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公开(公告)号：CN117413684A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311370873.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心 , 华南农业大学
IPC: A01D46/253 , A01D91/04
Abstract: 本发明公开了一种仿生五爪化橘红采摘装置和方法。所述装置包括杆体、圆弧型实体圆柱和末端执行器；圆弧型实体圆柱和末端执行器安装于杆体的末端，杆体的内部为圆柱长杆；所述末端执行器包括装配板、小支座和实体爪；小支座安装在装配板上，实体爪通过圆柱销固定在小支座上；装配板的中间为圆孔，可活动圆块在装配板的圆孔内运动，圆柱长杆与可活动圆块相连接；可活动圆块上设置有连接块，连接块通过连接件与实体爪形成联动装置，按压手把开关带动圆柱长杆以驱动可活动圆块；电机通过齿轮控制圆弧型实体圆柱进行旋转运动。本发明既可以高效地使化橘红果实与果柄分离，又能兼容不同大小的化橘红果实。
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公开(公告)号：CN116294458A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310267577.8
申请日：2023-03-20
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心
Abstract: 本发明公开了一种可调控混合气体式中药材热风干燥装置和方法，包括干燥室、加热室、除湿室、混合气体传输及燃烧室；干燥室与加热室之间安装有通风管C，用于将加热室的干燥高温空气吹入送风箱中，经送风箱的出风口吹出；干燥室与除湿室通过通风管B相连通，将湿热空气传输到除湿室内；除湿室的一侧与加热室相连通，连通处固接有排风扇C，用于将经过除湿室除湿的干燥空气抽到加热室中；加热室与混合气体传输及燃烧室通过通风管A相连通，通风管A的连通处安装有排风扇D，将混合气体抽到加热室中。本发明既能使药材干燥均匀、温度可控、热量得到充分利用，又可以通入所需调控混合气体，提高药材品质。
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公开(公告)号：CN116617304A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310410174.4
申请日：2023-04-18
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心
IPC: A61K36/746 , B26D1/06 , B26D7/02 , B26D7/27 , A61K125/00
Abstract: 本发明公开了一种巴戟天抽木心装置和方法，包括：机架、上刀片部件、下刀片部件、夹持部件；上刀片部件、下刀片部件和夹持部件均安装在支架上；上刀片部件在支架上进行上下滑动，夹持部件在支架上进行前后滑后；下刀片部件、上刀片部件与夹持部件相配合，上刀片部件中的上刀片用于切入巴戟天肉根，下刀片部件中的左、右下刀片用于通过左右反向移动来露出巴戟天木心，夹持部件的夹手用于夹持露出的巴戟天木心。本发明机械结构简明，制造成本较低，抽芯步骤较少，特别适用于巴戟天抽木心加工。
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公开(公告)号：CN220965640U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322833558.5
申请日：2023-10-23
Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心 , 华南农业大学
IPC: A01D46/253 , A01D91/04
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生五爪化橘红采摘装置。所述装置包括杆体、圆弧型实体圆柱和末端执行器；圆弧型实体圆柱和末端执行器安装于杆体的末端，杆体的内部为圆柱长杆；所述末端执行器包括装配板、小支座和实体爪；小支座安装在装配板上，实体爪通过圆柱销固定在小支座上；装配板的中间为圆孔，可活动圆块在装配板的圆孔内运动，圆柱长杆与可活动圆块相连接；可活动圆块上设置有连接块，连接块通过连接件与实体爪形成联动装置，按压手把开关带动圆柱长杆以驱动可活动圆块；电机通过齿轮控制圆弧型实体圆柱进行旋转运动。本实用新型既可以高效地使化橘红果实与果柄分离，又能兼容不同大小的化橘红果实。
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公开(公告)号：CN219693715U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202320538905.9
申请日：2023-03-20
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心
