公开(公告)号：CN117413684A

公开(公告)日：2024-01-19

申请号：CN202311370873.7

申请日：2023-10-23

Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心 ,  华南农业大学

Inventor： 孙振刚 ,  陈立宏 ,  蔡志烁 ,  赖艺凡 ,  闫国琦 ,  莫嘉嗣 ,  周锡恩

IPC: A01D46/253 ,  A01D91/04

Abstract: 本发明公开了一种仿生五爪化橘红采摘装置和方法。所述装置包括杆体、圆弧型实体圆柱和末端执行器；圆弧型实体圆柱和末端执行器安装于杆体的末端，杆体的内部为圆柱长杆；所述末端执行器包括装配板、小支座和实体爪；小支座安装在装配板上，实体爪通过圆柱销固定在小支座上；装配板的中间为圆孔，可活动圆块在装配板的圆孔内运动，圆柱长杆与可活动圆块相连接；可活动圆块上设置有连接块，连接块通过连接件与实体爪形成联动装置，按压手把开关带动圆柱长杆以驱动可活动圆块；电机通过齿轮控制圆弧型实体圆柱进行旋转运动。本发明既可以高效地使化橘红果实与果柄分离，又能兼容不同大小的化橘红果实。

公开(公告)号：CN116617304A

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN202310410174.4

申请日：2023-04-18

Applicant: 华南农业大学 ,  岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心

Inventor： 孙振刚 ,  陈立宏 ,  赖艺凡 ,  闫国琦 ,  莫嘉嗣 ,  周锡恩

IPC: A61K36/746 ,  B26D1/06 ,  B26D7/02 ,  B26D7/27 ,  A61K125/00

Abstract: 本发明公开了一种巴戟天抽木心装置和方法，包括：机架、上刀片部件、下刀片部件、夹持部件；上刀片部件、下刀片部件和夹持部件均安装在支架上；上刀片部件在支架上进行上下滑动，夹持部件在支架上进行前后滑后；下刀片部件、上刀片部件与夹持部件相配合，上刀片部件中的上刀片用于切入巴戟天肉根，下刀片部件中的左、右下刀片用于通过左右反向移动来露出巴戟天木心，夹持部件的夹手用于夹持露出的巴戟天木心。本发明机械结构简明，制造成本较低，抽芯步骤较少，特别适用于巴戟天抽木心加工。

公开(公告)号：CN220965640U

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202322833558.5

申请日：2023-10-23

Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心 ,  华南农业大学

Inventor： 孙振刚 ,  陈立宏 ,  蔡志烁 ,  赖艺凡 ,  闫国琦 ,  莫嘉嗣 ,  周锡恩

IPC: A01D46/253 ,  A01D91/04

Abstract: 本实用新型公开了一种仿生五爪化橘红采摘装置。所述装置包括杆体、圆弧型实体圆柱和末端执行器；圆弧型实体圆柱和末端执行器安装于杆体的末端，杆体的内部为圆柱长杆；所述末端执行器包括装配板、小支座和实体爪；小支座安装在装配板上，实体爪通过圆柱销固定在小支座上；装配板的中间为圆孔，可活动圆块在装配板的圆孔内运动，圆柱长杆与可活动圆块相连接；可活动圆块上设置有连接块，连接块通过连接件与实体爪形成联动装置，按压手把开关带动圆柱长杆以驱动可活动圆块；电机通过齿轮控制圆弧型实体圆柱进行旋转运动。本实用新型既可以高效地使化橘红果实与果柄分离，又能兼容不同大小的化橘红果实。

公开(公告)号：CN220070220U

公开(公告)日：2023-11-24

申请号：CN202320857583.4

申请日：2023-04-18

Applicant: 华南农业大学 ,  岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心

Inventor： 孙振刚 ,  陈立宏 ,  赖艺凡 ,  闫国琦 ,  莫嘉嗣 ,  周锡恩

IPC: A61K36/746 ,  B26D1/06 ,  B26D7/02 ,  B26D7/27 ,  A61K125/00

Abstract: 本实用新型公开了一种巴戟天抽木心装置，包括：机架、上刀片部件、下刀片部件、夹持部件；上刀片部件、下刀片部件和夹持部件均安装在支架上；上刀片部件在支架上进行上下滑动，夹持部件在支架上进行前后滑后；下刀片部件、上刀片部件与夹持部件相配合，上刀片部件中的上刀片用于切入巴戟天肉根，下刀片部件中的左、右下刀片用于通过左右反向移动来露出巴戟天木心，夹持部件的夹手用于夹持露出的巴戟天木心。本实用新型机械结构简明，制造成本较低，抽芯步骤较少，特别适用于巴戟天抽木心加工。

公开(公告)号：CN118618873A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410719428.5

申请日：2024-06-05

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 孙振刚 ,  蔡志烁 ,  陈立宏 ,  闫国琦 ,  莫嘉嗣 ,  赖艺凡 ,  廖芷柔

IPC: B65G47/90 ,  B65G47/52 ,  B65G43/00

Abstract: 本发明公开了一种巴戟天自动送料装置和方法，该装置包括机架、传送模块、振动模块、视觉识别模块、夹取模块和抽芯模块；视觉识别模块、夹取模块和抽芯模块安装在机架上；传送模块放置在机架旁，用于将未抽芯巴戟天送至振动模块；振动模块放置在机架中，用于将团状的巴戟天通过振动分散开；视觉识别模块用于识别和计算待抓取巴戟天的位置和位姿；夹取模块用于夹取巴戟天并将其放置于抽芯模块的V型槽中，供抽芯装置进行抽芯。本发明机械结构简单，能实现较为精准的控制，成本低。

公开(公告)号：CN117919090A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410064264.7

申请日：2024-01-17

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 孙振刚 ,  陈立宏 ,  蔡志烁 ,  闫国琦 ,  莫嘉嗣 ,  周锡恩

IPC: A61J3/00 ,  A61K36/746 ,  A61K125/00

Abstract: 本发明公开了一种气缸驱动巴戟天双段抽芯机械装置和方法。气缸驱动巴戟天双段抽芯机械装置，包括机架、V型槽刀片、左夹持组件、右夹持组件、左拉伸组件、右拉伸组件、左抬升组件、右抬升组件；左拉伸组件、右拉伸组件和V型槽刀安装在机架上；左右拉伸组件用于控制左右抬升组件在导轨上的左右移动，抬升组件用于控制着夹持组件的上下运动，夹持组件用于夹持巴戟天肉质根，V型槽刀片用于切入巴戟天肉质根，同时嵌入肉质根中。本发明的机械结构简明，制造成本较低，抽芯过程无需人工参与，特别适用于巴戟天抽木心加工。