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实用新型
一种用于取放支重轮的机器人末端执行器及机器人有权

公开(公告)号：CN217890996U

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202221315675.1

申请日：2022-05-27

Applicant: 山推工程机械股份有限公司

Inventor： 苗德元 , 周兴动 , 冯玉驰 , 杨琴 , 冯春晖 , 张敬华 , 霍厚志

IPC: B25J15/08 , B25J15/00 , B25J15/10

Abstract: 本实用新型提供了一种用于取放支重轮的机器人末端执行器及机器人，涉及机器人末端执行器领域，采用的方案是：包括手爪安装座，所述手爪安装座的一组邻面上分别设置有三指定心手爪和两指平行手爪，所述三指定心手爪通过加长连杆与所述手爪安装座连接，所述三指定心手爪采用内撑式抓取方式，所述两指平行手爪采用外夹式抓取方式。本实用新型能够对预组装的支重轮进行翻转，改变其轴线方向，满足不同设备的装夹要求。

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