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公开(公告)号：CN111336773B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202010251077.1
申请日：2020-04-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种中药材生晒智能机器人，包括移动平台和可折叠晒架；可折叠晒架装载在移动平台上；所述可折叠晒架为三层及以上，包括支撑架、摇杆、晒板、伸缩杆；移动平台的前档板的两侧分别安装有阳光角度传感器和温湿度传感器，用于监测太阳光照和环境温湿度。本发明的中药材生晒智能机器人，具有多层可折叠式晒架，运输过程和室内停放时晒架收拢节省空间，寻找合理位置后展开生晒折叠平台，适应性强；具备多种传感器和智能控制系统，能够对环境做出判断，调整姿态从而提高阳光辐射率；能够快速收拢自动导航返回室内仓库，避免突发天气对中药材带来的损失。
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公开(公告)号：CN110810766B
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN201911164237.2
申请日：2019-11-25
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种茶枝柑橘络自动收集方法及装置，该装置包括外壳、链传动部件、滚轮部件、刷刮部件、从动轮部件；大轴承套在滚轮部件中的大滚轮两端轴上，大轴承固定在外壳上；所述链传动部件与滚轮部件的左侧轴相连接；刷刮部件固定在外壳上，且位于滚轮部件的正上方；两个从动轮部件固定在外壳上，且分别位于刷刮部件的两侧。本发明的装置，利用设计特定的刷刮部件搭配从动轮部件，能轻松完成橘络收集工作，在不损伤到茶枝柑皮的情况下有效的对橘络进行刷刮收集，生产效率高且适应性强，全程自动化，无需人手操作，降低劳动成本。
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公开(公告)号：CN110720646B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201911050149.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/02
Abstract: 本发明公开了一种离心式茶枝柑自动剥皮去肉装置及方法，该装置包括传送带、托盘模组、上料部件、开皮部件、去皮部件、承重架；传送带放置于承重架上；1个以上的托盘模组等间隔的固定在传送带上；上料部件、开皮部件、去皮部件依序固定于承重架上，采用离心的方式进行剥皮去肉，得到完整的三瓣状且基部相连的茶枝柑皮。本发明的装置结构简单，制作和使用成本较低，可以模拟人工三刀开皮工序，确保柑皮三瓣的完整性，剥皮去肉效率高，适应性强，全程自动化，无需人工操作。
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公开(公告)号：CN111981837A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010828880.7
申请日：2020-08-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: F26B25/00 , F26B9/10 , B65D6/08 , B65D25/10 , B65D25/24 , B65D6/18 , B65D81/26 , B65D25/34 , B65D25/20
Abstract: 本发明公开了一种广陈皮生晒存储一体化设备及方法。该设备包括框架和挂件；所述框架包括一个以上的挂架；所述挂架包括上横梁、下横梁和两根立柱，上横梁上有一个以上的挂孔，挂孔用于钩挂挂件；所述挂件包括上挂钩、上挡板、快速连杆、旋转连杆、下挡板和下挂钩；上挡板和下挡板的形状为星状，上挡板和下挡板的星状外侧顶端之间分别套接固定有快速连杆和旋转连杆。本发明将广陈皮的生晒和存储过程进行一体化，减少了物力和人力，同时达到卫生条件要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111981837B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202010828880.7
申请日：2020-08-18
Applicant: 华南农业大学
IPC: F26B25/00 , F26B9/10 , B65D6/08 , B65D25/10 , B65D25/24 , B65D6/18 , B65D81/26 , B65D25/34 , B65D25/20
Abstract: 本发明公开了一种广陈皮生晒存储一体化设备及方法。该设备包括框架和挂件；所述框架包括一个以上的挂架；所述挂架包括上横梁、下横梁和两根立柱，上横梁上有一个以上的挂孔，挂孔用于钩挂挂件；所述挂件包括上挂钩、上挡板、快速连杆、旋转连杆、下挡板和下挂钩；上挡板和下挡板的形状为星状，上挡板和下挡板的星状外侧顶端之间分别套接固定有快速连杆和旋转连杆。本发明将广陈皮的生晒和存储过程进行一体化，减少了物力和人力，同时达到卫生条件要求。
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公开(公告)号：CN111336773A
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN202010251077.1
申请日：2020-04-01
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种中药材生晒智能机器人，包括移动平台和可折叠晒架；可折叠晒架装载在移动平台上；所述可折叠晒架为三层及以上，包括支撑架、摇杆、晒板、伸缩杆；移动平台的前档板的两侧分别安装有阳光角度传感器和温湿度传感器，用于监测太阳光照和环境温湿度。本发明的中药材生晒智能机器人，具有多层可折叠式晒架，运输过程和室内停放时晒架收拢节省空间，寻找合理位置后展开生晒折叠平台，适应性强；具备多种传感器和智能控制系统，能够对环境做出判断，调整姿态从而提高阳光辐射率；能够快速收拢自动导航返回室内仓库，避免突发天气对中药材带来的损失。
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公开(公告)号：CN110810766A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911164237.2
申请日：2019-11-25
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23L19/00
Abstract: 本发明公开了一种茶枝柑橘络自动收集方法及装置，该装置包括外壳、链传动部件、滚轮部件、刷刮部件、从动轮部件；大轴承套在滚轮部件中的大滚轮两端轴上，大轴承固定在外壳上；所述链传动部件与滚轮部件的左侧轴相连接；刷刮部件固定在外壳上，且位于滚轮部件的正上方；两个从动轮部件固定在外壳上，且分别位于刷刮部件的两侧。本发明的装置，利用设计特定的刷刮部件搭配从动轮部件，能轻松完成橘络收集工作，在不损伤到茶枝柑皮的情况下有效的对橘络进行刷刮收集，生产效率高且适应性强，全程自动化，无需人手操作，降低劳动成本。
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公开(公告)号：CN110720646A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911050149.X
申请日：2019-10-30
Applicant: 华南农业大学
IPC: A23N7/02
Abstract: 本发明公开了一种离心式茶枝柑自动剥皮去肉装置及方法，该装置包括传送带、托盘模组、上料部件、开皮部件、去皮部件、承重架；传送带放置于承重架上；1个以上的托盘模组等间隔的固定在传送带上；上料部件、开皮部件、去皮部件依序固定于承重架上，采用离心的方式进行剥皮去肉，得到完整的三瓣状且基部相连的茶枝柑皮。本发明的装置结构简单，制作和使用成本较低，可以模拟人工三刀开皮工序，确保柑皮三瓣的完整性，剥皮去肉效率高，适应性强，全程自动化，无需人工操作。
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