，液压驱动机构驱动转轴机构转动，实现舵板的摆动；微型角度传感器设置在转轴机构上，用于测量转轴机构转动的角度。本发明旨在解决液压舵机结构复杂、执行组件及密封舱占用空间较大、无法小型化、无舵板转动角度闭环反馈等技术问题。
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公开(公告)号：CN116968909A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202310634376.7
申请日：2023-05-31
Applicant: 北京航天控制仪器研究所
Abstract: 本发明涉及一种小型模块化液压舵机系统及其实现方法和应用，该舵机系统包括动力单元和至少一个执行单元，其中动力单元安装在第二密封舱内，包括通过液压管路连接的电机、液压泵和液压油容器；电机驱动液压泵使液压油容器内的液压油进入电磁阀；执行单元包括舵板、伺服摆动缸、电磁阀和旋转编码器，除舵板外其余组件安装在第一密封舱内；旋转编码器反馈实际舵角与期望舵角之间的差值，根据所述差值控制电磁阀连接口的封闭或连通，从而控制液压油进入伺服摆动缸并带动舵板转动实现舵角大小的调整，本发明解决了大型、高速水下潜航器对舵机系统大力矩、小型化、低功耗的需求。
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公开(公告)号：CN118651395A
公开(公告)日：2024-09-17
申请号：CN202410940911.6
申请日：2024-07-15
Applicant: 崂山国家实验室
IPC: B63H11/12
Abstract: 一种水下蒸汽爆炸射流推进装置，包括壳体、进液控制阀、喷射控制阀、棒状电极、压力传感器、温度传感器、加热电源和中央控制单元，壳体为导电件；进液控制阀装设进液口上；喷射控制阀装设在喷出口上；棒状电极安装在内腔中；加热电源正极与棒状电极电连接，负极与壳体电连接；中央控制单元，与进液控制阀、喷射控制阀、压力传感器、温度传感器以及加热电源均电连接。本发明实施例中在作为压力容器的壳体中将液体加热至高温高压，用以在打开喷射控制阀时产生蒸汽爆炸，使蒸汽快速向后喷射，将工业中被视为灾害的蒸汽爆炸现象作为推进力，能量利用率高，推力较大，装置整体结构简单紧凑，满足小型水下航行器高效推进的需求。
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