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公开(公告)号：CN117413684A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311370873.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心 , 华南农业大学
IPC: A01D46/253 , A01D91/04
Abstract: 本发明公开了一种仿生五爪化橘红采摘装置和方法。所述装置包括杆体、圆弧型实体圆柱和末端执行器；圆弧型实体圆柱和末端执行器安装于杆体的末端，杆体的内部为圆柱长杆；所述末端执行器包括装配板、小支座和实体爪；小支座安装在装配板上，实体爪通过圆柱销固定在小支座上；装配板的中间为圆孔，可活动圆块在装配板的圆孔内运动，圆柱长杆与可活动圆块相连接；可活动圆块上设置有连接块，连接块通过连接件与实体爪形成联动装置，按压手把开关带动圆柱长杆以驱动可活动圆块；电机通过齿轮控制圆弧型实体圆柱进行旋转运动。本发明既可以高效地使化橘红果实与果柄分离，又能兼容不同大小的化橘红果实。
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公开(公告)号：CN116294458A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310267577.8
申请日：2023-03-20
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心
Abstract: 本发明公开了一种可调控混合气体式中药材热风干燥装置和方法，包括干燥室、加热室、除湿室、混合气体传输及燃烧室；干燥室与加热室之间安装有通风管C，用于将加热室的干燥高温空气吹入送风箱中，经送风箱的出风口吹出；干燥室与除湿室通过通风管B相连通，将湿热空气传输到除湿室内；除湿室的一侧与加热室相连通，连通处固接有排风扇C，用于将经过除湿室除湿的干燥空气抽到加热室中；加热室与混合气体传输及燃烧室通过通风管A相连通，通风管A的连通处安装有排风扇D，将混合气体抽到加热室中。本发明既能使药材干燥均匀、温度可控、热量得到充分利用，又可以通入所需调控混合气体，提高药材品质。
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公开(公告)号：CN116617304A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310410174.4
申请日：2023-04-18
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心
IPC: A61K36/746 , B26D1/06 , B26D7/02 , B26D7/27 , A61K125/00
Abstract: 本发明公开了一种巴戟天抽木心装置和方法，包括：机架、上刀片部件、下刀片部件、夹持部件；上刀片部件、下刀片部件和夹持部件均安装在支架上；上刀片部件在支架上进行上下滑动，夹持部件在支架上进行前后滑后；下刀片部件、上刀片部件与夹持部件相配合，上刀片部件中的上刀片用于切入巴戟天肉根，下刀片部件中的左、右下刀片用于通过左右反向移动来露出巴戟天木心，夹持部件的夹手用于夹持露出的巴戟天木心。本发明机械结构简明，制造成本较低，抽芯步骤较少，特别适用于巴戟天抽木心加工。
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公开(公告)号：CN220965640U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322833558.5
申请日：2023-10-23
Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心 , 华南农业大学
IPC: A01D46/253 , A01D91/04
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生五爪化橘红采摘装置。所述装置包括杆体、圆弧型实体圆柱和末端执行器；圆弧型实体圆柱和末端执行器安装于杆体的末端，杆体的内部为圆柱长杆；所述末端执行器包括装配板、小支座和实体爪；小支座安装在装配板上，实体爪通过圆柱销固定在小支座上；装配板的中间为圆孔，可活动圆块在装配板的圆孔内运动，圆柱长杆与可活动圆块相连接；可活动圆块上设置有连接块，连接块通过连接件与实体爪形成联动装置，按压手把开关带动圆柱长杆以驱动可活动圆块；电机通过齿轮控制圆弧型实体圆柱进行旋转运动。本实用新型既可以高效地使化橘红果实与果柄分离，又能兼容不同大小的化橘红果实。
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公开(公告)号：CN219693715U
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202320538905.9
申请日：2023-03-20
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心
Abstract: 本实用新型公开了一种可调控混合气体式中药材热风干燥装置，包括干燥室、加热室、除湿室、混合气体传输及燃烧室；干燥室与加热室之间安装有通风管C，用于将加热室的干燥高温空气吹入送风箱中，经送风箱的出风口吹出；干燥室与除湿室通过通风管B相连通，将湿热空气传输到除湿室内；除湿室的一侧与加热室相连通，连通处固接有排风扇C，用于将经过除湿室除湿的干燥空气抽到加热室中；加热室与混合气体传输及燃烧室通过通风管A相连通，通风管A的连通处安装有排风扇D，将混合气体抽到加热室中。本实用新型既能使药材干燥均匀、温度可控、热量得到充分利用，又可以通入所需调控混合气体，提高药材品质。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220070220U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202320857583.4
