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公开(公告)号：CN117413684A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311370873.7
申请日：2023-10-23
Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心 , 华南农业大学
IPC: A01D46/253 , A01D91/04
Abstract: 本发明公开了一种仿生五爪化橘红采摘装置和方法。所述装置包括杆体、圆弧型实体圆柱和末端执行器；圆弧型实体圆柱和末端执行器安装于杆体的末端，杆体的内部为圆柱长杆；所述末端执行器包括装配板、小支座和实体爪；小支座安装在装配板上，实体爪通过圆柱销固定在小支座上；装配板的中间为圆孔，可活动圆块在装配板的圆孔内运动，圆柱长杆与可活动圆块相连接；可活动圆块上设置有连接块，连接块通过连接件与实体爪形成联动装置，按压手把开关带动圆柱长杆以驱动可活动圆块；电机通过齿轮控制圆弧型实体圆柱进行旋转运动。本发明既可以高效地使化橘红果实与果柄分离，又能兼容不同大小的化橘红果实。
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公开(公告)号：CN116617304A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310410174.4
申请日：2023-04-18
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心
IPC: A61K36/746 , B26D1/06 , B26D7/02 , B26D7/27 , A61K125/00
Abstract: 本发明公开了一种巴戟天抽木心装置和方法，包括：机架、上刀片部件、下刀片部件、夹持部件；上刀片部件、下刀片部件和夹持部件均安装在支架上；上刀片部件在支架上进行上下滑动，夹持部件在支架上进行前后滑后；下刀片部件、上刀片部件与夹持部件相配合，上刀片部件中的上刀片用于切入巴戟天肉根，下刀片部件中的左、右下刀片用于通过左右反向移动来露出巴戟天木心，夹持部件的夹手用于夹持露出的巴戟天木心。本发明机械结构简明，制造成本较低，抽芯步骤较少，特别适用于巴戟天抽木心加工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN220965640U
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202322833558.5
申请日：2023-10-23
Applicant: 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心 , 华南农业大学
IPC: A01D46/253 , A01D91/04
Abstract: 本实用新型公开了一种仿生五爪化橘红采摘装置。所述装置包括杆体、圆弧型实体圆柱和末端执行器；圆弧型实体圆柱和末端执行器安装于杆体的末端，杆体的内部为圆柱长杆；所述末端执行器包括装配板、小支座和实体爪；小支座安装在装配板上，实体爪通过圆柱销固定在小支座上；装配板的中间为圆孔，可活动圆块在装配板的圆孔内运动，圆柱长杆与可活动圆块相连接；可活动圆块上设置有连接块，连接块通过连接件与实体爪形成联动装置，按压手把开关带动圆柱长杆以驱动可活动圆块；电机通过齿轮控制圆弧型实体圆柱进行旋转运动。本实用新型既可以高效地使化橘红果实与果柄分离，又能兼容不同大小的化橘红果实。
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公开(公告)号：CN220070220U
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202320857583.4
申请日：2023-04-18
Applicant: 华南农业大学 , 岭南现代农业科学与技术广东省实验室茂名分中心
IPC: A61K36/746 , B26D1/06 , B26D7/02 , B26D7/27 , A61K125/00
Abstract: 本实用新型公开了一种巴戟天抽木心装置，包括：机架、上刀片部件、下刀片部件、夹持部件；上刀片部件、下刀片部件和夹持部件均安装在支架上；上刀片部件在支架上进行上下滑动，夹持部件在支架上进行前后滑后；下刀片部件、上刀片部件与夹持部件相配合，上刀片部件中的上刀片用于切入巴戟天肉根，下刀片部件中的左、右下刀片用于通过左右反向移动来露出巴戟天木心，夹持部件的夹手用于夹持露出的巴戟天木心。本实用新型机械结构简明，制造成本较低，抽芯步骤较少，特别适用于巴戟天抽木心加工。
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公开(公告)号：CN116509656B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310449829.9
申请日：2023-04-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A61G7/10
Abstract: 本发明公开一种适用于卧床者转移床位的导入起吊装置及方法，该装置包括导入转接机构和起吊转移机构；所述导入转接机构包括安装架、布带、伸展导入结构以及复位收卷结构；所述伸展导入结构包括上伸展组件和下伸展组件；所述上伸展组件包括上托杆和上伸展驱动机构；所述下伸展组件包括下托杆和下伸展驱动机构；所述上托杆和下托杆的轴线均与床位的长度方向平行；所述复位收卷结构包括收卷杆和收卷驱动机构；所述布带的一端固定在安装架的靠近收卷杆的侧面上，该布带的另一端依次绕过上托杆、收卷杆以及下托杆并固定在该安装架的侧面上。本发明能够减少卧床者的转移动作，具有平顺、平稳、人工参与少等优点。
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公开(公告)号：CN118618873A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410719428.5
申请日：2024-06-05
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种巴戟天自动送料装置和方法，该装置包括机架、传送模块、振动模块、视觉识别模块、夹取模块和抽芯模块；视觉识别模块、夹取模块和抽芯模块安装在机架上；传送模块放置在机架旁，用于将未抽芯巴戟天送至振动模块；振动模块放置在机架中，用于将团状的巴戟天通过振动分散开；视觉识别模块用于识别和计算待抓取巴戟天的位置和位姿；夹取模块用于夹取巴戟天并将其放置于抽芯模块的V型槽中，供抽芯装置进行抽芯。本发明机械结构简单，能实现较为精准的控制，成本低。
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公开(公告)号：CN116509656A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310449829.9
申请日：2023-04-24
Applicant: 华南农业大学
IPC: A61G7/10
Abstract: 本发明公开一种适用于卧床者转移床位的导入起吊装置及方法，该装置包括导入转接机构和起吊转移机构；所述导入转接机构包括安装架、布带、伸展导入结构以及复位收卷结构；所述伸展导入结构包括上伸展组件和下伸展组件；所述上伸展组件包括上托杆和上伸展驱动机构；所述下伸展组件包括下托杆和下伸展驱动机构；所述上托杆和下托杆的轴线均与床位的长度方向平行；所述复位收卷结构包括收卷杆和收卷驱动机构；所述布带的一端固定在安装架的靠近收卷杆的侧面上，该布带的另一端依次绕过上托杆、收卷杆以及下托杆并固定在该安装架的侧面上。本发明能够减少卧床者的转移动作，具有平顺、平稳、人工参与少等优点。
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