Abstract: 本实用新型公开了一种可调控混合气体式中药材热风干燥装置，包括干燥室、加热室、除湿室、混合气体传输及燃烧室；干燥室与加热室之间安装有通风管C，用于将加热室的干燥高温空气吹入送风箱中，经送风箱的出风口吹出；干燥室与除湿室通过通风管B相连通，将湿热空气传输到除湿室内；除湿室的一侧与加热室相连通，连通处固接有排风扇C，用于将经过除湿室除湿的干燥空气抽到加热室中；加热室与混合气体传输及燃烧室通过通风管A相连通，通风管A的连通处安装有排风扇D，将混合气体抽到加热室中。本实用新型既能使药材干燥均匀、温度可控、热量得到充分利用，又可以通入所需调控混合气体，提高药材品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220070220U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202320857583.4
申请日：2023-04-18
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心
IPC: A61K36/746 , B26D1/06 , B26D7/02 , B26D7/27 , A61K125/00
Abstract: 本实用新型公开了一种巴戟天抽木心装置，包括：机架、上刀片部件、下刀片部件、夹持部件；上刀片部件、下刀片部件和夹持部件均安装在支架上；上刀片部件在支架上进行上下滑动，夹持部件在支架上进行前后滑后；下刀片部件、上刀片部件与夹持部件相配合，上刀片部件中的上刀片用于切入巴戟天肉根，下刀片部件中的左、右下刀片用于通过左右反向移动来露出巴戟天木心，夹持部件的夹手用于夹持露出的巴戟天木心。本实用新型机械结构简明，制造成本较低，抽芯步骤较少，特别适用于巴戟天抽木心加工。
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公开(公告)号：CN118269135A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410126464.0
申请日：2024-01-30
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，具体为水果姿态调整与拾取一体化的柔性机械手、水果去皮加工系统、水果姿态调整方法，柔性机械手包括柔性爪皮带驱动单元、柔性爪开合单元、步进电机及控制模块；柔性爪开合单元用于将步进电机输出的动能传动至柔性爪皮带驱动单元，控制柔性爪的开合以拾取水果；柔性爪皮带驱动单元包括柔性爪、皮带、直流电机及同步带轮；皮带包裹在柔性爪上，并与同步带轮啮合；直流电机的动力通过同步带轮输出至皮带上，从而通过周期性地将摩擦力通过皮带作用于水果上，实现水果在柔性爪内位置的变化以及水果自身姿态的调整。本发明通过皮带传动将摩擦力作用于水果表面上，从而调整水果的摆放姿态，提高了水果初加工的上料效率。
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公开(公告)号：CN110810766B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201911164237.2
申请日：2019-11-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶枝柑橘络自动收集方法及装置，该装置包括外壳、链传动部件、滚轮部件、刷刮部件、从动轮部件；大轴承套在滚轮部件中的大滚轮两端轴上，大轴承固定在外壳上；所述链传动部件与滚轮部件的左侧轴相连接；刷刮部件固定在外壳上，且位于滚轮部件的正上方；两个从动轮部件固定在外壳上，且分别位于刷刮部件的两侧。本发明的装置，利用设计特定的刷刮部件搭配从动轮部件，能轻松完成橘络收集工作，在不损伤到茶枝柑皮的情况下有效的对橘络进行刷刮收集，生产效率高且适应性强，全程自动化，无需人手操作，降低劳动成本。
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公开(公告)号：CN109109017B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201811059575.5
申请日：2018-09-12
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及机器人关节驱动机构，具体为用于绳索牵引机器人的自动排线绕线机构，包括丝杆固定支架部分与螺旋绕线轮运动部分，丝杆固定支架部分包括驱动电动机、支撑柱、丝杆固定块及丝杆，绕线轮运动部分包括第一旋转法兰、第二旋转法兰、光轴、直线轴承、螺旋绕线轮及丝杆螺母；该机构将丝杆固定不动，采用电动机带动丝杆螺母螺旋运动的方式实现单电动机、等节距收/放线与排线；与常规绕线机构相比，只用一个电动机驱动，结构更加紧凑，所需零件更少，易于集成到机器人驱动控制系统中，能保证绳索牵引机器人驱动端收/放线旋转半径一致，从而保证绳索牵引机器人驱动端精度。
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公开(公告)号：CN116678307A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310452854.2
申请日：2023-04-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械领域，为柔性机械爪的曲率测量系统及方法，其中柔性机械爪有多个抓取指，每个抓取指包括变形内梁和变形外梁，变形内梁的抓取端与变形外梁的一端连接；曲率测量系统包括相连接的压电薄膜传感器、数据采集处理模块；压电薄膜传感器设置在柔性机械爪的每个抓取指上，用于检测柔性机械爪的每个抓取指的形变数据；数据采集处理模块对所述形变数据进行处理，获得柔性机械爪的弯曲曲率信息。本发明基于压电薄膜技术实现对柔性机械爪弯曲程度的测量，实时监控柔性机械爪抓取物体时的姿态，保护被抓取物的表皮，增加被抓取物的完好程度，从而降低被抓取物的损伤率。
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