申请日：2023-04-18
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心
IPC: A61K36/746 , B26D1/06 , B26D7/02 , B26D7/27 , A61K125/00
Abstract: 本实用新型公开了一种巴戟天抽木心装置，包括：机架、上刀片部件、下刀片部件、夹持部件；上刀片部件、下刀片部件和夹持部件均安装在支架上；上刀片部件在支架上进行上下滑动，夹持部件在支架上进行前后滑后；下刀片部件、上刀片部件与夹持部件相配合，上刀片部件中的上刀片用于切入巴戟天肉根，下刀片部件中的左、右下刀片用于通过左右反向移动来露出巴戟天木心，夹持部件的夹手用于夹持露出的巴戟天木心。本实用新型机械结构简明，制造成本较低，抽芯步骤较少，特别适用于巴戟天抽木心加工。
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公开(公告)号：CN118618873A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410719428.5
申请日：2024-06-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种巴戟天自动送料装置和方法，该装置包括机架、传送模块、振动模块、视觉识别模块、夹取模块和抽芯模块；视觉识别模块、夹取模块和抽芯模块安装在机架上；传送模块放置在机架旁，用于将未抽芯巴戟天送至振动模块；振动模块放置在机架中，用于将团状的巴戟天通过振动分散开；视觉识别模块用于识别和计算待抓取巴戟天的位置和位姿；夹取模块用于夹取巴戟天并将其放置于抽芯模块的V型槽中，供抽芯装置进行抽芯。本发明机械结构简单，能实现较为精准的控制，成本低。
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公开(公告)号：CN115468502B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202211037636.4
申请日：2022-08-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明属于空间运动机构测量的技术领域，特别是涉及柔性细杆驱动的空间并联机器人末端测量装置与方法，测量装置包括机架、驱动关节、柔性梁、位移引导机构、末端机构及激光传感器组；位移引导机构设置在机架上，位移引导机构上设有供柔性梁经过的间隙；位移引导机构用于引导柔性梁的运动方向，稳定柔性梁的姿态；柔性梁设有多根，柔性梁一端被驱动关节夹持，另一端与末端机构连接；在驱动关节的驱动下，每根柔性梁在受到驱动关节对它的摩擦力和末端机构对它的压力作用下发生弯曲变形，带动末端机构产生三维运动。本发明能够解决现有的机器人末端机构位姿不能通过使用单一传感器类型准确进行多自由度测量的技术问题。
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公开(公告)号：CN109222118B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN201811127681.2
申请日：2018-09-27
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N4/18
Abstract: 本发明涉及水果副产品自动化加工领域，为柑橘类水果取肉去芯的可变半径软刀装置与方法，可用于芸香科柑橘类水果去除果肉，保留外皮，适用于橘红普洱茶，小青桔普洱茶等需要芸香科柑橘类水果外皮作为容器的应用场合；本发明可变半径软刀装置包括圆柱形内刀、可变半径外刀、笼形包络体半径控制电动机、丝杆、刀具旋转电动机，内刀用于刺穿果实外皮与开盖，而外刀可通过笼形包络体半径控制电动机滑动控制实现不同半径圆弧刀型转换，能适应不同大小的果实；本发明具有果实圆柱形刺入去芯与可变半径取肉功能，可自动化实现芸香科柑橘类水果去除果肉，保留完整外皮的目的。
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公开(公告)号：CN116158398A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310417520.1
申请日：2023-04-19
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种单孔高压曝气式水体增氧装置及方法，该增氧装置包括水面机构和水下机构；所述水面机构包括用于浮在水面上的浮船和设置在浮船上的气泵；所述水下机构包括航道、单孔曝气管、通风管以及碎泡网筒；所述航道通过固定杆与所述浮船固定连接；所述单孔曝气管设置在所述航道的内腔中，该单孔曝气管的一端通过所述通风管与所述气泵连通，该单孔曝气管包括喷嘴和多个依次连通的变径管，多个变径管的出口端的内径沿着气流移动方向逐渐减小；所述喷嘴与直径最小的变径管连通，该喷嘴的出口延伸至所述碎泡网筒中；所述碎泡网筒设置在所述航道的内腔中，该碎泡网筒上设有多个碎泡孔。本发明具有能耗低、溶氧效率高和微孔管不容易堵塞等优点。
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