一种仿生五爪化橘红采摘装置和方法

    公开(公告)号:CN117413684A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311370873.7

    申请日:2023-10-23

    Abstract: 本发明公开了一种仿生五爪化橘红采摘装置和方法。所述装置包括杆体、圆弧型实体圆柱和末端执行器;圆弧型实体圆柱和末端执行器安装于杆体的末端,杆体的内部为圆柱长杆;所述末端执行器包括装配板、小支座和实体爪;小支座安装在装配板上,实体爪通过圆柱销固定在小支座上;装配板的中间为圆孔,可活动圆块在装配板的圆孔内运动,圆柱长杆与可活动圆块相连接;可活动圆块上设置有连接块,连接块通过连接件与实体爪形成联动装置,按压手把开关带动圆柱长杆以驱动可活动圆块;电机通过齿轮控制圆弧型实体圆柱进行旋转运动。本发明既可以高效地使化橘红果实与果柄分离,又能兼容不同大小的化橘红果实。

    一种仿生五爪化橘红采摘装置

    公开(公告)号:CN220965640U

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202322833558.5

    申请日:2023-10-23

    Abstract: 本实用新型公开了一种仿生五爪化橘红采摘装置。所述装置包括杆体、圆弧型实体圆柱和末端执行器;圆弧型实体圆柱和末端执行器安装于杆体的末端,杆体的内部为圆柱长杆;所述末端执行器包括装配板、小支座和实体爪;小支座安装在装配板上,实体爪通过圆柱销固定在小支座上;装配板的中间为圆孔,可活动圆块在装配板的圆孔内运动,圆柱长杆与可活动圆块相连接;可活动圆块上设置有连接块,连接块通过连接件与实体爪形成联动装置,按压手把开关带动圆柱长杆以驱动可活动圆块;电机通过齿轮控制圆弧型实体圆柱进行旋转运动。本实用新型既可以高效地使化橘红果实与果柄分离,又能兼容不同大小的化橘红果实。

    一种电解式溶解氧量快速检测装置和方法

    公开(公告)号:CN116297776B

    公开(公告)日:2023-08-18

    申请号:CN202310595784.6

    申请日:2023-05-25

    Abstract: 本发明涉及一种电解式溶解氧量快速检测装置及方法;所述电解式溶解氧量快速检测装置包括反应室、电解装置、送水装置、用于对电解产生的氧气和氢气进行分开收集的氧气收集装置和氢气收集装置、用于对反应室进行气压检测的气压检测装置以及用于对氧气收集装置中的氧气进行加压的加压装置;所述电解装置包括电解阳极和电解阴极;所述氧气收集装置位于所述电解阳极处;所述氢气收集装置位于所述电解阴极处;所述加压装置用于使得反应室内的水体处于氧饱和状态;所述氧气收集装置中还设有温度检测装置和体积检测装置。本发明的电解式溶解氧量快速检测装置能够快速地直观反映水体溶解氧的含量高低,检测效率更高。

    一种电解式溶解氧量快速检测装置和方法

    公开(公告)号:CN116297776A

    公开(公告)日:2023-06-23

    申请号:CN202310595784.6

    申请日:2023-05-25

    Abstract: 本发明涉及一种电解式溶解氧量快速检测装置及方法;所述电解式溶解氧量快速检测装置包括反应室、电解装置、送水装置、用于对电解产生的氧气和氢气进行分开收集的氧气收集装置和氢气收集装置、用于对反应室进行气压检测的气压检测装置以及用于对氧气收集装置中的氧气进行加压的加压装置;所述电解装置包括电解阳极和电解阴极;所述氧气收集装置位于所述电解阳极处;所述氢气收集装置位于所述电解阴极处;所述加压装置用于使得反应室内的水体处于氧饱和状态;所述氧气收集装置中还设有温度检测装置和体积检测装置。本发明的电解式溶解氧量快速检测装置能够快速地直观反映水体溶解氧的含量高低,检测效率更高。

    用于农业机械田间土槽测试台车的保护装置

    公开(公告)号:CN112067328A

    公开(公告)日:2020-12-11

    申请号:CN202010861758.X

    申请日:2020-08-25

    Abstract: 本发明公开了一种用于农业机械田间土槽测试台车的保护装置,包括安装于测试台车两侧的保护机构和设置于导轨的悬臂,所述保护机构包括底座、液压缸、滑杆和导向轮,所述底座安装于台车的侧壁,所述液压缸安装于底座,且所述滑杆的上端与液压缸连接,且所述滑杆的下端穿过底座,所述导向轮安装于滑杆的下端,且所述导向轮与悬臂的下面相抵。本发明的导向轮可始终与悬臂的下端端面接触,提高了测试台车行进过程中的平稳性,而且还可防止测试台车发生倾翻和脱轨。

    一种蓄力式海浪能发电装置

    公开(公告)号:CN107905938A

    公开(公告)日:2018-04-13

    申请号:CN201710979210.3

    申请日:2017-10-19

    CPC classification number: Y02E10/38 F03B13/20 F05B2240/93 F05B2240/95 H02J7/14

    Abstract: 本发明公开了一种蓄力式海浪能发电装置,包括中央浮子、导杆和外浮子,中央浮子通过导杆分别与1个以上的外浮子相连接,组成星形结构;中央浮子内安置有发电器;外浮子内安置有蓄电池,用于存储电能;用于连接发电器和蓄电池的导线在导杆内通过。该装置以机械势能方式存储连续小振幅的海浪波动能量,成本低,工作稳定,可提高海浪能量的发电效率,为海上测量或通讯设备提供电能。

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