公开(公告)号：CN118269135A

公开(公告)日：2024-07-02

申请号：CN202410126464.0

申请日：2024-01-30

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 莫嘉嗣 ,  梁德裕 ,  陈秋烁 ,  闫国琦 ,  何惠琪 ,  郑子濠

IPC: B25J15/10 ,  B25J15/12 ,  B25J15/02 ,  B25J11/00 ,  A23N7/02

Abstract: 本发明涉及农业机械领域，具体为水果姿态调整与拾取一体化的柔性机械手、水果去皮加工系统、水果姿态调整方法，柔性机械手包括柔性爪皮带驱动单元、柔性爪开合单元、步进电机及控制模块；柔性爪开合单元用于将步进电机输出的动能传动至柔性爪皮带驱动单元，控制柔性爪的开合以拾取水果；柔性爪皮带驱动单元包括柔性爪、皮带、直流电机及同步带轮；皮带包裹在柔性爪上，并与同步带轮啮合；直流电机的动力通过同步带轮输出至皮带上，从而通过周期性地将摩擦力通过皮带作用于水果上，实现水果在柔性爪内位置的变化以及水果自身姿态的调整。本发明通过皮带传动将摩擦力作用于水果表面上，从而调整水果的摆放姿态，提高了水果初加工的上料效率。

公开(公告)号：CN119972614A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510346007.7

申请日：2025-03-24

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 莫嘉嗣 ,  何惠琪 ,  梁德裕 ,  郑子濠 ,  梁杰俊

IPC: B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  A23F3/14 ,  A23L5/20

Abstract: 本发明公开了一种纯机械自吸式小青柑茶手动加压冲洗装置，包括壳体、盛水杯、设置在壳体内的活塞组件和加压机构；所述壳体的底部设置有进出水口；所述盛水杯的杯口下端设置有固定卡位。本发明通过将小青柑茶压紧在盛水杯的杯口的固定卡位上，以保证小青柑茶的上端开口朝上；通过加压机构带动活塞组件向上运动，将热水吸进壳体内，接着将所述壳体的进出水口对准固定在盛水杯的杯口中的小青柑茶的上端开口；随后通过加压机构促使活塞组件向下运动以促使热水从壳体的进出水口喷出，并从小青柑茶的上端开口快速穿过其内部的茶叶后，从小青柑茶的下端开口流出；从而可以在实现快速杀菌和清洗的情况下，能最大限度地减少其风味的流失。